【傳動元件】機械大佬終於把傳動元件選型與應用講清楚了！從入門到精通，全程乾貨無廢話，少走99%的彎路！ P3 - 齒輪的選型與應用2

加速!加速!加速! 不扯閒談了 窩囊窩杆 它的這種傳動是比較奇 比較奇怪的 首先第一個 它的效率怎麼樣 它的傳動效率怎麼樣 較低 一般是0.5到0.8左右 範圍內 具體之間 具體看傳動比 咱們之前是不是 咱們之前是不是有講過 窩囊窩杆還是窩囊窩杆 這個應該是蟲子編的窩 蟲子編的窩 確切的講應該是這個東西 窩 所以它叫窩杆 不就是這麼來的嗎 窩 然後 然後再來 再來 具體看傳動比 傳動比越高 它的效率怎麼樣 傳動比越高 它的效率就越怎麼樣 來來來趕緊趕緊 剛說的 以及前面有講過的 傳動比越高 它的效率就是越低 對不對 效率低的話 具體是怎麼體現的 首先第一個 也就是說它效率低 那麼它的輸出輸入力不變 它的輸出力是會有變小的 輸出功率會變小 不是輸出力 輸出功率會變小 能理解嗎 功率會變小 所以效率傳動效率低 就會導致它的功率減少 並且它還發熱 對吧 鐵鍋的鍋 功率損失掉了 損失到哪裏去了 來同學們 我現在問一下大家 爲什麼說它效率低 它的功率損失到哪裏去了 能量總是要守恆的 它不可能隨風飄逝的 對不對 對吧 發熱 所以我們就會詳細的來看 渦輪渦杆 你就會發現 它們之間 渦杆不僅推着渦輪走 並且呢 它還會有相對的摩擦運動 對不對 能理解嗎 有相對摩擦力 對不對 有相對的摩擦力 有摩擦運動 什麼摩擦力 相對摩擦力 所以說 效率折損較大 並且呢 發熱 所以 這裏就涉及到另外一個問題了 首先渦杆 基本上咱們都是拿鋼做 拿鋼的對不對 渦輪的材質就有很多了 咱們來列舉一下 一般做渦輪有哪些材質 大家知道嗎 有哪些材料 銅 渦輪材質 比如說第一種銅 常用的 對 銅的原因是什麼 確切的講 這玩意應該是錫氫銅 這銅它的材質是什麼呢 是 自潤滑 什麼是自潤滑 就是這個材質它本身是滑溜溜的 沒有潤滑的情況下 它是滑溜溜的 對吧 滑溜溜的 所以它這種材質 這種材質能夠降低磨擦係數 更加耐磨 這是銅的 然後呢 還有一些非金屬的什麼鐵浮龍啊 這些這些都不說了 所以他們的也是爲了自潤滑 而且呢 低噪音 非金屬啊 非金屬像賽鋼 POM的嘛 然後像那個 特浮龍的 特浮龍的渦輪 特浮龍的渦輪那玩意 那玩意手感很不錯的 手感很不錯的 對吧 包括尼龍的 像那雨刮電機裏面那玩意 就是非金屬的 對吧 所以像這種的話 基本上的有非金屬材質 目的就是因爲減少它的相對磨擦運動 而且這玩意要打油 而且打的油還挺多 所以渦輪渦杆一般做什麼 做封閉式設計 能理解嗎 全封閉 什麼是全封閉式設計 就是它整個搞個箱體 它整個的箱體全給你封起來 全給你封起來 然後它整個機構都灌滿了油 全部灌滿了油 對吧 泡在油裏面 當然這玩意我們喊齒輪箱 對不對 但是也有 有的齒輪機構 它會做半封閉設計 那麼這個後面 我們講選行的時候會來講 講選行的時候會來講 喝口水 這個是 這個是我們幾種特性 幾種特性 然後我們需要講的 還有一個特性是什麼呢 對 渦輪的硬度是要低於渦杆的 對還給你沒講 還給你沒講 我們一般來說 說渦杆轉一圈 渦輪走多遠 我們一般說渦杆轉一圈的情況下 渦輪走多遠 一尺 是一個尺嗎 看頭數 什麼是頭數 來看一下 大家看到了嗎 這個渦杆有幾頭 不是看邏輯 看到嗎 有第一根螺旋線的起始 第二根螺旋線的起始 第三根螺旋線的起始 還有第四根 這是個四頭的渦杆 是不是 是個四頭的渦杆 請注意 渦杆的頭數就決定了渦杆轉一圈的走幾個尺 所以這裏它有四頭 那麼也就意味着 渦杆轉一圈 渦輪走四個尺 能理解嗎 能理解同學刷個一 對四 看出來 等一下 嗯 模型放哪去了 好來 我把材質換掉 這個能看清了嗎 是不是 這個能看清了嗎 看到了嗎 第一根螺旋線的起始 第二根螺旋線的起始 然後這裏還有第三根螺旋線的起始 對 絲桿也是有這個說法的 能看到三個 還有一個在背面嗎 是不是 還有一個在背面嗎 對不對 我把這玩意 我看看改成玻璃 改成玻璃更加看不清了 普通金屬 這個就看得 這個輪廓性看得稍微清晰一點 OK 那一個 兩個 三個 四個 一共是四個 對吧 一共是四個 一共四個 所以我們 因爲我今天就豁出去了 我非得讓大家看到 這個看得清了 這個看清了吧 是不是 這個就能看清了吧 是不是 那一二三四四頭 能看清嗎 能看清 對吧 一二三四四頭 而這四頭 也就是四個螺旋 這四個螺旋就導致了 它旋轉一圈 就能夠讓渦輪走四個尺 走四個尺 關於這個螺旋線的頭數問題 請大家記住 螺旋線的頭數 越高 越適合怎麼樣 螺旋線的頭數越高 那麼這個機構適合怎麼樣 適合怎麼樣 傳動 越多 越多不能說越高 它越多越適合傳動 那麼相反的 越少越適合什麼 它的頭數越少越適合什麼 越適合緊固 其實緊固是啥玩意 螺絲 同學們 螺絲就是這樣的 是不是 你沒見過誰家螺絲 做個三頭四頭 是不是 對不對 對 也適合自鎖 所以 緊固 緊固這個詞 形容的沒問題 能理解嗎 那螺絲肯定是單頭的 沒有誰做個什麼四五頭的螺絲 是不是 小徐被封了 這是 這是關於螺旋線頭數的一個問題 對吧 頭數越多 自鎖性肯定是越差的 對吧 頭數越多 肯定是自鎖性是越差的 好再來 這是傳動結構 這個是傳動結構 當然我們一般來說 說齒輪的材質 齒輪的材質 材質這玩意的話呢 講的稍微多一點 講的我們前面講材質 其實有講過的 有講過的 這裏稍微捋一下常用材質 常用材質 比如說像碳鋼裏面的S45C S50C 對吧 45鋼50鋼 然後像不鏽鋼 不鏽鋼那玩意也是用的居多的 像銅的話 黃銅 黃銅居多 對不對 這裏就不列舉了 因爲在講材質那一章 宏林老師應該是講得很詳細了 對吧 然後像 像我們的非金屬材質 什麼尼龍 POM 特斧龍 鍍層 這些都是居多的 都是居多的 那麼事實上這裏還有一種齒輪 還有一種齒輪 雖然我覺得它不應該被列入齒輪 但是我覺得還是要講 第八種 我們說一下材料 有磁鐵的 非接觸式齒輪 大家有見過嗎 有見過嗎 新鮮 齒輪 非切觸式傳動 齒輪 齒輪這玩意呢 查理給個特寫兄弟 看到了嗎 一根傳動輪胎有很多個齒輪 帶動很多個滾筒 這種方式的話 它其實說白了就是用磁鐵 第一個呢 這玩意貴 磁鐵傳動 用磁極 進行傳動 用磁極進行傳動 這玩意首先第一個 有點貴 然後呢 傳動功率不會太大 不會太大 就是單極傳動功率 它不會特別的大 請注意這一點 還是這個問題 你多了就拖遲了 拖遲 當然了 問題不大 也問題不大 這是傳動功率不太大 而且它適合坐在什麼地方呢 適合 有 我想一下我怎麼描述這個話 適合有大量粉塵污垢的環境 適合有這種大量粉塵和污垢的環境 爲什麼 因爲它沒有接觸 它不像齒輪 齒輪在傳動過程中 它其實很害怕 非常害怕 非常非常害怕 這個裂痕過程中 有灰塵進入的 尤其是有那種硬顆粒 我不知道大家有沒有碰到過那種硬顆粒 就是你比如說崩個石頭進去 崩個石頭進去 這一卡要麼齒輪斷掉 要麼石頭粉碎 其實這是很不合適的 那麼我們基本上會用到磁力齒輪 會用到磁力齒輪 這種應用的不多 確實是不多 這玩意的確是不多 等一下 這個東西 別說網上模型都找的少 靠什麼傳遞動力 等一下 首先第一個 下面的這根軸看到了嗎 這根軸是主旋轉 而上面的橫軸 12345是從動 是從動 所以驅動還是一樣 這玩意準不準確我不敢說 因爲我不是特別瞭解這個東西 這個有一說一 就是我不是特別瞭解這個東西 所以 但是我知道這玩意重負載肯定不行 這裏負載太大了 肯定是不合適的 所以這個東西有興趣的話 可以問一下標準件廠家 我記得 基本上大一點的廠家都是有這個產品的 都是這個產品的 這個是關於磁力的 這是關於一個磁力的 磁力的 好奇怎麼動起來的 說白了其實就是磁力輪 其實就是磁力輪 對吧 然後在這個基礎之上 在這個基礎上 其實有一個拓展 有一個拓展 我還是算了 這個準雙曲線 回頭再講 這也是磁力輪 這個看得清楚一點 是吧 這個軸旋轉 帶動他旋轉 對不對 筆記換個行是嗎 好吧 剛纔講材質 我就不講那麼多了 材質就不講那麼多了 對這玩意他沒齒 確實是沒有齒 他沒有齒 他是靠着兩坨 裏面結構部署多了個磁體的磁鐵 他是靠磁鐵來進行非接觸式傳動的 非接觸式傳動的 對吧 對也有像齒輪的 確實有 就是他中間的空隙會很大 他中間的空隙會很大 他長得像齒輪 但是他中間的空隙會很大 那種的話他的傳動能力 比剛纔這種還是強一點 還是強一點 吊完就沒齒了 好傢伙 接下來講齒輪加工 齒輪加工的方式 我們大概知道就行 我們大概就知道就行 首先第一個插齒 所謂插齒的話 就是 先切進去 看到了嗎 就是通過這玩意叫插靴 也有拉靴 對吧 將他的齒形加工出來 這是一種加工方式 這裏我就不做比較 這個玩意大家知道就行 不重要 真的不重要 包括大一點的也有插齒的 對吧 刀具做成齒形的樣子 來進行一刀一刀的切削 一刀一刀的切削 這是插齒的加工方式 還有這種 對 還有兩個 兩個勤勞的小手 對吧 這是追齒輪的加工方式 大家看到了嗎 剛纔我記得有同學在問 關於追齒輪加工 對不對 腦癢癢 追齒輪加工 對吧 然後呢 範成法的萬人磨 磨 對吧 磨齒 當然磨齒一般是精加工 齒我們切削完了以後 一定要進行磨削 纔是精加工 進行精加工 對吧 然後像滾齒 將刀具做成 類似於窩杆的形狀 將齒輪把它 這是本來就是窩輪 將窩輪來進行切削 將窩 把刀具做成窩杆的形狀 來將這個窩輪進行切削 這樣子做出來以後 它的貼合度是非常的好的 對吧 還有包括這種滾齒 對吧 你看 還有這種 這個是鐵齒輪 鐵齒輪加工 包括這種 它是這樣加工出來的 然後呢 還有一種呢 像洗齒 就是一個齒一個齒的幹 因爲跟我們前面那個擦齒不太一樣 因爲擦齒是什麼 大家回顧一下 大家會發現 它的加工是有深度的 是要慢慢的往裏面切削的 所以我們和我們的洗齒不一樣 洗齒是一次性洗成 一次性洗成 把洗刀做成 把洗刀的橫截面做成齒形的樣子 然後來進行加工 進行加工 洗齒 然後呢這種也是 螺旋齒加工 這玩意屬於是拿CNC加工了 CNC加工 成本還是比較高 成本還是比較高的 這五軸 這是上了五軸才能加工這玩意 這玩意的 這一看就是五軸 然後呢 包括像這種 一刀一刀的來 這種方式的話呢 齒形的精確度更高 精確度更高 然後呢 磨齒的話呢 也能夠順便把它就磨了 但是呢 這玩意加工週期太長了 效率很低 像這種 齒輪軸 請注意 這玩意我們一般管它叫齒輪軸 就是你前面有一節齒 後面有一節軸 我們管它叫齒輪軸 這個名字不要搞錯了 對吧 然後呢 這是我們常規的切削加工的方式 花劍軸 對 你叫花劍軸沒毛病 花劍軸 齒輪軸 那個是花劍 因爲你會看到它有一個 有一個坡 有一個小坡 然後呢 你去看它 用的是做鑷合 還是說單純的做靜傳動 靜流就傳動 像花劍的話呢 我們是來 就是怎麼解釋呢 就是它裏面有一圈嘛 對不對 插進去 它們之間是不會發生 旋轉方向的相對運動的 它會產生什麼呢 它會產生軸 可能會有軸向的運動 所以呢 這個花劍是這麼來的 對吧 但是如果你是單純的 這一端是齒輪 然後後面接了一根軸的話呢 這玩意叫齒輪軸 對吧 這是我們傳統的一個 加工方式 然後事實上呢 還有一種 還有一種加工方式 粉末眼睛 T齒的視頻我們也找得到啊 你看 粉末眼睛 當然這玩意 這玩意壓出來了以後 這玩意壓出來了以後啊 這玩意還要去燒結的啊 不能直接用啊 還要去燒結的 這不燒結不行的 對吧 還要去燒結一次 這種的話呢 這玩意確實加工效率還是可以 精度的話呢 後期還要加工的 還要精修的 它只能做個大概 它還是要精修的啊 怎麼燒結不知道 這個我真的不知道啊 確實是不知道 然後包括像這種人字齒 對吧 這玩意加工知道是怎麼回事了嗎 對吧 人字齒的一個加工啊 這個是我們對於齒輪來講 它的一些加工方式 啊 它的一些加工方式 而這些加工方式的話呢 不同的加工方式 它會有不同的價格 所以這個是基本上是 齒輪的生產廠商 給我們去想這個事情的 我們要想的就是怎麼去選啊 成本是多少 比如說你有的地方的話 你要用齒輪 你能不用不用啊 因爲帶頭的可能會便宜點 對吧 帶頭的安裝也方便點 對吧 當然你有的地方 你沒辦法 必須用齒輪的時候 那就那就沒辦法了 好 那就那這個就 基本上沒有他的辦法了 然後然後關於齒輪的 整體淬火的能力 還有表面淬火的一個情況 這裏簡單講一下啊 比如說什麼加工啊 熱處理這玩意 我講大家聽着就行了 我不在筆記上面去做了啊 因爲這個不屬於主要知識 首先第一個啊 我們一般說齒輪 說做熱處理 就要涉及到 整個結構的一個力學分析 力學分析啊 其實分析很簡單 比如說黃色的齒輪是主動 這個銀色的齒輪是從動啊 是從動 那麼我們以銀色齒輪來做 做整個的一個分析的話 我們會發現 他磨損最大的地方是哪一個部分 問了一個非常簡單的問題啊 他磨損最大的是在哪個部分 呃 齒根嗎 不能說齒根 應該講的會員應該是在齒 從整個齒輪上來看 肯定是在齒 對不對 齒的磨損非常大 而且他還會承受衝擊 這個衝擊從哪裏來 他會承受衝擊 爲什麼 因爲這個衝擊很有可能從負載端來的 是不是 很有可能是從輸出端 輸出端如果出現頻繁的啓動 對不對 他就會出現這種情況 好 那麼所以我們一般來說 會要求這個齒的強度會稍微高一點 對不對 對吧 硬核面啊 硬核面 對吧 硬核面 好 那麼這種情況下的話 我們要強度高 硬核要硬嗎 是不是 要硬 但是硬了以後會有一個問題 同學們 硬了以後你這個齒輪 整個如果都通體淬火的話 就會出現一個問題 也就是說他裏面這玩意會脆掉 一般像齒輪這裏如果有建槽的話 傳動也有通體淬火的話 這個地方可能會容易開裂 對吧 所以我們會選擇性的硬化 請注意 這玩意選擇性的硬化 齒輪 強化 選擇性的強化 這就是爲什麼我們會說 齒輪有盛碳 對不對 齒輪有盛碳 有的同學會問 那我爲什麼不用高碳鋼做齒輪 我爲什麼用中低碳鋼做出來齒輪 那就盛碳了 爲什麼呢 爲什麼 就是個原因 因爲中間我們使用的是含碳量較低的材料的時候 它的中間韌性是比較好的 它的韌性是比較好的 並且呢 加工還挺方便的 他受到衝擊的時候 中間這一張是最容易碎的情況 最容易碎的情況下 他不用硬化 而外側磨損較大的時候 我會把它選擇性的硬化 所以我們一般來說 他會有摧毀的工藝 也就是他的表面摧毀 表面摧毀或者是齒根摧毀 我們一般很少有 包括什麼盛碳摧毀 碳能共振 這一些都是加強度 但是我們很少有通體這麼搞的 通體這麼搞的 他扛不住 所以是這個原因 當然 確實你材質稍微軟一點的也好加工 當然不能太軟 太軟這玩意 不得行 對吧 不得行 這個是一些應用 那麼這個是一些加工的方式 加工的方式 然後具體的一些應用的話 我看看 這裏還有一個 這裏有個微觀的 四把火來回跳是吧 齒輪有藍色 對 但是經過熱處理的藍色 經過熱處理的藍色 那麼我們現在講他的疲勞 大家看到了嗎 在微觀的情況下 大家看到了嗎 他是這樣有 還是有磨損的 對不對 他還是有磨損的 所以齒輪就會一定會出現什麼呢 出現很多的問題 一般來說出現 一般來說 一般來說我們說出現很多 比如說斷齒 點勢 對不對 我看一下 那斷齒 這不是斷齒 不好意思說錯了 這不是斷齒 這齒沒斷 齒輪斷了 這個這個不是斷齒 怎麼這我怎麼寫了個斷齒 這個是齒輪斷了 齒還沒事 這種情況叫少見 整個裂了 我看看 在這 那衝擊大了的時候 他會斷齒 所以齒根的強度要怎麼樣 這裏問一下齒根的強度要怎麼樣 這說明齒根這一部分 他的材質怎麼樣了 強度太高了 強度確實太高了 一般來說 我們爲了防止他斷裂 我們最好是把他任性做的稍微好一點 對吧 太硬了 對不對 然後還有一種 是點式 這個點式 這個看得差不清楚 也就是說 在劍開線接觸的這個橫線上面 他後面會有很多什麼 會有很多的坑 大家看到嗎 會有很多坑 這代表的什麼 魔術選項 後面選項再講 這說明他表面的強度不夠 他的表面的硬度不夠 對吧 這個是什麼 磨損 點式 他其實還有一種叫交合 其實也是 也是的一種吧 什麼意思呢 這種交合我就沒準備圖片 就是你在高速運行的情況下 首先第一個 他們之間這玩意高速運行 重載運行 他們之間會產生高溫 能理解吧 如果你散熱不佳的話 就會導致整個齒輪的溫度很高 而溫度高負載 到時候就會使表面的金屬 產生軟化的情況 軟化的情況和粘合 交合 我們俗稱的交合 交合 我們俗稱交合 也就是說 他有一部分材質 有點像橡皮泥一樣 被另外一個齒輪撕扯走了 這種情況下 也會大幅度的降低 我們齒輪的強度 產生造成強度的一個降低 所以這個是需要注意的 化妝病毒 這是怎麼聯想上去的 所以我們可以看到 這是有一定標準的 所以我們可以看到 齒輪的一個齒 它的接觸範圍大概在這麼多 大概在這麼多 大概這麼多 而且一般 下面是寫了標準的 這個是從哪來的 這個應該是我去年 從機器手冊上面摘下來的 對吧 它的基本接觸面是 但是如果說 如果說安裝不到位的話 那麼這個是齒闊的偏差 它的摩擦點就會集中 一旦集中的話 你整個齒輪的強度就會 說白了就承受不了 對吧 我們儘可能的 讓它接觸的面積稍微大一點 這樣子 它本身使用的壽命會更長 這個能理解嗎 對吧 這是我們常見的幾種方式 當然重點還是講齒輪的安裝 安裝我們 我估計齒輪這一課 應該還在講兩節半課的樣子 兩節半課的樣子 我講完選行後再來講安裝 好吧 講完選行以後再來 講基本的一些安裝 因爲這個我們知道就行 這個我們知道就行 好吧 三節 看吧 好吧 反正你把東西講完 把東西講完 這是齒輪失效 齒輪失效 我剛纔忘記寫筆記了 斷裂 點勢 然後呢 焦 焦和 基本上 常見的這幾種 齒輪失效 然後呢 其實還有另外一種 就是齒輪沒失效 情況出現異常 也就是齒輪噪音 這玩意其實是很普遍的 因爲齒輪傳動 基本上是要有噪音的 不可能完全沒有 只能說要麼你裝配 加工精度做得好 那麼它的齒輪 包括潤滑 隔音這些都做得好 然後呢 傳動情況 好了嗎 傳動情況 較好的情況下 那麼它可能噪音會小 但是一定會有 所以有噪音一定是很正常的 首先 有噪音 很正常 這個是很正常的 但是請注意 請注意 當它噪音過大就不正常了 它噪音過大就不正常了 噪音過大就不正常了 一般來說 第一點 就是加工精度越高 噪音越小 這個不解釋了 對吧 這是肯定的 然後呢 齒寬 請注意我們剛纔講的寬度 對不對 咱們選齒數 選齒輪大小 選齒的模數 對不對 這是我們競選的 齒寬怎麼選 我們需要知道是什麼呢 也就是接觸面越大 承載能力越強 噪音越小 也就是齒輪這玩意它越寬 它越寬 它的承載能力越強 並且相對來說 同負載的情況下 它的噪音會越小 齒寬 這是齒寬 對吧 然後呢還有就是齒距 齒距這玩意的話呢 越小 其實這就是齒距的原因 變化原因來自於它的衝擊 它的傳動是否連續 有點像步進電機的低頻震動 當我們把這個傳遞的鏈合頻率 升上來以後 它的震動啊 它的噪音啊 就都會進行優化 所以齒距越大 那麼呢 承載能力越強 噪音也越大 噪音越大 這個是 所以有的時候我們做中負載的時候 你聽到的聲音很大 你不要覺得這是加工問題 這是加工問題 對吧 還有最後一個轉速 齒輪轉速越高 噪音越怎麼樣 轉速越高 噪音越怎麼樣 噪音越大 對吧 噪音越大 這是我們常說有噪音的情況下 常說有噪音的情況下 從我們設計角度來講 可能出現的問題 好 那麼接下來就甩鍋階段啊 甩鍋階段 在裝備階段會有安裝誤差 會有安裝誤差 那麼安裝誤差的話 比如說兩軸平行度 軸間距不良 兩軸平行度 不佳 軸間距 嗯 軸距啊 誤差 軸距誤差 然後還有什麼各種安裝誤差 各種安裝誤差 那這玩意是百分之兩萬的是有噪音的 百分之兩萬的是有噪音的 你只要裝安裝不達標的話 百分之兩萬是有噪音的 而且那玩意確實也跟打麻將一樣 也跟打麻將一樣 所以這是 這個東西它是分析 咱們全面的來看 就是說我們從五個角度來全面來看 不能光看別人家的 對吧 對而且模式很快 他如果沒裝好的話 而且模式很快 所以說我們爲什麼一般來說 一般來說 齒輪的成本 叫高 從哪裏來啊 首先第一個製造加工成本 裝配成本 重點從這兩個 比如說你裝配起來 它是有很高的要求的 而我們前面有講過 前面我們在講公差的那個時候就有講過 我們儘可能的將整個生產的過程 把它的成本降的越低越好 對吧 現代工業說實話 你說某個產品的價格 除非取決於什麼 取決於只要我能加工 然後他加工成本能控 我就能夠批量性生產 這個能理解吧 對吧 也就是說我們的加工難度 加工成本做的越低 我的批量性生產能力纔會越高 大家不要覺得這時候題外話 這個很重要 沒錯 這一張雖然講的是齒輪 但是我還是想告訴大家 如果你是大批量 高效率的去出貨 那麼咱們在做結構設計的時候 儘可能的減少這種裝配成本 能理解嗎 儘可能的減少這種裝配成本 最好是像樂高積木一樣 往上面一裝直接發貨就行 這個這個就是OK的 但是如果說一臺結構非常的複雜 然後呢 一下來的一百臺兩百臺 對吧 那麼那就麻煩了 這個就麻煩了 因爲你這樣子去批量 就很麻煩 對不對 當你單個的去生產 然後呢 某個機構裏面偶爾用一用滾齒輪 那這個其實是OK的 比如說像什麼刀模啊 這一類的 基本上也是用齒輪是最標準的 對吧 你沒辦法沒辦法避免 但是但凡能夠避免的話呢 我們避免單獨使用齒輪 錢到位都不麻煩 這個不好說同學 就是同樣的錢到位了的情況下 我們越簡單的話 我賺的錢是不是越多呢 對不對 節約的成本越多 對吧 也就是我們這種製造加工成本 製造加工成本 所以在齒輪這玩意在飛鏢裏面啊 飛鏢裏面 基本上以選型爲主 就直接買回來 啊 橫着自己設計的 然後呢買回來呢 也儘可能的不是 呃 做複雜的安裝啊 做一些簡單的結構安裝就可以了 不搞複雜 咱們這個確實是不搞太複雜了 對吧 所以一說太複雜的話呢 哎呀還有五分鐘啊 還有五分鐘行 所以你說的太複雜 我也是這裏要說起另外一個 叫做準雙曲線齒輪 大家聽過嗎 這玩意在操作器裏面有用過啊 對 都是我們都是講方案拼裝嘛 對吧 啊 就是這個東西 這個東西 是不是咱們第一眼看過去 是不是像這個 這個東西我也不太瞭解 齒盤吧 這個盤子和這個錐形的螺旋齒 這玩意 它是不是簡單的放在這裏 對不對 我想告訴大家是他們正在產生涅合 這是他們的涅合狀態啊 這是他們的一個涅合狀態 這個圖很理解了吧 這個圖很能能理解了吧 啊 能理解了啊 好這個東西你說的像渦輪渦杆吧 有點像 有點像啊 車上用的多一點 車上用的 這玩意它有一個最大的特性 大家知道是什麼嗎 它能夠傳遞或者承受超高的功率 啊 這玩意它能夠承受超高的功率 傳動比很大 所以它能夠用在汽車上面啊 那個 哪個結構來着 我不太記得 這玩意 它是能夠做到的 當然它也有一個問題 大家就看這個結構來告訴 它的問題在哪裏 後下你的伴奏 那個四驅啊 四驅後輪驅動 那一部分的結構裏面有這個東西 一個發熱 對不對 發熱 發熱是什麼 發熱從哪來的 同學們 它的發熱從哪來的 摩擦 對了 它是不是具備和渦輪渦杆一樣的問題 就是這玩意 它還是有相對摩擦的 是不是 看到了嗎 這個地方 它一樣是有相對摩擦的 對不對 啊 而這個摩擦 我們是怎麼用它 怎麼做硬解決的 怎麼硬解決的 其實很簡單 把齒 把整個結構的強度加高 我們喊硬齒面加工 硬齒面形成齒輪 硬齒面 也就是說 你不撞我磨死你 好理解 這個好理解 也就是說 這玩意它一定要做硬麪 一定要做硬麪 所以它的加工 這個我確實不熟悉 但是在減速機裏面是有過的 準雙曲線硬麪齒輪減速機 就是夠硬 夠硬就能扛 這玩意我們一般是用來 做什麼地方 這種大力舉 大沖擊的這種情況下 纔會用到它 當然這玩意確實也很貴 能理解嗎 就是講一下 其實它應該是齒形的一種 它應該是齒形的一種 但是我並沒有劃分到這裏面來 因爲它確實是不太常用 對吧 它確實是不太常用 這是其一 其實如果硬要把齒形算的話 像擺線針輪 像什麼擺線針輪 像斜波減速器的柔性 柔性齒圈 那玩意都能算齒形 但是我覺得 在講減速機的時候 把各位的特性拿出來講會好一點 會拿出來講會好一點 對吧 像擺線針輪那玩意 我甚至動畫還沒做呢 給我點時間吧 給我點時間去做動畫 擺線針輪 大家知道RV減速機是啥玩意嗎 RV啊 RV RV減速機 其實是擺線針輪 加行星減速機的組合裝 擺線加行星的組合裝 所以你管它叫RV減速機 它是有兩部分組成的 這個講減速機的時候會詳細來講 不過擺線針輪 這玩意設計層面的話 讓我講出一段話來講 簡單不是太那什麼 是組合裝 行 今天把齒輪基本上該有的概念講完了 對吧 下節課開始講魔術 以及齒輪的加工和設計 基本講選行爲主吧 這個是齒輪的魔術 下節課開始講 齒輪的基本參數 第二齒輪選行計算 最後打個案例 對吧 這是下節課要講的兩個內容 然後再下節課的話 是齒輪的裝配 然後還有就是 這裏面可能還有一個 齒輪的精度 選擇 齒輪的裝配 齒輪的潤滑 這是下節課 然後呢再下節課 下半節課呢 應該差不多還一節半課就講完 好吧 OK啊 這樣的節奏 這樣的節奏大家能承受嗎 OK嗎 路不停地講 這個節奏OK嗎 今天廢話應該不讀 廢話時間加起來沒超過十分鐘 應該還行 國語是吧 好OK 那我接下來的課程 我們都以這樣的節奏來進行講解了 好吧 好的 這有點快是吧 有點快 看兩個錄播吧 有點快 看兩個錄播吧 好的 這幾個就先講到這了 我們星期幾啊 我們週六晚上再見了