五小時學會機械設計中所有氣動知識，包含各類氣缸、電磁閥、氣動元件、氣動迴路真空元件等，工作學習都用得上！ P15 - 13.氣動手指的應用與分類

那麼今天給大家帶來的是我們自動化氣動選行專題的第13小節 氣動手指的分類與應用 平時我們在做設計的時候 特別是氣動設計 經常會用到氣缸 而氣缸其中較爲常用的一款氣缸 就是我們的氣動手指 這樣的一個氣動手指 主要用來做我們的一個 夾持靠邊和基礎的定位作用 那麼氣動手指不光像視頻中展現出來的 這樣的一種款式 它也有很多種系列 那麼這些系列的一個基本的區分 首先我們先把筆記拉到什麼呢 拉到我們的最下方 也就是我們的一個 今天要講解的氣動手指的一個地方 然後再怎麼樣呢 然後再直接打開搜索引擎 去搜索去亞德克 進它的一個官網 爲什麼亞德克呢 因爲它是較常用的一種牌子 然後呢我們這裏點擊產品中心 點擊我們的一個執行元件 點擊我們接下來的一個氣動手指 點進去以後我們會發現 它這裏還有一大串的一個氣動手指 那麼這些氣動手指主要分爲什麼呢 我們可以看到 這上面這四種 雖然看起來它都是不同的一種類型 但是基本的都是怎麼樣 它的樣式都是很接近的 對不對 這個叫做什麼 這個就是我們叫做平行形氣動手指 同樣的 如我們這個模型展示的這一款氣動手指 也就是我們說的什麼 也就是我們說的一個平行形氣動手指 它的一個基本的樣冊是怎麼樣的呢 我們這裏直接點開它的一個什麼 點開它的右側 這邊的一個PDF文檔 我們直接點開 點開來看它的一個具體的介紹 這些型號主要是鋼鏡 和我們的一些形成 還有一些負載力 基礎穩定性的一個差別 其他的都是大同小異的 那麼我們平行形氣動手指 它主要要注意的點是什麼呢 就是我們去進行選行的時候 之前是不是講了 做普通氣缸的基本選取 我們要確定鋼鏡和形成 但作爲氣動手指來講 我們要考慮一個東西叫什麼呢 叫它的偏載距 那麼什麼東西叫它的偏載距呢 我們這裏直接幹嘛 往下翻可以看到 我們就選擇氣缸 第一點有效夾持力的選定 第二點夾持點的一個確定 什麼叫做夾持點呢 比如說像視頻中展現的這個模型 我們氣動手指的本體只有什麼 只有上面這一坨 就是我們的一個實際伸出端面 只有這麼點 就像我們的樣冊中 展現的這個樣式是一樣的 但是因爲什麼 因爲我如果只用氣動手指 本體是很難滿足我們對於弓箭的夾持的 那個弓箭要很小 剛好在中間 剛好是這麼大 是很難的 基本不可能的 所以我們一般來說 自己要做什麼 要做夾子零件 或者是我們相關的一個工裝夾具 在這上面去裝上我們的一個工裝夾鉗 然後利用這個夾子零件 我們的工裝夾鉗 去夾持我們的一個物體 那麼這時候就會有個問題 什麼問題呢 我夾持物體的一個什麼 一箇中心點位 跟我們這個氣缸的一個 手指的伸出端面 是不是會有個距離 這個距離就叫什麼 就叫我們的偏窄距了 那麼作爲氣動手指選行的時候 你是需要去考慮和計算一下這個距離的 然後再去怎麼樣去校合 到我們的一個基本的尺寸 我們能發現在同等的一個氣壓 以及我們同等的一個缸徑的情況下 隨着我的一個偏窄距離 就是我們的L越長 它怎麼樣 它的一個實際的夾持力會越低 所以說這個數據是要去校合下的 要不然的話 你這個就夾不住了 容易引起我們的一個一定的安全隱患 那麼什麼情況下需要選擇平行型氣動手指呢 它主要的優點在哪裏呢 主要優點就在於它的一個性價比較高 也就是我們說的什麼成本較低 安裝較爲方便 但是它的缺點是什麼呢 缺點是夾持力較小 相對而言 它的一個整體的夾持範圍一般 什麼叫做夾持範圍一般呢 就比如說 同樣的是以這個工況來做一個例子 我這個弓箭如果它大一倍呢 如果它大兩倍或者大三倍呢 然後我這時候我要給這個弓箭進行一個夾持 我氣動手指根本就張不開那麼開 或者說沒有能張開那麼長行程的氣動手指 好 接下來 那麼這第一款就是我們的平行型氣動手指 然後我們接着回到我們的樣測尼 我們看到這裏 除了平行下面還有一項這樣圓柱的一樣式的氣動手指 這個是什麼 這個就是我們說的一個平行開閉型的一個氣動手指 它這個有點像什麼 有點像我們的三爪卡盤 對不對 上面是有那麼類似於兩個爪三個爪或者四個爪這個形式 所以說有些工程師呢 或者有些公司也會把它稱爲什麼稱爲氣動卡盤 然後可以看到這是我們兩爪 這是三爪 這是四爪的 它會用在什麼地方呢 首先要明白一點 像這樣的氣缸 如果我們有那種有內撐型的一個梳妝需求 什麼叫內撐型呢 我們來看到這個模型 比如說像這樣的一個弓箭 因爲外面有比較複雜的一個曲面 我不好夾了 我就只能從裏面把它撐開 把它撐緊 然後再進行一個夾持 就是我們說的內撐型的夾持 內撐型夾持就可以用到什麼 就可以用到平行開閉型的氣動手指 那麼這款手指 給大家總結一下它的一個實際的優缺點 到底是怎麼樣一回事 我們平行開閉型氣動手指主要是兩點 哪兩點 第一點高夾持力 它能提供的一個夾持力是遠超於什麼 遠超於我們的一個普通平行型氣動手指 這是第一點 第二點是什麼呢 第二點是精度相對較高 這個精度指的是什麼 指的是平行精度 我們這幾個面在移動的一個過程之中 始終會保持着我們的一個平行 可能有人問了 老師爲什麼這個能始終保持平行呢 因爲它這個產品去這麼設計的時候 它就是通過內部結構 加工精度去保持了它的一個平行量 但是相對而言怎麼樣 它較貴 相對於我們的一個普通的平行型氣動手指而言 所以說除非一些要比較大的負載 或者是說對一個平行支撐 什麼叫平行支撐比較高 同樣的就是我之前講這個例子 比如說像這樣的一個形式的產品 我要從內部去撐它 我這個點是不是爲了防止磨花 或者是說刮蹭 我儘量去撐的那個面 那三個面要彼此相對平行 對不對 因爲如果不平行的話就斜了 相當於一個面是這麼斜着過去的 一個面是豎着過去的 它直接就把這個面給它撐變形了 所以說這個就是我們說的一個 加持相對的一個平行精度 再接下來來到我們的一個 V型氣動手指 我們的一個Y型氣動手指 主要的區別在哪裏呢 它相當於我們的一個像是怎麼樣呢 它是一個不是平行的一個狀態 它是一個V型 或者是怎麼樣呢 或者是我們的一個180度開閉型 當然了這個東西是可以調的 你可以把它調成什麼呢 你可以把它調成 我們的一個Y型的一個樣式 那麼這樣的樣式的氣動手指 它主要的一個用途是在哪裏呢 主要用途一般來說它的力是很小的 但是它的一個安裝空間也小 那力也很小 安裝空間也小 所以說當如果比如說有一些什麼 薄膜或者一些紙張 你要去進行加持的時候 你就可以幹嘛 你就可以直接上我們的一個Y型氣動手指 然後在同等的一個剛性形成下 我Y型的一個氣動手指 所要去張開的一個接觸的形成 是不是比什麼比我們平行的要大 因爲一個是這樣子嘛 就假設同樣的就是從A到B的一個距離 我Y型是不是從外面的一個接觸面積 它就會相對來講更大一點 但是它的力是比較小的 雖然說相對來講大一點 並且怎麼樣呢 成本也較低 好接下來我們再看到 除了我們的Y型手指以外 又來到接下面 這裏還有兩款 一個叫做薄型氣動手指 一個叫做我們的一個 大口徑的一個氣動手指 我們來先來看一下薄型氣動手指 這個就是我們說的薄型氣動手指了 那麼它既然都是叫薄型了 說明什麼 說明它相對的一個體積是比較小的 這個體積主要是小在什麼 小在高度方向 也就是說有一些地方 你既要用氣動手指做一個加持 並且怎麼樣呢 並且它的一個安裝空間有限 這個時候你如果 你放正常的這種什麼Y型 什麼什麼什麼平行開閉型 平行型 你這個東西都塞不進去 這個高度方向直接給你卡住了 你就怎麼樣呢 你可以就是用我們的一個薄型氣動手指 去進行一個基本的替代 那麼在它小巧的一個情況下 就它整個設計上比較巧了 它的什麼東西 它犧牲了什麼去換取它這個小巧的空間呢 就是它的一個加持力 它的加持力相對來講是較小的 順便它除了它 因爲它本身體積小的時候呢 它的一個質量也較輕 就有些機器人 你可能你對於它的末端的一個機械臂 它的一個負載能力 你有比較高的要求 那麼這時候呢 你可以上薄型氣動手指 前提是你要能夾得到你的弓箭 然後呢 除了薄型氣動手指 我們再來看 還有最後一種 這個叫做大口徑什麼開口夾 我們一般來講 有些機械工程師會把它叫什麼 會把它叫成氣動夾爪 或者叫做什麼 叫做寬型氣動手指 這個具體怎麼叫法呢 這個看你的一個公司 我們作爲機械工程師來講 你知道它是什麼東西就行了 正所謂菊生還來 爲菊生懷北爲止 就這麼一個意思 然後呢 這個我們一般來講 這樣的一個寬型氣動手指 主要它的用途是什麼呢 它跟我們之前講的薄型氣動手指 只能說是南轅北轍的一個用途 本身我們的薄型氣動手指 它是爲了什麼 它是爲了去減小安裝空間 我們的這個寬型氣動手指 它就是不需要你去減小安裝空間 需要你的什麼 需要提供較強的剛性和 夾持力 那麼這個情況下 我們就會考慮到什麼 考慮到寬型氣動手指 那麼它的一個問題在哪呢 問題也就是跟薄型氣動手指不一樣的 我們的問題是 安裝空間佔用較大 且怎麼樣 且重量較重 所以這種情況具體怎麼選要看大家 並且它還有一個問題是什麼呢 它的型號較少 這個主要指的是 我們被市場認可的一些稍微大點的牌子 型號是比較少的 就比如說 我這裏有一個弓箭 可能甲100甲200的一個行程 它有300 400它就沒有了 500 600就沒有了 不一定能符合到你的實際的供應需求 當然了 這個爲什麼也強調了一下 是指被認可的牌子呢 因爲有些國產有些很神奇的牌子 它可能會做到很大 或者做到很小 這個東西其實相當於非標件了 那麼這就是今天給大家帶來的 關於氣動手指的一個分類與應用的基本介紹 謝謝大家