【6小時學完】終於有人把傳感器講明白了，從傳感器類型、傳感器應用到實例解析，從入門到精通，少走99%的彎路！！ P2 - 1、工業傳感器概述

歡迎來到二一半飛鏢設計課欄 我是大樹老師 那麼我們今天來開一個新章節 叫做傳感器選行專利篇 那麼本章節的話呢 一共有22節課 那麼這22節課裏面的包含了幾乎90%以上 現代飛鏢自動化設備中常用的傳感器類型 那麼這個內容的話呢 我們開始慢慢的來帶大家瞭解什麼是傳感器 它的選行需要注意哪些東西 而它的功能有哪些不一樣 那麼首先第一章的話呢 是工業傳感器的一個概述 我們要明確第一點傳感器是幹什麼的 對吧 那麼很多同學可能會有一些這樣的疑問 實際上呢 對於傳感器來說的話呢 它是一個反饋機制 它甚至能帶一點點翻譯的功能 什麼叫翻譯呢 我們都知道工業電腦或者是PLC 控制着我的設備整體的一個運作 但是它對於反饋來講的話 它有很多很多的物理量 比如說位移的變化 對吧 比如說溫度的變化 比如說我的外部尺寸的變化 甚至還有顏色 密度等等等等 因此這些物理量 我們需要經過一個器具 將它翻譯成我們的電腦能夠聽懂的參數 那麼我們的電腦才能夠根據我的參數去判斷 我的設備是否在正常運行 是否可以繼續往下運行下去 那麼有一個這樣的邏輯 因此我們需要傳感器 來對這些物理量來進行一個翻譯 很有可能說我們會用到電感電容等各種 我們在電學裏面常見的基本原理的構成的一個傳感器 來實現比如說我們的到位信號 比如說我們的離開信號 甚至說還有可能 比如說還有什麼是否溫度達標 甚至在一些特殊的工況工況裏面 特殊的工藝裏面 甚至還有濃度變化 對吧 我們比如說要涉及到粉末類的加工 那麼它就會涉及到粉末濃度的一個監測 這也是傳感器在其中功不可沒的一個點 那麼我們來看一下接下來的內容 基本上從形成開關開始 對吧 我們常用的接觸式形成開關 包括我們的電容電感式的兩種接近開關的用法 然後包括氣缸內部磁性開頭 這玩意也叫單簧管 其實就是氣缸上面的到位傳感器 對吧 包括各種各樣的光學類接觸類壓力傳感器 包括我們我在這後面的還加了些特殊的應用 比如說電容電感兩種傳感器 它有模擬量的 那麼它可以作爲精度更高的傳感器來進行一個使用 而不是單純的說做接近開關 那那麼在這個裏面的我會重點給大家介紹 包括講解一些案例 然後包括後面的編碼器 我們的傳感器有高精度的也有低精度的 一般來說高精度的傳感器的話 就被稱爲編碼器了 有旋轉的有直線的 那麼我們在不同的機構 在不同的模組 甚至在不同的電極上面的搭配 它都是不一樣的 我們的選行作爲一個機械工程師 選行的參數更多的還是在於我們要了解每種傳感性的優點和缺點 選行如人生 對吧 我們要揚長避短 我們合理的利用它的優點來解決我們設計上的某個困難點 然後我們又需要用我們巧妙的設計去避開某個產品的缺點 這樣子的話才能夠體現我們一個設計能力 當然各位的工資也能夠刷刷的往上漲 我們的傳感器一般來說分很多種類 如果按照是否接觸來分的話 它一般分兩類 一種是接觸式一種是非接觸式 比如說我們常用的行程開關 這種它就是接觸式的 而我們其他的接近開關 包括磁性開關 還有我們後面的光杉 包括我們的光纖光電開關 這些都是非接觸式的 因此在不同的場合 我們要對應的一個選擇 我們衆所周知 非接觸式的開關 很顯然它的那個對於我們對待檢測物體的影響是最小的 對吧 但是接觸式的開關 它的穩定性反而又是更好的 對吧 它在受環境的影響沒有那麼的嚴重 因此我們要學會權衡利弊 那麼對於我們有另外一個東西 叫做數字量和模擬量來分的話 也是分的差不多是這兩種 什麼是數字量呢 就是我的傳感器到位了以後 傳感器亮起 傳感器亮起了以後呢 OK 它會亮燈啊 它會亮燈 它比如說像我們這種氣缸類傳感器 對吧 氣缸類傳感器 當我的氣缸活動到合適範圍的時候 它就會亮燈 那麼就會給到信號 給到我的PLC 那麼這種就叫數字量 數字量只有兩種狀態 0和1 也就是通和斷 再通俗一點的話 就是這個傳感器有電或者是沒有電 因此它只能判斷兩個狀態 就是OK和不OK 是否到位 這叫數字量 但是呢 有些地方它會用上模擬量 比如說斯福電機的旋轉編碼器 對吧 爲什麼 因爲我們的斯福壓機在下壓的過程中 它有一個位移的變化 我們要精確的去控制說 我們的斯福電機轉了多少圈 比如說轉了一圈 轉了10圈 轉了10.5圈 對不對 那麼這種情況下 我們用數字量是做不到的 就必須要用模擬量了 就有一個明確的數字 比如說從0到500毫米的行程 對吧 在這期間任意一個點的位置 我都能夠通過編碼器來進行一個反饋 比如說我已經走到了400.1毫米的位置 那麼這個時候我們在屏幕上面 PLC的內部 包括我的人機家戶界面上面 是可以看到這個參數的 因此這個就叫模擬量 那衆所周知 你自己肉眼看就能看明白 就是數字量是不是很簡單 不管是選行控制 還是說我們對於編程的電氣工程師來講 都非常的簡單 我們在設定條件 對吧 那麼我們傳感器觸發條件到位 OK 我們就可以進行下一步動作了 而我們的模擬量一般就會用在需要精確控制過程控制裏面 因此這也是有一個分類的 然後呢 包括我們各種各樣不同的品類 也分高精度和低精度 比如說我們同樣是光電傳感器 它還有特殊的一個型號 叫做激光式位移傳感器 對吧 這兩者它的精度是天差地別的 雖然說它們作爲傳導的介質都是光 但是呢 從發光源接收源 包括它的一個內部控制系統 包括的傳感器接的電線的線的幾星 對吧 光電可能就三星四星激光傳感器 甚至有八星的 那都是天差地別 那更大的一個可能是什麼呢 就是這兩者的這個價格也是有偏差的 一個普通的光電傳感器幾十塊錢 一百塊錢 對吧 那麼我們的一個激光式位移傳感器的話呢 三千五千 甚至還有一萬的 因此我們會發現對於工程師來講的話 激光傳感器是一個繞不開的坎 包括所有的光學 應該確切的講傳感器是所有機械工程師需要認真去對待的 並且要全面瞭解的一個知識點 好的 我是大樹老師 這節課我們就先講到這 下節課開始 我們來仔細的講各個傳感器的區別以及應用