（已被開除）冒死上傳，已經替大家付費了！傳動元件系統選型設計課程完整版|零基礎學習滾珠絲桿+齒輪傳動+蝸輪蝸桿+帶、鏈傳動，白嫖所有知識 P4 - 傳動結構元件的設計與選型（4)

制動器離合器的話啊 呃放轉機構放轉機構啊 這樣的一個結構當中 一般會用到制動器離合器 當然如果是大家不做放轉機構的話 你一般用不到啊 所以這個稍微提一下好吧 好那麼最後一個 那裏還有一個就是減速機 我拿說啊 那東西說老師減速機不能作爲傳動 是吧 減速機的話呢 確實是他是減速的爭取的啊 但是有時候呢 我們會用到這樣的減速機啊是吧 那麼呢用到減速機之後 其實他不用的 額外的傳動連接機構了啊 比如說我們在做設計的時候 有些這樣的一些 呃我們的輸送線 是吧輸送線輸送線的話呢 他會用到這樣的一個二維的減速機 是吧或者是齒輪齒條的一個減速機啊 那麼減速機啊 他的這樣的一個啊 大家可以看到的 減速機 他的輸入型是有軸輸入型和孔輸入型 一般情況下如果是孔輸入型的啊 他就直接可以呢 用我們的這樣的一個負載軸插到 我們的這樣的一個孔裏面去 他就可以直接連接是吧 那麼呢連我們的連軸器也不用了 所以有時候的話呢 他也可以用來做這樣的一個動力連接 是吧好那麼我問一下大家 那麼大家知不知道 比如說減速機啊 常見的有哪一些 有哪一些知不知道 在自動化設備當中 減速機常見的有哪一些 啊很多學術老師我不知道 是啊老師我不知道 很多學術老師啊這個是吧 呃這樣的一個應用的話呢 我不是很瞭解是吧 不是很瞭解的話你可以找人去刷一刮啊 然後呢老師來給進行這個講解好吧 都沒關係的啊 好不好所以大家一定要注意啊 然後那麼這個時候的話呢我們來看一下啊 其實減速機減速機的話啊 有很多種類型 那麼這個時候的話呢 我首先給大家說一下減速機的應用 他的本質應用是減速增距啊 他的本質應用是減速增距 大家一定要注意減速增距 他不能改變功率 大家知道爲什麼 爲什麼減速機他是減速增距 是吧這樣的一個啊不改變功率 爲什麼大家知道 啊爲什麼減速機是減速增距 不改變功率啊 很多學不知道爲什麼 其實的話呢比如說我們加一個減速機 是吧比如我看一下啊 我看一下這裏面 有沒有這樣的一個減速機的啊 比如說像這個設備啊 我首先把這個隱藏一下 大家看下這裏的話裏有一個受電機 加了一個是吧 九速的直角的行星減速機是吧 然後的話呢 再用連軸器進行這樣的一個連接是吧 連接連接 看到沒有中間的話呢 他是沒有連接的啊 用連接連接的 那麼大家知道爲什麼這個 呃連軸器他不改變功率是吧 那麼這個時候其實你可以通過一個公式 功率公式替代什麼 力矩是以轉速除以9550啊 你看一下啊 比如說假設我們的減速比爲3啊 是吧因爲行星減速比最小的是3嘛 呃我們的力矩增大三倍 是吧但是我們的轉速會怎麼樣 減小三倍按秒 所以這個時候呢 一個增大一個減小就抵消了 所以功率不發生改變 當然的話呢功率通過傳動機構的時候 他是會有損耗的懂吧 所以這個大家一定要注意是有一定損耗 但是你要說啊 這個是吧 呃他會改變功率嗎 就是大範圍的通過的這樣的一個減速比的 這樣的一個倍數 或者倍數的平方去改變的話 一般不會懂吧 這個是呢 根本不可能出現的這樣的一個情況啊 就是說用減速機的話 好那麼常見的減速機類型的話 你有哪一些啊 我給大家來看一下 常見的減速機類型第一類 就是跟我們普通電機進行連接的啊 普通電機相連的 那麼有三類第一類叫減呃齒輪減速機 第二類叫渦輪渦杆減速機 第三類叫擺線增輪 大家注意到擺線增輪減速機的話呢 他的減速比可以做的比較大 這個的話呢 除非負載比較大的時候 我們纔會採用擺線增輪減速機啊 好吧呃這個這要注意一下 呃那麼呢 其實我們常見的是齒輪減速機 跟渦輪渦杆減速機 典型的是渦輪渦杆減速機 一般來說的話啊 他都是呢這樣的一個空心軸是吧 空心軸我們叫的 呃這樣的一個是不是大孔輸出器是吧 呃那麼有些東西的話呢 是空心軸輸出器呢 呃那麼一般情況下的話呢 用渦輪渦杆減速機 一般都不需要額外的連接了 但是用齒輪減速機 大家可以看下齒輪減速機的話呢 基本上的話呢 他還需要呢有這樣的一個傳動裝置 比如說呢要有這樣的一個鏈輪啊 是吧進行這樣的相連 或者是用這樣的一個V帶是不是 或者V帶加V帶輪啊 應該是V帶加V帶輪的這樣的一個連接 更恰當是吧 鏈輪呢 加我們的鏈條的這樣的一個傳動連接 是吧那麼對這個時候的話呢 齒輪減速機一般都是這樣子的啊 好吧好那麼呢當然的話呢 像我們的這樣的一個 擺線自動減速機的話呢 其實在外形方面是吧 那麼差異的話呢 可能跟齒輪減速機有點差距啊 但是他的一般常見的這樣的一個輸出形式 他一般也是實心軸啊 也叫你軸輸出型嘛是不是 這個時候的話呢一般也是需要啊 比如說連軸機啊 或者是我們的這樣一個傳動裝置 與負載相連的好 那麼這就是我們的普通電機的 這樣一些減速機的類型啊 當然的話呢很多東西說老師能不能講一講 比如說像這個普通的這樣的一個電機啊 他應用的時候這樣的一個減速機啊 一般情況下減速比常見的範圍啊 我跟大家說一下 一般情況下像我們的齒輪減速機啊 當然有的這個二級的多級的是吧 呃他的常見的減速比是量 8-400的範圍啊 減速比的話我們常用的啊 呃如果是這樣的一個渦輪渦杆的話 渦輪渦杆一般是的 呃這個5-100的減速比的範疇用的比較多 但擺線自動的話就看的 大家的這樣的應用了 因爲擺線真人減速機其實老師也沒用過 呃之前有同學有選行過 我給他做過指導是吧 呃那麼呢 他的這個減速比就選擇比這個 渦輪渦杆最大的還要大了啊 是吧 所以這個根據大家的應用來啊 所以擺線真人的話如果是大家需要 呃這個比如說他的呃尺寸呢 包括他的外形要小一些 但是減速比要大一些的可以選用這種啊 好那麼與控制電機相連的有三類 大家應該有見過第一類叫 習型減速機第二類叫斜波減速機 第三類叫擺線精密擺線二維減速機啊 那麼大家要注意到 這個擺線和這個擺線 他是有本質區別的啊 這個擺線的話呢 他是屬於精密減速機 這個屬於普通電機用到的 普通減速機的伴奏好吧 所以這兩者啊不要搞混不要搞混啊 好那麼第一個啊 我問一下大家 你們有沒有用過這三類其中的一個 有沒有用過 有見過有用過龍鬚張居刷個1嗎 好了有用過龍鬚有見過龍鬚張居刷個1 呃今天呢我要給大家講一講 這些減速機 第一個常見的類型是吧 第二個的話呢 這些減速機的話呢 他的選行方式啊好吧 所以的話呢 我給大家進行這樣的一個講解一下 給大家講解一下好不好 厲害不 啊大家覺得應該選擇哪一種 應該選擇哪一種 好那麼第一種的話呢 其實我們最常見的啊 大家一定要注意 這個就是你們用的最多的是吧 呃行星減速機啊我跟大家說一下 行星減速機的話呢 其實在這段設備裏面用的非常多 因爲的話呢 比如說用在模組當中也會用到 呃前面我們講到的垂直場合 有時候要加爆炸是吧 呃那麼有時候的話呢 可以加行星減速機進行這樣的一個連接 大家可以看一下 這個就是你呃行星減速機是吧 行星減速機的話呢 呃我們在進行設計用的時候 第一個外形有兩種啊 第一種就是我們的標準性的 這第二種的話呢是90度的是吧 那麼呢這就是標準性和90度的啊 第二種的話呢 呃就是我們的輸出的形式 大家可以看到 呃那麼呢 他的動力輸出形式大家可以看到的 這個是有軸的 這個是平臺的 當然呢還有空心軸輸出形算 也叫你孔輸出形是吧 所以這個時候大家看到分類類型的話呢 有兩種算有兩種 一種是從外形角度 一種是從那輸出的方式角度 那麼可以分爲這麼多種啊 雖然呢在有一些這樣的一個尺寸呢 結構啊 他比較小的時候 我們一般會用直角90度的啊 這樣的類型是吧 如果是空間足夠就用普通型吧 普通型的話呢就是呢 呃這樣的一個 我們常見的這種是吧 常見這種第二個應用 應用的話我那說一下 應用的話呢 比如說用在直線模組當中會用到 第二個用在旋轉機構當中會用到 第三個就是末端的阿爾軸啊 我那說一下 呃比如說我給大家先舉例啊 先舉例先給大家看一下啊 比如說像這個他是用來進行的 這樣的一個鎖緊的這樣的一個結構 啊那邊鎖緊的一個他是用來鎖羅姆的 鎖羅姆的話呢 呃我們昨天有講到四副電機的話呢 可以實現是吧 控制電流用電流環的話呢 實現對他輸出力矩的控制 所以在這裏大家看到沒啊 呃這個四副電機 搭載了一個九速的行星減速機 然後呢實現這樣的一個旋轉的 這樣的一個鎖緊我們的外六角羅姆 是吧 那麼這裏的話呢大家可以感受得到 是吧 那麼他就是用來實現這樣的一個 旋轉軸的控制是吧 旋轉軸的控制 而且的話他這裏的話呢 是的用來進行減速增距 因爲在旋這樣的一個螺絲的時候是吧 他不需要用到的那麼高的轉速是吧 同時力矩要求要高一些 所以呢用一個減速機來增大力矩啊 而且的話呢他在設計的時候大家看到 如果是採用普通型的 這樣的一個減速機 勢必會佔用我們的這樣的一個空間 那麼也就是說我們的機架還要增大一些 的這一個尺寸 還往外擴 所以爲了減小這樣的一個尺寸 在這裏採用了這樣的一個90度的 這樣的一個外形的是吧 那麼這樣子尺寸的會小一些啊 好那麼第二個模組類 比如說我們做這樣的一個模組啊 比如說我們來看一下 呃我們有時候的話呢會有模組接手 是吧像這樣的一個模組接手 像這樣的一個模組接手的 像這種模組接手一般來說啊 呃他的這樣的一個電極 只要加個爆炸就行 那麼有時候的話呢我們是做提升 我跟大家說一下啊 比如說有時候做提升啊 像這一種情況 啊那麼這種情況的話呢 其實這個負載不大啊 比如說我們負載如果是比較大 或者這個結構做的比較粗壯的時候啊 那麼呢他需要垂直上下提升的話 那麼垂直上下提升的話呢 這個電極啊 他肯定如果是一個電極光電極帶動的話呢 有時候力矩不夠嘛 那麼這時候也會加一個什麼加一個減速器 然後來帶動他進行上下移動是不是 所以的話呢 這就是我們的這樣的個第二類的應用啊 好那麼第三類的應用是什麼應用呢 呃比如說我們在做設計的時候 有時候的末端 他可能需要旋轉 那麼大家可以看一下 比如說像這個貼裝機構是吧 啊他的旋轉是用什麼旋轉的大家看一下