【整整600集】這才是是講的最全最強的氣動系統教程，從入門到精通，少走99%的彎路！這還學不會，我退出機械圈！ P7 - 6、單軸氣缸的輸出力計算與選型方法

同學們大家好 我是一連教育的黃金老師 今天我們就來學習單軸氣缸的一個 選行 包括它的一個輸出力計算 其實我們來看一下 其實這臺設備裏面用到很多的 這樣的一個單軸氣缸 比如說我們這裏有一個筆形氣缸 然後推動這邊的一個料盤 它連接在這個位置 我們要去推動它 這裏應該用多大的氣缸 輸出力應該要用多大 我們要去算 哪怕像這個位置 然後像這個位置這個氣缸 它是提着我們下方的這樣的一個 真空吸盤 去吸附這一個料盤的 搬運的一個機械手 底部這裏的重量打個比方10公斤 我這裏應該用多大的氣缸 才能提起來了 是不是 這都是同學們作爲機械工程師 要去考慮的 所以說今天我們就來講解 這一個氣缸的一個輸出力的一個計算 氣缸的輸出力計算的話 是怎麼算的 這裏老師給大家來講一下 其實這裏用到的一個公式 這個公式的話是什麼 公式的話 是我們初中的一個物理公式 是壓強公式 這個壓強公式是怎麼來的 是單位面積上所受到的力 是不是 也就是f除以s 這是我們初中物理裏面學到的一個壓強公式 對於我們氣缸的選行 其實也是用到這一個公式的 這個公式我們給它一定的變形 也就是f等於p×s 這個公式我們怎麼用 我們還記不記得氣缸的工作原理 是不是這樣 來看一下 這是我們的氣缸 然後的話我們氣缸要推出 也就是說我們這一邊通氣 這個通氣的話 它有一定的氣壓的氣體 比如說我們工作氣壓0.5兆帕 是不是 我們工作氣壓0.5兆帕 這裏的話我們就是推活塞 是不是 其實這個輸出力f的計算 其實就是通過什麼 通過這邊的工作氣壓 工作氣壓去乘以什麼 去乘以這邊活塞的面積 就是活塞面積 告訴你們活塞面積指的是什麼 平時我們去買氣缸 是買什麼 缸徑多大缸徑的 比如說f16的 16缸徑的這樣一個氣缸 我們平常所說的缸徑說的是什麼 是說的氣缸的外徑嗎 其實不是 我告訴你 缸徑的全稱叫做氣缸內徑 也就是內部的一個直徑 內部的直徑 其實就是我們活塞的直徑 所以說我們知道了氣缸缸徑 就是和工作氣壓一樣 這兩個東西以後 我們就可以算出氣缸的輸出力 是不是 而且這個東西是固定的 因爲我們氣缸的缸徑 只有這麼多種種類 然後我們工作氣壓也是這麼多 所以說這個力 我們是可以直接查表查到的 在哪裏 這老師給大家看一個東西 來我們來看到 表 來我們看到這個表 當然這個表如果沒有的 同學們你們自己在評論區留言 老師的話會在客戶發給大家 我們來看一下 這就是我們氣缸理論處理表 以及氣缸內徑的一個確定 我們可以看到不同的缸徑 16缸徑的是20缸徑的 25的32的 你看不同的缸徑 在不同的氣壓下 這裏是氣壓 它的輸出力是不同的 比如說打個比方 我們工作氣壓爲0.5兆帕 然後我們的缸徑爲32 我們來查一下 它的一個輸出力有多少 我們看到32在這 然後的話工作氣壓爲0.5兆帕 它的輸出力就是401和345.5 有同學說爲什麼會有兩個輸出 這兩個輸出一個是推力 一個是拉力 401的大的是推出力的力 有401牛 然後拉回力的話是345.5牛 345.5牛 爲什麼會有一個偏小 這就是我們的這邊的一個面積的問題 因爲我們的輸出力 它只有兩個東西影響 一個是氣壓 一個是面積 我們來看一下氣壓的話 一般我們的氣缸的兩邊的氣壓都是一樣的 都是通過一個氣源過來的 所以說如果說我們是0.5兆帕 所以說兩邊應該都是一樣 但是因爲面積不同 我們的推出去的時候是壓整個活塞面積 而拉回來的時候是推什麼 是推活塞面積減去我們氣缸杆的面積 所以說推回力的面積要小 所以說它的輸出要小 是不是 所以說這是我們氣缸的一個特點 它的伸出力要大於了我們的縮回力的 是不是 這個氣缸的一個力 我們是可以通過查表來查詢到的 大家注意一下可以查表查詢到的 但是問題就是這一個力 我們可以直接用嗎 可不可以直接用 不可以 爲什麼說不可以 因爲這個力叫做氣缸的理論出力表 有沒有注意一下這個詞叫理論 爲什麼是理論 這個其實就是因爲我們計算的話 只考慮到什麼 考慮到氣壓和麪積 其實裏面還有很多東西會影響到輸出力 比如說像我們活塞之間的摩擦力之類的 這些東西都會影響到輸出力 所以說實際我們氣缸輸出力是達不到 我們理論出力那麼大的 所以說我們這裏還要用到一個公式 就是氣缸的什麼實際輸出力 等於什麼 等於氣缸的 剛剛我們所看到理論輸出力去乘以n 這個n是安全係數或者叫負載率 那n怎麼取呢 大家來看一下一個表 給大家沒有的同學自己來找我 好吧 沒有同學來自己來找我 這個表我看一下在哪裏 應該在這裏 在這裏負載率安全係數 我們看一下 也就是說這裏面的話有兩種工況 分別叫淨負載和動負載 淨負載的話 就是這個氣缸它在運行過程中 它沒有受到很大的負載 它是進行的一些夾取壓錨這種情況下 這種情況下 我們取負載率爲0.8 那動負載的話 就是我們氣缸杆要帶着一個負載進行移動 它移動速度不同 我們的負載率也不同 是不是 就比如說我們剛剛的這一個工況 我們剛剛這個工況32 氣缸的一個工作 現在是0.5兆帕 也就是說它的理論輸出有401牛 那401牛隻是理論輸出力 但我的工況下是什麼 用動負載就是帶動負載去動 然後速度在300毫米每秒 它的一個負載率應該是多少 它的負載率應該是50% 也就是說我這個氣缸的實際輸出率只有401 401它就只有200.5牛的一個力 這就是實際輸出率 所以說我們就要去判斷 我們去選行的就要判斷 它的氣缸在我們工況下應該有多大的力 我們要選擇合適的一款氣缸 這就是我們單軸氣缸的一種選行方法 單軸氣缸的選行方法 我們講到這裏 我們下期後來講迴轉氣缸 迴轉氣缸是一種特殊的氣缸 功能類氣缸的 好 那有這幾個我們講到這裏 我們下一節課再見