五小時學會機械設計中所有氣動知識，包含各類氣缸、電磁閥、氣動元件、氣動迴路真空元件等，工作學習都用得上！ P17 - 15.真空吸盤的選型方法

那麼今天給大家帶來的是氣動選行專題中的第15小節真空吸盤的選行方式 我們平時在做設計的時候會遇到這種類型的一個工況 它因爲太小太薄我們沒辦法怎麼樣沒辦法直接進行加持 又因爲它是一個非金屬狀態 所以我也沒有辦法直接去採取我們的一個磁吸的方式進行吸附 那麼這個時候就會考慮到什麼考慮到我們的一個真空吸附 之前給大家稍微介紹了一下真空吸附這個基本工作原理 那麼我們今天來到真空吸附最常用的一款標準件 就是我們的一個真空吸盤 那麼真空吸盤我們平時作爲接工程師來講 到底要怎麼去下我們的一個保姆表去下我們的採購清單呢 今天就給大家帶來一個基本介紹 首先我們這裏直接先打開搜索引擎去搜索一下真空吸盤 看一下它什麼看一下它的一個實物圖片 我們能發現像這樣的一個真空吸盤雖然跟我們的設計模型差不多 但是怎麼樣它是有一個不同的一個顏色的 這個不同顏色代表着什麼代表着它是不同的一個材料 那麼像真空吸盤我們常用的一個材料 也是接工程師需要進行選擇和定義的 這裏主要分三個工況 哪三個工況呢第一個是我們的普通工況 什麼叫做普通工況呢 就是這時候你的一個產品 你的一個工作環境都是在我們的一個普通工業的情況下 那麼這時候主要是兩種 一種是NBR就是我們的一個釘金橡膠 還有一個是什麼呢 我們的一個PU也就是我們的一個聚氨酯 那麼這兩種到底用哪個呢 可以這麼簡單記一下 平時在做如果有那種產品表面是有我們的一些潤滑 或者是較溼的一個狀態 或者有可能有些油脂的狀態 那麼就考慮什麼考慮我們的PU 如果是它是一個較爲乾燥的狀態呢 怎麼樣呢 就直接考慮我們的一個釘金橡膠 也就是我們的一個NBR 然後除了普通工況以外 還有什麼呢 還有我們的一個稍微要求精密點 和稍微的一個環保性高點的工況 比如說我們的食品行業 或者是說我們的一個半導體行業 或者是說我們的一個模具行業 那麼這個時候第一是對於整個錫盤的什麼 整個錫盤材料 你要有一個較柔軟的一個狀態 因爲爲什麼呢 因爲你防止對於我的一個實際的產品產生刮傷 然後第二個是什麼呢 第二個是你要有一定的形變自適應量 那麼這時候就會考慮到什麼 考慮到我們的一個硅膠 並且它這個硅膠的要求是什麼 要求是較爲乾淨的那種 也就是我們的醫療級硅膠 鉑鏡硫化硅膠 那麼把它的基本材質稍微的確定以後 我們還要去進行一個計算 算什麼呢 算這個錫盤的什麼 算它的一個基本的直徑 那麼真空錫盤的一個基本直徑怎麼計算 我們先要了解真空它本身發生的原理 是不是因爲氣壓差壓 氣壓產生的一個力去吸附我們的一個產品 那麼這個力是不是就符合我們什麼 基本的一個氣壓收益的公式是什麼 P是我們的一個F等於P乘以S 這裏就是它的一個核心計算公式 那麼在這裏的時候我們要注意一點 注意什麼呢 我們一般來說這個錫盤它的 我們算這個S它的一個單位是什麼 它的單位是平方釐米 然後我的一個P就是我們的一個壓強 在這裏的一個單位是什麼 是罩帕 爲什麼是罩帕呢 因爲我們講的真空錫盤 跟我們的一個真空發生方式有關 而真空發生方式提供的一個氣壓叫什麼 叫真空度 大部分真空度它的單位都是什麼 都是我們的一個罩帕 所以這個時候我們要稍微把單位進行一下統一 如果你一下子記不清怎麼進行單位統一的話 我們就直接你用罩帕來算 罩帕和平方釐米來算也沒關係 但是你要注意要乘一個什麼 乘一個0.1 這爲什麼乘這個0.1 它就是一個單位換算 只是因爲怕有些朋友可能他不是很習慣 這個單位換算 你就記住乘0.1就行了 最好你是換算一下 所以我最近把這個0.1稍微給大家省去掉 然後當我們把這個公式完成以後 我們還要了解一個事情叫什麼 叫做安全係數 我們做氣動設計的時候 大部分情況下都會考慮到這個安全係數 選擇鋼筋的時候 那麼像真空錫盤它的安全係數給多少呢 它的安全係數取決於什麼 取決於實際的使用工況 什麼叫實際的使用工況 我們真空錫盤的一個安全係數是有什麼 是有兩個的正常來說 一個是什麼 一個是我們的垂直移載 什麼叫垂直移載 就直接在我們的一個重力方向 就進行一個垂直移載 那麼這個時候就比如說 像這個視頻中展現的一個工況 就是我們的重力方向進行垂直移載 這個的話就是什麼呢 就用我們的安全係數爲4就可以了 第二個是什麼呢 第二個就是我們的豎直移載 那麼什麼東西叫做豎直移載呢 豎直移載指的就是我們的錫盤 它不是這麼垂直升降 它是側面吸附的 什麼叫側面吸附 就是如我現在展現這個工作狀態 我們重力方向是在J方向 是在AB方向 然後我的一個吸附方向是什麼 是在CD方向 這樣的一個重力吸附 爲了方便大家理解 給大家就是在我們軸側圖的這個面上 給大家稍微畫一下示意圖 我們的錫盤是怎麼樣呢 是在這個地方去吸附 我們重力方向的一個物體的 就叫我們的一個豎直移載 豎直移載因爲怎麼樣 它的受力不是很好 貼合面不好 貼合效果一般 所以我這時候安全系是會稍微有個放大 一般放到幾 一般放到8就可以了 然後這裏又要注意一下 這個東西跟什麼呢 跟我們的一個錫盤數量也有關係 我們這裏算的F是什麼 我們這裏算的F是每一個單個錫盤 所提供的一個具體的吸附力 但是我們做設計的時候 很少是用一個錫盤去吸物體的 除非你那個物體很小 或者是說整個的質量很輕 要不然一般會用多個錫盤 那麼多個錫盤我們要怎麼樣呢 還要在這個豎直上去乘以一個4 這個是什麼 這個就是我們的一個總共的 一個真空吸附所能提供的什麼 提供的我們的壓力 提供我們的一個氣壓力 那麼這裏又要注意一點了 注意什麼呢 正常來說這樣的一個真空吸附方式 我們多用到什麼真空發生設備 用的是真空發生器對不對 一個真空發生器最多能配多少個錫盤 從理論上來講它可以無限配 只要你的一個空間不干涉 你就愛配多少配多少 但是我們做設計來講 爲了防止真空發生器的一個使用效果不好 爲了防止我們的一個安裝調製不方便 爲了防止甲方說我摳門 說我腦袋有問題 一般來講我們會怎麼樣呢 一般來講我們會給到 大概是4個左右的一個真空吸盤 最多也可以做到8個 不建議再往上送了 當然了指的是要小於等於這個數值 你配一個配兩個也都是可以的 那麼這裏重點來講一下 我們雖然說核心公式是這個公式 但是我們要求的是什麼 求的是錫盤直徑 我們錫盤直徑這個公式這個叫什麼 這個叫面積 那麼面積怎麼變成直徑就是經典的 它是一個圓面嘛 它是一個圓珠面 所以我們是什麼樣呢 是s要等於πr的平方 我們的直徑是不是等於2倍r 這個r就是什麼 這個r就是錫盤應該有的一個基礎半徑了 好那麼這是今天給大家帶的 關於真空錫盤選行方式計算方法的 一個基本講解 謝謝大家