【整整2711集】這絕對是講的最全的傳動系統教程，從入門到精通，少走99%的彎路！這還學不會，我退出機械圈！ P18 - 17.中空旋轉平台選型計算

大家好,我是清晨教育,卓化老師 本集課我們來講一下中空旋轉平臺的一個選行計算 這裏的工況設定的話 就是這樣的一個轉盤 這裏的轉盤我把它設定爲材料是60612 那麼我們通過這個軟件其實就可以測出來它自身的一個轉動慣量 我們通過這個評估,這裏有一個質量屬性,對吧 我們點一下 然後的話這裏它的質量是3.2千克 體積是0.001立方米 然後表面積是0.226平方米 對吧 好 那麼我們再來看到這裏 它這裏的話是有一個慣性主軸和慣性主力矩的 那麼從圖上我們可以看到它是一個Y軸對不對 因爲我們這個整個工件的話 整個轉盤它是沿着這個Y軸來旋轉的 所以說我們就只看它這個 這個PZ 我們就只看它這個PZ 那麼這個PZ的話是0.058 OK好 那麼其他的那個上面的產品的話 那麼可能就需要我們通過手動來算一下 對吧 那麼這裏的這個產品和這個制具 他們的單個總重量的話是0.2千克 0.2千克 那麼這個制具 它的重心 這個制具和產品的重心到達這個旋轉中心 它的距離是0.14米 同學們,0.14米 OK好 那麼我們就可以算出這個它的一個總灌量 對吧 那麼總灌量的話就等於轉盤的灌量 0.058千克乘以米的平方 然後再加上四倍的 因爲這裏是有四個制具對不對 這裏有四個制具 所以說是一個四倍的 0.2就是它的質量 然後再乘以0.14的平方 那麼這個0.14就是它的一個旋轉半徑 旋轉半徑的平方 那麼算出來的話是等於0.07368千克乘以米的平方 好 那麼這是這裏的一個總灌量 對吧 好 那麼我們再來算它的角加速度 因爲這裏的一個扭矩計算工程的話是灌量乘以角加速度 好 那麼這裏的話 它每次旋轉是90度 對吧 每次旋轉90度 它的旋轉時間要求是0.5秒鐘 那麼它的加速時間是0.1秒鐘 那麼這的話 如果說我們要求這個角加速度的話 其實我們可以畫一個直角座標系 對吧 那個託輪風格器 它的那個加速度和那個時間的一個關係是比較複雜的 因爲它那是由特定的曲線所決定的 所以說會比較複雜 但是像這種是由伺服電機控制的 它的這個曲線就比較簡單了 好 那麼我們來做一個直角座標系 那麼這個橫座標X軸是時間 單位是秒 那麼這個縱軸是加速度 單位是RID每秒 對吧 那麼我們這個轉盤 它從停止 它從停止先做這一個 雲加速運動 對吧 先做雲加速運動 然後它的速度加到最大之後 它的加速度加到最大之後的話 然後再進行一個雲速轉動 是吧 然後轉動到那個合適的時間之後 再來做一個雲減速轉動 對吧 所以說這裏一個最大的一個那個轉速的話 其實就是這一條橫線的一個縱座標 是不是 縱座標對吧 那麼其實說白了 現在我們要求它的最大的一個轉速的話 其實就是求我們這個梯形的一個高 同學們就是求這個梯形的高 而這個梯形的高 其實說白了 我們的這個角速度 乘以時間是不是就等於我們所裝的一個弧度 是吧 角速度 乘以時間等於所裝的弧度 所以說這個梯形的面積 它就是我們所旋轉的一個弧度 就等於90度 90度把它換成弧度的話 那麼就是二分之π 二分之π 所以說這裏的話 我們就可以列個式子 那麼就是上底0.3秒鐘 下底0.5秒鐘 爲什麼 因爲加速時間0.1 減速時間的話也是0.1 所以說中間它就是0.3 對吧 所以說就是上底下底乘高除二 那麼就是0.3加上0.5 然後再乘以高 高的話就是那個最大角速度 然後再乘以二分之一 那麼就等於二分之π 對吧 所以說最大角速度 h它就等於π除以0.8 π除以0.8 對吧 就等於π除以0.8 那麼其實就是等於一個四分之π 所以說最大角速度是一個四分之π 那麼我們的角加速度的話 其實就是我們的最大角速度 再除以我們這個加速時間0.1 對不對 所以說就是八分之π 再除以0.1 那麼算出來的話 它這個角加速度就等於八π 同學們 角加速度等於八π 那麼它的單位是RAD 然後除以秒的平方 除以秒的平方 OK 那麼這樣的話 我們就可以來算它一個負載扭矩了 是不是 那麼負載扭矩的話 就等於總灌量乘以角加速度 那麼就等於0.07368千克乘以米的平方 再乘以八π OK 那麼算出來的話就等於1.85牛米 同學們 算出來等於1.85牛米 好 那麼我們再來根據這個樣冊來那個選 好 我們先來看這一個它上面一些參數 就是參數 這個是它的節奏比 這個是它的一個容許轉矩 其實我們就這樣 其實我們需要對着參數比 就是這個容許轉矩 對不對 因爲剛纔我們算出來這裏的一個負載轉矩的話 是1.85牛米 那麼這裏的話 它是一個最小 它這個130 它是30牛米 這個不用看了 是不是 肯定滿足 那麼我們就算去選那種型號 最小的應該也都滿足 對不對 這個60的 那麼它的一個容許轉矩的話是5.2 5.2 那麼也滿足 但是這個最小的話 它可能會不穩 可能會不穩 所以說我們就選擇稍微大一點的 比如說100 85 或者說85 或者說那個100 130的 那麼它這裏有一個盤面容許轉速 容許轉速 那麼是200轉每分鐘 200轉每分鐘 那麼我們剛纔算出來的話 它的一個最大轉速是那個 最大轉速度是5分之4π 5分之4π每秒 每秒 那麼5分之4π的話 它還沒到半圈 是不是還沒到半圈 那麼所以說這個轉速肯定是滿足的 5分之4轉 5分之4π每秒 那麼就相當於它一秒鐘還沒有轉半圈 所以說它這個轉速應該是小於30轉每分鐘的 所以說轉速也夠了 轉速也夠了 好 那麼我們再來看到這個容許軸向負載 那麼這個容許軸向負載是什麼意思呢 就是說它上面可以承擔的一個重量 同學們 就是說它上面可以承擔一個重量 重量 然後這裏的話就是旋轉平面平面度啊 還有同一度啊 這些都不用看 都不用看 所以說如果說光從這裏的一個扭矩來看的話 扭矩來看啊 它是肯定可以滿足的 是肯定可以滿足的 但是的話 我們這裏因爲它還要配電機對吧 它還要配電機 那麼這裏的話 它配電機的話 要麼配86的 要麼配86的不進 要麼配750的 要麼配750的4伏 那麼如果說是配750的4伏的話 我們來看一下它的灌量能不能夠匹配 好吧 那麼我們來選中這個750瓦的一個4伏 我們看一下它的一個灌量是多少灌量 灌量灌量灌量是1.56乘以10的 1.56乘以10的負四次方 對不對 好 那麼1.56乘以10的負四次方的話 這個時候的話 我們就來算一下減速比了 減速比的話 那麼就是那個灌量灌量比 那麼就是0.07368除以1.56 0.000156 那麼就等於 0.07368除以0.000156 OK 那麼這樣算出來的話是一個472倍的一個灌量比 對吧 但是這裏的話 它所容許的一個灌量比的話是30倍 同學們 這種中空行星平臺 它所容許的一個灌量比是30倍 這裏算出來是472 472 容許灌量比30倍 容許灌量比爲30倍 所以說我們這個減速比 它所需要增大的倍數 就是多少 就是那個472除以30 就等於472除以30 OK 那麼就等於15.7倍 15.7倍 減速比增大的灌量 灌量倍數爲這麼多 那麼說說這個減速比的話 就是那個根號下15.7 所以 根據灌量所加的減速 加的減速比爲根號下 15.7 那麼就等於 15.7 OK 4倍 所以說同學們 如果說我們要滿足這個灌量的話 我們只需要加4倍的減速比就夠了 對吧 但是的話 我們這裏的話 它最小都是10倍 10倍的減速比夠不夠 肯定夠 對吧 好 那麼這就是我們中空行星平臺 它的一個選行計算過程 那麼如果說同學們有什麼不理解 或者說有問題的地方 可以在評論區刷出來 好吧 好 那麼同學們再見