【全268集】清華大佬終於把電機講明白了，從電機選型、電機種類講解、電機基礎到實例解析，這還學不會我真退出電機圈！ P14 - 第十四課：同步帶模組中伺服電機選型計算方法

大家好 歡迎來到二禮拜飛鏢設計課堂 電機選行專利篇 我是蔣世南峯 今天我們講 專輯的第14節 同步帶模組中伺服電機的選行計算應用 是吧 好 那麼此時大家可以看到的啊 在自動化設備裏面 其實很多情況下會用到同步帶模組啊 同步帶模組呢 相對來說成本會低一些 比如說像這一個接手 是不是 那麼呢 他就採用了這樣的一個同步帶模組進行這個上料啊 一般來說的話呢 這一個同步帶模組匹配的伺服電機的話 精度的同樣表現的非常可以 在一些搬運呢 或者宜宅場合是用的比較多啊 好 那麼此時的我們怎麼樣的對這樣的一個水平的同步帶模組啊 它的電機進行選行的如何計算它的大小的 今天我會帶着大家啊 來進行這樣的一個計算 因爲我已經給大家做好了相對應的立體了啊 當然在這裏我要值得一說的就是同步帶模組的話呢 通常情況下用於水平的搬運 垂直的頂深一般用的很少啊 因爲大家可以看到的 我會給大家隱藏掉這樣的一個零部件啊 大家可以看到內部的話呢 是一個同步帶 如果是我們垂直進行這個應用 那麼呢 此時就會受到重力的影響 我們的帶呢會拉長 帶一段拉長的話呢 我們就需要經常進行張緊嘛 所以在頂深的場合 尤其是確盤工料 一般是採用滾出質感 而不是採用的同步帶啊 好 那麼這個時候我們來看到給大家做的這樣一個立體啊 我已經給大家做了同步帶的質量 是吧 那麼呢 負載的總質量 包括同步輪的質量以及連軸器的質量的話也都給定了 當然的話呢 在同步帶模組裏面連軸器是沒有的 是不是啊 有一些是有啊 比如說像一些我們的龍門架的是吧 那麼他會有這樣的一個連軸器 爲什麼呢 因爲兩邊的話要同時進行運行一個電機進行這個驅動 那麼這邊會有一個連軸器 是吧 就是與軸連接傳動軸一般是進行分段設計 那麼也會有一個連軸器 是不是啊 但在這裏是沒有嘛 所以我們的這一個質量爲零啊 好 那麼同時的話呢 我們在進行設計用的話呢 還會給到一個同步人的直徑 包括負載的運行時間和速度啊 以及我們其他的一些參數 比如說重力加速度啊 好 那麼此時我們來計算的話呢 大家要可以進行這一個分析的 我們要計算這樣的一個電機 首先肯定要計算它的元素力矩 也就是說在水平搬運的時候 摩擦力所產生的力矩 那麼第二個也就是說我們整個的這個負載 包括我們的這個氣缸啊 安裝板呢 上面的連接快呀 他所有的這一些質量加起來 這個負載 他在進行由靜止到加速時所需要的 這樣一個加速地區 我們也需要計算 所以我們對公望進行分析之後啊 那我們就繼續往下看啊 首先第一個我們來計算同步帶的啊 包括同步輪的這樣的一個相關參數 同步輪的質量 我們要進行計算 所以這第一個就是計算的同步輪的參數 是吧 第二個 我們要來計算這一個慣性 慣唸啊 比如說我們的同步輪 是吧 他所產生的這個慣量 好 那麼產生的慣量的話呢 一般是的二分之一也滿 是一個同步輪的質量 所以同步輪半徑的平方 是不是啊 好 那麼連軸器所產生的慣量的話呢 這個是不需要連軸器 所以就沒有嗎 是不是 第三個負載所產生的這樣的一個慣量 那麼負載的慣量這一個呢 我跟大家說一下啊 他的慣量計算和這個思感的不一樣 思感的是m掛號導成所以這個二派掛的平方 是不是啊 那麼在這裏的話呢 他是這樣子的 因爲他不是思感 他沒有導成 所以的話呢 我們用周長進行這個替代 我們這個同步人的周長就是他所轉一圈直線運動的距離 所以也就是說我們在進行這一個計算的負載的觀衆的時候 大家可以看到 是的 這個mc掛號a除以二派掛的平方上 那麼這個a就是我們同步輪的節員周長啊 好 那麼我們計算出來之後就可以的 計算我們的總慣量 總慣量就等於對同步輪的慣量 是吧 再加上我們負載的慣量 那麼此時段我們相加 大家可以看到等於28 12所以時的負質王千克米的平方好 那麼此時進行慣量計算之後 我們第三步要進行速度計算 那麼速度計算的話呢 第一個我們要計算同步輪的這樣的一個轉速 是吧 包括我們的後期主要的要推導出來的就是我們的腳加速度 此時的話 我們的加速時間給0 1 那麼我們計算出來的這個腳下速度是402弧度每秒的平方啊 好 那麼此時大家可以看到的慣量進行出來的腳加速度也計算出來了 那麼最後的話呢 我們就要進行立舉計算 立舉計算第一個計算元素力舉 那麼此時元素力舉的計算啊 他的計算公司是這樣子的 我們在計算的時候的話呢 第一個我們分析他有沒有受到外力 在於是時候沒有受到外力 第二個元素的時候呢 他只受到一個力叫摩擦力f面機 那麼此時我們怎麼樣計算的帶動這個摩擦力所產生的這樣的一個力矩啊 好 大家可以看一下的啊 那麼我們在計算的時候 他的旋轉的這個力舉的這樣的力幣半斤是啊 所以的話呢 此時的力舉都有等於面面機 所以我們同步人的節約半斤 是吧 好 那麼我們就把這一個的 元素力舉給計算出來了 加速力舉 前面我們講到慣量誰腳下速是不是啊 好 那麼也見證出來了 那麼總力局啊 那叫爲元素力舉加加速力舉 也就是說0 125的元素力舉再加1 41的加速力舉 那麼此時的話呢 我們要注意 如果要選電機必須要給安全係數 一般是1 5-3倍 我們取1 5倍 我們得出來之後的話呢 我們選擇的這樣的一個電幾的話呢 他的力舉必須大於2 303牛米 是啊 好 那麼此時我們可以看到啊 在同代模組中定位精度要求不是很高 所以慣量比的話我們可以控制在30以內 其實一般情況下 如果我們做 三星理電的自動化設備是要控制在10以內的啊 因此吧 我們在進行這樣的計算的話呢 我們可以看到的啊 沒有什麼太大問題 那麼此時我們選定的這樣的力舉的話啊 是不是啊 那麼此時必須大於2 303牛米的話 我們可以看一下的 如果要大於2 303的話呢 那麼就只有哪一個 只有這一個750瓦的可以 是吧 那麼呢 你可以看到這個 400瓦的127 550瓦的是1 175 550瓦相對來說用的很少 我會跟大家說一下 所以的話 我們最後的話呢 用到的是750瓦的 大家可以看到我們最後選定是這個的750瓦的這樣的一個伺服電機 那就滿足使用要求就ok了 大家可以看到啊 就我們在進行計算的時候的話呢 同步在模組 那麼他的這樣的一個慣量計算 是吧 跟思感模組的萬計算是有區別的 是吧 這一點要注意 第二個的話 我們後期在進行這一個的加速力舉計算和元素力舉計算的時候 元素力舉相對而言 跟思想模組相比也有一點的區別 是不是 所以在這一點的話呢 我們要注意公式的一個變化啊 那麼後期在選行的時候 大家可以參照我給到大家的這樣的立題啊 進行選行 但的話呢 大家也可以把我這個立題啊重新自己再計算一遍 根據這個負載參數 是吧 自己計算一遍 對比一下老師計算的流程 看一下有什麼差別沒有 當然我們以後在進行設計選行的時候呢 像這樣的一個標準化流程和我們計算的話呢 基本上不會有太大問題啊 關於這個同步在模組當中的四部電機選行 那麼南風老師今天就講到這裏 我是南風老師啊 我們下一節課再見