智障自動放置車的製造全過程(超高清版)

工业奇迹档案
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視頻概述
AI 生成This video details the manufacturing and testing of an automated traffic cone dispenser. Designed to remove human workers from the dangers of highway traffic, the machine uses a robotic arm to precisely deploy and collect cones. The process covers everything from the welding of the structural frame to the programming of the control systems and final road testing.
交通锥製造了必要的分流。
它們能讓駕駛員遠離危險情境。
但派工人到高速公路上放置那些锥形桶,可能是一項危險的工作。
現在有一台自動機器,能夠自動發放和回收錐形標誌,以確保所有人遠離危險。
自動化交通錐分發機會前往一些人可能不敢涉足的地方——高速公路的中央。
它的機械臂來回擺動,以快速部署交通錐。
為了製造一個,工人們會將三個大型金屬圓盤滑上一根軸,並均勻地隔開它們的距離。
他們從光碟到光碟拉一條線,以確認三者是否對齊。
一旦就位,工人就會將圓盤焊接在軸上。
他們透過數個支撐桿來加強此安裝工作,在圓盤與軸相接之處,將五個支撐桿焊接於每個圓盤上。
他們旋轉軸並檢查工作。
接著,他們安裝將交通錐運送到機械臂的軌道。
他們將其中13個焊接在圓盤上。
自動交通錐分發裝置的架構已完工,接下來輪到噴漆房了。
他們將它塗成鮮豔的黃色,以便在高速公路上清晰可見。
這裡,一名技術人員隨後組裝主控制面板。
這是圓錐火力分配機器人的大腦。
技術人員連接為馬達供電的電纜。
他安裝了一系列開關和繼電器,用來啟動馬達,使滾筒旋轉、機械臂擺動,並投放交通錐。
最後,他測試了斷路器,以確認所有系統均正常運作。
在生產線的下游,這名工人將夾爪安裝到機械臂上。
旋轉螺栓可讓夾爪開合,而此鏈條則可確保夾爪始終朝下,以便隨時部署交通錐。
他鎖緊螺桿調節器,然後檢查鏈條的張力。
他揮動手臂,以確認手臂和夾爪能自由移動。
現在他安裝驅動機器人臂移動的馬達變速箱。
最後,他將一個保持環卡在變速箱軸上。
接著,兩名工人將一個沉重的延伸機構搬運至夾持臂,並用螺栓將該機構固定在夾持臂上。
此延長器既能支撐手臂,又能讓手臂輕鬆地在分配器的一側移動到另一側。
一種稱為編碼器的感測裝置將在夾爪臂移動時持續追蹤其位置。
然後,技術人員安裝將驅動夾持臂振盪並展開交通錐的馬達。
將夾持臂安裝到錐形料 dispenser 後,他們將整個裝置安裝到拖車上,並將主控制箱放置在前方。
他們調整交通錐部署的設定,並讓機器全面運作測試。
此測試運行可確保所有零件均正常運作。
一名技術人員調整機器的電腦程式,以精確校準投放座標。
畢竟,過早釋放尖塔可能會導致它們傾倒。
每台自動錐形標誌發放機都必須在開放高速公路進行道路測試,以確認其在實際環境中的性能。
駕駛員在卡車駕駛艙內安全地啟動系統,此時機器人系統位於中心線位置,承擔全部的起重工作並承受所有風險。
如果他們現在發現問題,會把它退回到工廠進行修改,但這台機器在遞送和取件時都能精確操作。
這意味著它已準備就緒,可以執行交通勤務。
