【全268集】清華大佬終於把FA零部件講明白了，從直線導軌、聯軸器、軸承到鋁型材，這還學不會我真退出機械圈！ P15 - 12、聯軸器的種類及特點（下）

Hello大家好 這節課我們繼續介紹聯軸器 那麼再往下面走的話 就是我們的這種軟聯軸器了 軟聯軸器 首先給大家看一下磨片式 其實磨片式是最經典的同學們 大家可以看到它在兩半之間 它中間有這種圓柱 然後這裏面是一片一片的鋼片 它是利用這個鋼片的特性 來進行這個轉角的彌補 所以屬於柔性聯軸器 相對來講的話 它補償兩軸線不對鐘的能力是比較強的 給大家看一下 大家看一下 它在運行的過程中 它是允許一定角度範圍內的偏差 我看一下 它是可以有偏差的 而這一類偏差 大家可以看到 我們往下彎 看到沒有 有一個軸可能裝的稍微歪一點點 但是它仍然可以正常的運行 知道吧 也就是我們經常講的假角補償功能 它能補償 那麼我們再來看 那麼磨片式相對來講的話 它的傳動效率比較高 而且它的滯後性還是比較差的 對於高精度大力舉火 然後有這種安裝要求的這種場合 磨片式是非常經典的 而磨片式聯軸器 也是我們用來搭配伺服電機的標配 黃金搭檔 而且中間的這些鋼片有吸震的效果 大家都知道 我們旋轉轉動的過程中 可能會出現震動 有震動就會有噪音 那麼相對來講 它的噪音是比較小的 標配的伺服電機 明白嗎 這是我們最常用的一種磨片式 那麼對於其他的 比如說三向翼部電機 有沒有這種普通翼聯軸器呢 有梅花型 看到沒有 什麼叫梅花型 它中間這裏有一個軟材質的傳動介質 是一個梅花型 這個梅花型它主要是幹什麼 首先我要說一下它的特點 第一個結構是比較簡單的 大家可以看到它只有三瓣 往上面一裝就OK 相對來說的話 它的轉速可以拉到比較高 關鍵是比較小的 可靠性之類的都OK 尤其是減震性 這個梅花式最大的特性就是減震 當你的傳動軸出現了劇烈的震動的時候 事實上中間這個梅花片 因爲它是軟的 所以能夠隔絕掉我們所謂的震動能力 知道嗎 隔絕 然後承載能力是比較OK的 但是也有缺點 缺點是什麼 它有滯後性 明白嗎 我接下來來看什麼叫滯後性 就是當我突然加速的時候 我的輸出軸已經達到了 那我們輸入軸已經達到了轉速 輸出軸可能會慢半拍的 給大家看一下 這個可能就是它的缺點了 它會這個軟材質會被壓縮 然後轉速上來以後 纔會陸陸續續的完成恢復 因此在你頻繁的加減速 並且這個工況上面的有精度要求不能晃動的時候 梅花式可能就不是那麼適用了 但是對於這種長時間運行 連續運行 沒有什麼精度要求的時候 梅花型是標配 OK嗎 然後在這之後 我可能還介紹一個叫做溝槽式連軸器 溝槽式連軸器主要是用於配步進電機使用的 一般來說結構更加的簡單 說的通俗一點 它是在一個圓柱底上面切了很多槽 有了這些槽以後 這個連軸器就像一個彈簧一樣 可以有輕微的變形 所以它的結構更加的簡單 主要是切槽 它加工成本相對來說比較低 而且它也能夠一定程度上補償兩軸之間的偏差 而且它沒有像梅花式連軸器那樣 會有什麼傳動滯後性 它沒有 也就是說我們前面牽一髮動全身 後面這個軸一起動 一點問題都沒有 但是它有一個缺點 因爲這樣的鉤槽的這種結構導致它很容易斷裂 所以 衝擊載荷在這個情況下 非常容易損壞我的鉤槽式連軸器 明白嗎 來給大家看一下 它的角度補償又是如何實現的呢 可以看到有一段軸有點往下彎 對吧 一樣的 我一樣的能轉 沒有問題 對吧 但是最大的問題還是在於你受衝擊以後 它非常容易斷 而你這種有角度有夾角的偏差 反而沒有關係 這個叫做鉤槽式 但還有沒有一種比如說我偏差的特別離譜的 比如說我的軸和這個軸對吧 我差了這麼多 我軸線都不在一個水平面上 有沒有可能 有滑塊式連軸器 來給大家看一下 看到沒有 中間它又稱爲十字滑塊 明白嗎 十字滑塊 它能夠補償兩軸之間的一個偏差 但是呢 不適合高速運行 因爲中間這個綠色的這個滑動塊 會有離心力 知道吧 大家來看一下 這是我們正常運行 當我的安裝軸呢 有明顯的軸位偏差的時候 很顯然我們是可以預計得到 有十字滑塊的補償的 沒問題 對吧 沒問題 這是我們所謂的滑塊式 還有最後一個最典型的萬象節 對吧 這個大家見得很多吧 相對來講呢 我們它的補償的角度是最大的 甚至能夠達到小於90度以內 都沒有太大問題 相對來說 轉角道在大角度範圍內的實現一個傳動連接 基本上呢是能夠做到的 基本做到 但是呢 有一個問題就是它的安裝和調試呢 比較麻煩 這第一 第二一個的話呢 像這種萬象節呢 一般有兩類 第一類呢是不等速的 有一種叫等速萬象節 等速萬象節的話呢 這裏沒有準備視頻就先不講 先講這種不等速的 相當於說它在傳動的過程中呢 輸入軸的轉速穩定 輸出軸的轉速 它就不一定穩定了 明白嗎 而且呢適合這種比較粗糙的傳動場合 大家注意啊 比較粗糙的傳動場合 因此呢 我們一般來說在這種老舊或者是傻大粗的設備裏面 纔會看到這種萬象節式的設備 大家明白了嗎 這就是我們常用的一些連軸器 OK 這期課呢就先講到這 我們呢下期課再見 拜拜