華中科技大佬一週講完的【電機選型】零基礎教程，從步進電機、伺服電機到直線電機等等，涵蓋了所有電機知識，這還學不會，我退出機械圈！！ P15 - 電機選型：步進電機類型、常見型號、品牌

大家好 歡迎來到二點半飛鏢機械設計課堂 電機選行專利篇 我是蔣石南峯 接着我們來學習專題的第二節 步進電機類型 常見行告跟品牌 大家可以看到左邊是一臺自動鎖螺絲機啊 這種桌面式的自動鎖螺絲機的話呢 通常情況下的三軸s y z軸都會採用步進電機 在這裏的話呢 我們就採用了這樣的一個雷賽的57步進 那麼步進電機爲什麼會稱之爲步進電機呢 它的控制型是怎麼樣子的 我們一起來看一下 步進電機是將電脈從信號轉變爲腳位或者線位的開環控制元件 它的旋轉是以固定的角度 稱之爲不去腳 一步一步進行的 那麼此時的話呢就需要注意 如果是我們要需要進行一步一步運行 就需要步進驅動器發射脈從信號來進行驅動 所以像這一類電機 它稱之爲步進電機 那麼我們在進行設計用的時候 那麼就進一步可以加深理解了 那麼我們可以通過控制脈從個數來控制它的腳位移量 從而達到的準確定位的目的 同時也可以控制脈中的頻率來控制電動機的轉動速度 從而達到的調速的這樣的一個效果 所以大家可以看到的 爲什麼說呢 我們的這一個步進電機可以實現的 速度控制和位置控制 這就是呢 這個根本原因啊 好 那麼我們常用的步進電機有哪一些呢 比如我們在實際的設計用的時候 我們常用的電機啊有三類 第一類叫泳池式 第二類叫反應式 第三類的叫混合式 好 那麼泳池式的話呢 一般爲三箱的步進電機啊 反應式一般爲兩箱 那麼混合式的話呢 就綜合了永和式和反應式的優點 所以的話呢 一般來說混合式步進電機是用的最廣泛的一類的步進電機啊 這個具體的類型 那麼一般情況下他有三種 第一個叫兩箱步進電機 兩箱步進電機 他的這個我們的佈局角有1 8度有0 9度 三箱步進電機是1 5到0 75度 是吧 還有的五箱步進電機是0 72和的0 36度 那麼這個時候我們可以看到隨着像素的增加 步進電機的他的佈局角減小精度的話呢就會做一個提高 所以一般情況下我們很多的 如果是一些小型的輸送線 採用步進電機 來進行驅動 我們通話情況下選擇是兩箱步進啊 如果是像一些索羅斯機呀 或者是一些機械臂 如果我們要用到步進電機 同時這種公關的話呢 用四部電機浪費的 我們可以採用五箱的步進電機來進行的 設計大家用 好吧 所以這就是我們的這樣的一個類型和他像素的區別啊 好 那麼我們這個時候要知道我們既然瞭解到了他的這樣的一個類型跟像素啊 那麼他具體的這樣的一個規格有哪一些呢 那麼他的規格是這樣子的啊 規格他沒有功率描述 他不像我們的普通電機或者四部電機 因爲呢 他有一個特殊的憑據曲線 這是速度 這是力矩 那麼呢 他隨着轉速的增加 力矩會下降 那麼此時這個下降 他是一個曲線 那麼他就不符合一個公式 功率等於力矩生意轉速除以950 那麼此時的話 大家可以根據這個公式來轉變得知 他沒有一個固定的功率 所以的話呢 用功率去將這個步進電機進行命名是錯誤的 那麼一般情況下 我們怎麼命名呢 我們一般是用的法蘭的方式來進行命名 比如說這個電機 是不是啊 那我們就做成多種法蘭規格 這一個是57的按秒 那麼也就是說兩條邊線之間的距離爲57 所以的話呢 我們在進行設計用的時候有多種法蘭規格 有20的28的35的42的5760和86 同樣情況下 4257和86用的比較多 60是一箇中間規格 如果是57 可能小了一些 86又大了一些 我們可以採用的中間的60規格的 這個規格呢 在雷賽裏面是有的啊 是吧 叫的這樣的一個大57吧 當然的話呢 2028和35是微型的法蘭不進 這一個電機的話呢 通常情況下用在極小的 工況場合 比如說負載特別小 而我們的安裝的這樣的一個位置啊 因爲他也非常侷限 那麼此時我們可以選擇2028或者35的啊 這個的話呢 在某一些比如說貼裝設備呀 或者是小型的旋轉的角度調節場合用的比較多 是不是 所以這個要知道 那明白情況下呢 這就是我們的這樣的一個電機的規格啊和類型 當然的話呢 我們在設計選行的時候也要涉及到選用這些品牌 是吧 我們常用的品牌有哪一些啊 其實國內 呃 應該來說浪費旺其名的是雷賽和明智 但嚴控和傑美康以及漢德寶也可以啊 相對來說 明智和雷賽的話的選擇多一些 尤其是明智啊 那麼相對他的這樣的一個產品體系更多 所以的話 我們在進行設計用的時候 你可以優先選擇前面這雷賽和明智兩種 如果是公司有其他的品牌要求 或者是的對價格方面比較明白 那你可以選擇其他的小衆品牌都有啊 好 當然的話呢 東方馬達是日本品牌 如果是客戶規定的 那我們可能會得選擇這一個比較貴一些的 性能更好一些的東方馬達啊 這個大家要注意到這個品牌好吧 好 那麼這就是這些品牌 當然品牌的選擇 呃 有公司的規定呢 有客戶的指定 這個的話呢 我們要根據實際情況去選擇就可以了 只是說呢 南風老師把自己常用的這種品牌給大家舉例一下好吧 好 那麼今天的話呢 我們這節課主要講解了這一個步進電機的他的類型 常見型號跟品牌啊 那麼大家注意一般情況下多用的就是我們的混合式的電機 一般情況我們用兩箱 如果精度比較高用五箱 是不是 所以這個要記住啊 以後我們在設計選行的時候 基本上我們可能 多的基本上都是選擇兩箱電機 是吧 五箱電機可能相對來說價格高貴的話呢 我們也選擇少一些 所以這一點的話呢 大家要了解一下啊 好 那麼今天關於這個課的內容 我們講這裏 我是南風老師 我們下一節課再見