（步進電機選型）冒死上傳！已經替大家付費了，培訓機構價值2W的步進電機選型教程視頻完整版！逼自己三天學完，電機選型再也不用怕了！！ P7 - 6.步進電機選型計算

大家好 那麼我們上節課呢 是將這個步進電機 它的選行的大概流程 我們是去確定了一下 對吧 比如說呢 我們要去分析負載 運動需求 以及呢 計算所需要的扭矩 確定電機型號 匹配相對應的驅動器 和這個電源 OK 那麼並且呢 我們說了最可靠的方案呢 是能夠直接聯繫相對應的供應商 讓他們呢 我們把參數給他 然後呢 讓他去根據目前已經有的一些技術要求 去給我們得到一個電機的一個型號 以及所要配套的驅動器 還有電源 這個呢 是最簡單省時省力的 那如果說 哎 這邊我們沒有供應商 或者說供應商 他並不能夠幫助我們去選擇電機 那就需要我們助理工程師 或者說呢 工程師自己去進行一個計算 OK 那今天我們就以這個實力 以這個思感實力爲主 來聊一聊 如何對這種工況呢 去給了一個電機選型 那麼這種工況呢 是電機直連連軸器呢 然後在中間連接思感 去進行水平方向的一個運動運車 OK 首先第一個 因爲我們既然要選擇電機嘛 那麼以及電機呢 屬於到標準件的系列 我們都知道正常選擇標準件 它肯定是會有到這麼一個先後順序的 對吧 就比如說我應該先選什麼 後選什麼 那正常有電機有思感 首先我想要知道電機的參數 那是不是思感的參數 這玩意跟我們的工況就是已知條件啊 各位對吧 所以說這邊我們能夠去給到已知的一些工況 比如說首先第一個已知條件呢 以我們目前爲例 分辨率0.05毫米 以及負載質量爲20千克 這個負載質量的話呢 能夠通過兩種方式去給 如果說你的負載不是很重 我們可以在現實實際安裝時候呢 直接去進行一個測量 對吧 或者說可以通過軟件去進行模擬的一個計算 這兩種方式呢都OK 然後再往下來走的話 有這麼一個運動速度 運動速度就差不多 我在0.5秒的時間呢 要走20毫米一個這邊 然後這個地方我們可以把這個速度作爲一個更改 運動速度的話呢 運動改爲這個運動時間 0.5秒除以20也OK 其實這個運動速度 我們可以改爲兩個點叫運動時間 就一趟來回單程0.5秒 再往下走呢 有一個運動的距離 或者說叫運動的行程 就我們整體走的一個距離嘛 走的行程這邊爲20毫米 OK 這個是我們能夠給到的一些參數 將其放在這個運動速度的後面 OK 這個是我們要聊的兩點 運動速度啊 差不多是0.5秒的能夠走20毫米的一個距離 OK 那再往下來走加速時間 那麼既然我整體電機要帶動絲桿去進行物體運轉 那肯定電機軸旋轉水平減速 肯定它會有到一個加減速的一個時間 那麼那邊除了加速是0.2之外呢 並且我們要給到減速時間也是0.2 OK 然後再往下走 絲桿的參數呢 也是我們的一致條件 比如說絲桿導臣絲桿的軸徑 還有絲桿的行程 這邊一定要注意 這個導臣PB和這個軸徑是兩個東西 什麼叫絲桿導臣 絲桿導臣指的是絲桿這個軸旋轉一圈之後呢 這個螺母座所移動的距離 然後什麼叫軸徑 軸徑就只是指這個絲桿 它的一個粗排線而已 直徑爲15毫米粗 它的一個粗度是15 OK 那將這些已知條件聊完之後呢 我們再次回過頭來繼續往下看 OK 那既然我們要選擇去對當前這玩意進行一個計算 我們上節課聊了 第一個先算所需要的扭矩 OK 那扭矩的話呢 分爲勻速扭矩 加速扭矩 總扭矩 那總扭矩就等於T加再加上我們的T勻 其實這邊你能夠將其理解爲是這個加速 就是我們的旋轉 這個勻速就是我們的直線 就是說你當前在正常選擇運動之後 你直線所給到的力矩大小 以及還有我們旋轉的力矩大小 那這個呢 就是我們的勻速以及加速力矩 OK 那首先第一個確定我們要計算的是勻速扭矩 也就是直線 那麼我們首先要分析一點 那既然我們都知道力矩等於力乘以力臂 OK 那這個地方的力跟力臂分別是什麼東西 我們先按照直線來看 那直線裏面正常選擇去走的話 肯定中間第一個 絲桿的螺母是走直線運動 以及左右兩邊這個滑塊也是走的一個直線運動 對吧 OK 那首先第一點 我們既然要走直線運動 它所要克服的力就只有一個摩擦力 μmg OK 摩擦力 然後呢 再去乘以我們的力臂 力臂L 以這玩意爲準的話 那力臂L不就等於導乘除以2π嗎 就等於半斤嘛 正常來說 兩邊絲桿軸旋轉一圈 到它的運動中心的一個距離 等於導乘除以2π R嘛 R等於直徑除以2π OK 那這邊 所以說 我們要去選擇計算當前力的話 OK 那麼能夠得到公式 F就等於μmg 這個是T T 不是F OK T 好 T等於呢 μmg是我們的力 以及導乘除以2π 這個是我們的一個力臂 好 那麼能夠得到當前參數 往上 數值代入 差不多是0.016 單元是牛米 OK 那將其絲桿的勻速扭矩 計算成第二個爲絲桿的加速扭矩計算 加速扭矩呢 等於角加速度再乘以慣量 那角加速度的話呢 也是一樣 我們可以通過公式去進行計算 那麼 這一旋 還有這一值 加速度有旋轉加速度 還有直線爲加速度 那麼旋轉加速度 這個地方呢 它直接是公式 我們不用去推斷它這個m2平方到底是怎麼來的 直接按照這個公式 往上面一套去進行計算就OK了 好吧 這個r的話呢 就還是一樣 只得是半徑 那麼繼續往下走 基本上呢 是等於0.239乘以10的-4次方 那這是旋轉慣量 那麼以及下方直線慣量 等於m 我們的總質量 再乘以a 導成同樣道理 pb除以2π的平方 也是一樣 那麼呢 得到的數值 這邊是0.000507的一個過程 OK 那麼剛好上下兩者相加 等於0.0074 也就是說0.75乘以10的-4次方 這個是我們能夠得到的一個總貫量 它的一個數值 OK 那麼將總貫量得到之後呢 這樣往下看 我們還需要去知道一個角加速度 那角加速度等於2πn除以時間t 那麼這個地方2π 就是我們的一個大小 π大小 π爲3.14 然後呢 n是我們的轉速 那既然要算轉速 上方還是一樣 有公式 轉速n等於速度v除以單位移動量a 那既然這邊它是以導乘 以這種絲桿形狀爲例 那既然我們的單位移動量 指的是你的電機軸旋轉一圈 物體移動的距離 那這個地方是不是跟絲桿導乘有點像 絲桿軸旋轉一圈 電機走一圈 那麼你物體移動的距離 也就是中間這個絲桿輪母移動的距離 所以說這邊能夠將這個a除以2π 我們還是一樣利用導乘這個pb來做一個代替 好吧 然後這邊呢將其去 在這 用導乘做一個代替 那所以說這邊轉速n就等於速度v 再除上我們的一個單位移動量 來對於10毫米 然後這邊單位一定要去進行換算 得到的一個數值是6.67rpm 也是一個轉每分鐘 那麼將轉速得到之後呢 我們的 掛軟量 就等於 加加速度 貝拉就等於2πn 再遞上個t 那麼同樣得到數值爲209 209 好 那麼這邊呢 再往下來算 就能夠得到我們的一個總體 加速度 那t加加速度就等於0.016 單位也是一個牛米 對吧 那就差不多是 總掛量再乘以角加速度 它倆相乘 等於得到0.016 單位是牛米 好 那麼這邊 我們三個量基本上就都算完了 那算完之後呢 再往下走 有一個總牛舉計算 就等於上方0.016 再加上我們的加速牛舉呢 這邊也是一個0.016 ok 差不多是0.032 那0.032 然後呢 再除以我們的一個eta 除以效率 因爲本身這個地方 你中間撕改 還有兩邊的直接導軌去做安裝連接 並不能保證它這個傳送效率肯定是100% 中間肯定會有損耗有磨損 所以說我們將效率進行除以 那除以下之後呢 得到當前總牛舉計算爲0.11 單位是牛米 並且呢 下方直接去進行掛量匹配 那這邊呢 我們也是我也是找了一個步進電機 42的一個製作號 它的一個以42爲例 我們來看它的一個樣子和去進行相對匹配 就還是一樣看灌量 然後這邊我們在選擇去匹配這個總灌量時候呢 總灌量這邊是單位還要去進行一個換算 但是我們要注意點 你的總灌量除以電機轉組灌量必須小於30 能夠是小於30 那這個地方它是OK 沒有問題的 好吧 並且呢 後方適應適配的這個驅動器也是給我們給好的 然後這邊爲什麼是42的 因爲我們來看到最上面有一個分辨率 分辨率是0.05 對吧 那麼0.05的分辨率在除以下方 我們能夠得到的這個斯坦導程啊 0.05除以10方面 那基本上差不多是0.02的一個大小 對吧 OK 是0.002 那麼0.002的話 那再乘以360度得到是1.8度 OK 那正常我們能夠去給到的一個1.8度 這個1.8度就是我們的不計小 那不計小1.8度正常 寬散成兩項不信電機以42的這個安裝法來爲主 常用級就是42 OK 那麼將電機型號確定完成 直接去進行一個輸入匹配相對應的一個驅動器 以及電機的一個電源開關 OK 那這個的話呢 就是不信電機以斯坦這種工況爲例 它的一個大概的一個計算方式 好吧 然後下節課的話呢 我們將這個不信電機 如果說是以這種同步帶和同步輪爲主 它的計算方式 我們再來做一個詳細的一個講解 各位好吧 OK 那差不多這節課的一個內容的話 我們就講到這邊 那麼我們就下節課啊 再見 這節課的話就是這個最後一章 把不信電機的選項二講完 基本上就OK 那以及如果說各位同學想要這個思維導圖的話呢 也能夠呢 直接找到我後臺私信 來進行一個免費的添加領取 OK 那麼我們就下課了