【全748集】目前最全最細的電機選型零基礎全套教程，2024最新版，包含所有乾貨！七天就能從小白到大神！少走99%的彎路！存下吧！很難找全的！ P16 - 15.伺服有刷電機、無刷電機的區別

同學們大家好 我是工程師圓周 歡迎大家來到浪漫教育系統專家教學 電競選心以及算 本期我們來講解伺服有刷電機以及無刷電機 它們兩者之間的區別 我們上期和多部機電機進行了全方面的介紹 那麼接下來我們就會介紹伺服電機 它的種類以及特徵 像伺服電機 它的種類以及特徵的話 就包括了伺服電機 它類型以及應用場景 還有伺服電機 它的特性以及控制方法 以及伺服電機場地的一些品牌 那麼首先我們來介紹伺服電機 它類型以及應用場景 像伺服電機 它類型就包括了直流有刷電機以及無刷電機 還有交流電機一些同步電機以及一部電機 那麼首先我們來介紹直流電機 有刷電機以及無刷電機 它們兩者之間的區別 首先我們來介紹有刷電機 像伺服有刷電機 它的內部上還有一個電刷裝置 它負責與旋轉部件以及靜止部件中進行傳導電流 一般是用石墓給它靜止製成 所以也叫做碳刷電機 它將電能轉換爲機器能 然後再將機器能轉換爲電能的一種旋轉電機 它的內部還有電刷以及換向器 通過電刷以及換向器的接觸來改變電流 它的方向 從而驅動電機給它去旋轉 所以伺服有刷電機 它的工作原理與普通有刷電機有點類似 它是通過電刷以及換向器的一接觸 將電能轉換爲機器能 所以在伺服系統中 電機受到伺服驅動器的控制信號 根據信號它的指令 然後調整它的轉速以及位置 實現精確的控制 像這個樣子 就是伺服有刷電機 這個圖片就是伺服有刷電機 那麼接下來我們來介紹伺服有刷電機 它有個特點 像伺服有刷電機和其他類型的電機相對比的話 第一點就是它的啓動轉矩比較大 因爲伺服有刷電機 它的結構比較簡單 能夠提供比較大的一些啓動轉矩 適合用在一些需要順時告流去的場合中去使用 以及它的調色範圍寬 像伺服有刷電機 它的調色範圍非常廣泛 能夠滿足不同的一些速度需要要求給它進行應用 以及它的控制比較容易 像有刷電機 它的控制定路相對起來比較簡單 容易實現速度以及位置的控制 其次就是它的成本比較低 相比起無刷電機 它有刷電機 它製造成本會比較低一點 適合在一些成本比較敏感的場合中進行應用 然而伺服有刷電機也存在一些缺點 就比如說需要電氣維護 更換它的一個進刷 可能會產生電磁干擾等等 那麼以上就是伺服有刷電機它的介紹 所以伺服有刷電機 它廣泛用在一些各種需要一些進度控制以及速度 還有位置控制的場合中進行使用 就比如說自動化設備呀 以及供應機器等等 尤其是一些成本比較低的一個場合中 以及抑鬱控制的場合中用的非常頻繁 像這個地方就用到了伺服有刷電機 伺服有刷電機介紹完成之後 我們來介紹伺服無刷電機 像伺服無刷電機 它也稱之爲直流無刷伺服電機 它是屬於一種高性能高效率的一種電機 它廣泛用在一些機器人自動化設備以及醫療器械 還有航空航天系領域中進行使用 那麼首先我們來介紹伺服無刷電機它的結構 像伺服無刷電機 它主要由轉子 電子以及傳感器 還有驅動器四個部分所組成 像轉子 它主要的就是電機 它的旋轉部分由永磁鐵和繞組所構成 其次就是電子 電子是電機它的靜止部分 它是由右杆線繞組以及磁鐵所構成 其次就是傳感器 傳感器 它是用來檢測電機它的轉動位置以及轉速的 一般會採用霍爾元件或者磁編碼器進使用 以及還有驅動器 像驅動器 它是控制電機工作的關機零件 它包括了功率 它的放大器以及電流調節器以及控制器等等 它負責將電源 它的輸入轉換爲一個驅動信號 從驅動轉子給它進行旋轉 那麼接下來我們來打開個視頻 來學習一下什麼是伺服無刷電機 像伺服無刷電機 它的工作原理主要是基於電子感應原理 當傳感器接收到電信號的時候 它會檢測電機它的轉動位置以及轉速 並將這些信息傳送給驅動器 驅動器會根據接收到的信號來調節電機 它的轉速以及輸出功率 然後使電機按照要求進行精確的傳動 由於採用了速度化的控制技術 像伺服電機能夠實現非常精確的一些位置以及速度的控制 所以伺服無刷電機 它具有高能效 長壽命以及低噪音 易萎縛 高精度 還有低摩擦的一些特點進行使用 它設備一種刷子的一種直流電機 主要在隨便增幅設備裏面用的非常頻繁 那麼以上就是伺服無刷電機 它的特點 那麼接下來我們來介紹伺服無刷電機以及有刷電機 它們之間有什麼區別 同樣 我們首先來打開這個視頻 首先呢 上面來看的話 有刷電機 它具有啓動快以及自動幾時 還有調色範圍框的一些特點 但是它的壽命短 噪音比較大 而無刷電機 它採用的是電子幻像 它的壽命很長 噪音更低 以及具有更高的一些效率 還有更快的一些響應速度 那麼以上就是伺服有刷和無刷的 它們倆之間的區別 那麼同樣 我們來打開一個動畫 這是一個航家機器手 我們來給它運行一下 像這種機構上面 一般會使用伺服電機 然後加上一個減速機 給它進行使用 這上面有Y軸以及Z軸 Y軸負責左右進行一個橫向運動 而Z軸負責上下進行運動 同樣來抓住物料進行移動 上面有導軌以及尺條 還有還有齒輪 以及電機減速器等等 我們暫時給它先暫停 那麼以上就是伺服有刷和無刷的應用 那麼本期課我們就到此結束 我是遠哲老師 我們下期再見 謝謝大家