【電機教程】100集（全）從零開始學電機基礎（2024新手實用版）機械設計零基礎入門教程！ P8 - 7.直驅電機的特點與應用

同學們好 我是小丸子的邵川老師 這期課老師來跟大家講一個直驅電機的特點 以及它的應用 那麼我們先來聊一下 常見的直驅電機有哪一些呢 分別是我們的DDR DDL和我們的銀圈電機 這個就是我們的DDR 也叫做DDR 也就是我們所謂的DD馬達 這個就是我們的DDL直線電機 這個就是我們的銀圈電機 好 那麼我們在聊它的特點與應用之前 我們要先知道 直驅電機和非直驅電機之間的一個 區別是什麼 我們先來看一下 非直驅電機 就是在其他電機 他們是要把電機的原動力 通過傳動構建 傳動給我們的直線構建的 比如說我們的同步輪同步帶 還有我們的齒輪 還有我們的齒輪齒條 還有我們的鏈條 絲桿 減速器 是不是 比如說我們的同步輪同步帶 同步輪同步帶 這是我們的同步輪同步帶傳遞 同步輪同步帶 它既能做動力的傳遞 又能做運動的轉換 是不是 能把旋轉運動轉化爲直線運動 把我們的負載掛在中間 是不是就能把它從旋轉運動 轉化爲直線運動 那麼同步帶 它是屬於一個裂合傳動 傳動經過腳高 同學們要注意 這裏是腳高 可以實現微量的進擊 傳動的中心距比較長 但是同步帶 它又屬於一個柔性傳動 在負載過大 速度過快時 同步帶會被拉長變形 影響精度 同時同步帶自身也有尺寸誤差 高精度 大跨距的龍門結構 同步帶就滿足不了使用要求了 這個時候我們就要用齒輪齒條了 好 第二個是我們常見的滾珠絲桿 這是我們的滾珠絲桿 滾珠絲桿機構 是絲桿機構將電機選擇運動 轉化爲直線運動 同時絲桿的剛性很好 承載能力大 是不是 精度高 常用於這種高精度的場合 傳動有這種特性 然後絲桿運動要注意的是 速度不能過快 一般不能超過一米每秒 這個是我們常說的 絲桿這裏指的是那種滑動絲桿 滾珠絲桿轉速可以再稍微快一點 然後高速的時候 轉動的噪音比較大 發熱嚴重 絲桿一般是不適合這種長距離傳動的 長距離的時候 絲桿會有甩動震動 所以只能夠選擇大直徑的絲桿 在長距離的情況下 那麼長距離我們要傳動會選用什麼 要選用齒輪齒條傳動 這是我們齒輪齒條傳動 齒輪齒條傳動的精度是比絲桿要低的 比同步帶要高 剛性比同步帶要好 適合重負載遠距離的高速傳動 傳動的時候也有側膝 齒輪齒條 但是它會磨損 磨損之後有間隙大 精度降低 需要高精度的時候 成本比較高 這些問題 這是我們常見的這種 帶着傳動機構的這些電機 和它的一些傳動方式的一個優缺點 那麼這個時候我們再來看一下 我們直驅電機 它們的特點是什麼呢 直驅電機 它是直接驅動 省掉這種傳動環節 減少了傳動機構的這種設計 選行和安裝 節省了一個工作的內容 同時它們直驅電機 都有着高速度 高精度 絲幅直接控制 中間沒有連軸器等連接 運動速度能達到5到10米每秒 加速度能達到3到5個G 剛性高 不需要過多的關注慣量比 同時低速時 沒有傳動機構產生的這種柔性傳動 可以實現超低速的微量運動 同時精度也能夠達到μ級精度 這是直驅電機的一個共用特點 基本上不需要什麼維護 運行時無傳動機構的磨損產生 適合這種無塵的場合 這個時候我們再來看一下 具體的這三個傳動電機 它們的一個運用場景和它們的一個特點 DDR DDR是旋轉類的直線電機 我們還是找到它的周邊 這個是我們的DDR 旋轉類的直驅電機 負載可以安裝在轉子馬達的法蘭上 內置高精度的絕對值編碼器 我們的負載就可以直接安在我們電機上面 就直接鎖螺絲鎖在上面就可以了 因爲高精度高速度高扭矩剛性高 採用這種十字交叉軸結構 可以用於高精度的檢測設備 光學設備 比如說我們的光學檢測機 手機攝像頭檢測機 旋轉張力控制機 大觀量的分割機 這些地方都會用到我們的DDR 就是我們的滴滴馬達 再來看一下直線電機 直線電機也是一樣 負載可以直接鎖在上面 直接鎖在我們這個上面 直線電機因爲高精度高速度 可用於這種高精度的檢測設備 比如說高精度的點焦機 龍門架的機械手 是不是我們可以用到這種直線電機 直線電機本身是由滑臺 也就是我們的洞子 這裏就是我們的滑臺洞子 然後定子在它下面 軌道里面有磁鐵定子磁鐵 然後導向機構 直線編碼器 還有我們的極限開關 超新光電 防撞塊 這兩邊的防撞塊 然後還有模組架組成 因爲沒有傳動誤差 精度是直接由編碼器和控制器來決定的 這裏面有U型槽直線電機 和無線無鐵芯的直線電機 結構上比較複雜 有兩排磁鐵呈U型槽形狀 成本比較高 散熱比較差 定子沒有鐵芯的 定子質量輕 慣量小適合高速運動 無齒槽效應 運動平緩 適合大部分的高精度情況 比如說視覺檢測 3D掃描 點焦機 這種地方都會用 還有這種直管型的直線電機 類似於五杆七杆 相對體積較小 往返的速度更快 這是我們常見的直線電機 以及它的一個應用 那麼最後的銀圈電機 銀圈電機說實話用的比較少 因爲它的結構比較簡單 銀圈電機結構比較簡單 體積小 高速性高響應性 可以控制輸出的濾矩 可以獨轉 需要的時候自己可以加導向 能夠作爲兩點控制使用 也能夠做師傅控制使用 做師傅控制的時候 要加直線編碼器 經常用的地方 一般是這種振動系統 微調系統 光電系統 電彈簧 電阻泥 柔性振動盤 耐疲勞測試的地方 我們會用銀圈電機 這是我們三個常見的這種直線電機 以及它的特點 及其他的一個應用 同學們想要學習更多飛鏢知識的老師 這邊有VIP的系統課程 感興趣的同學 覺得老師視頻講的還可以的 幫老師多點點贊 好的同學們 我們下次再見