【全168集】機械大佬終於把電機講明白了，從電機選型、電機種類講解、電機基礎到實例解析，這還學不會我真退出機械圈！ P11 - 第八講：8、什麼是步進電機、類型都有哪些

大家好 我是雲飛老師 今天開始講解電機選行專題的第八節課 也就是什麼是步進電機 步進電機的類型都有哪些 那麼什麼是步進電機呢 它是一種能夠把我們提供給它的脈衝信號 轉化爲腳位移的一種電機 也就是你給它一個脈衝呢 它就能夠旋轉一定的角度 這個角度就是步進電機的步進腳了 好 這是實物圖 大家可以看一下啊 那麼運動形式呢 是一步一進的 所以說我們就叫它步進電機 可以通過控制驅動器輸送給電機的脈衝數量 來控制電機呢 旋轉的角度 並且能夠通過控制驅動器 輸送給電機的脈衝頻率 來控制電機呢 它輸出的轉速 那麼步進電機呢 屬於同步電機啊 不是一步電機 屬於無刷電機啊 這個直流交流的都有啊 主要就是所使用的電壓不一樣啊 好 那麼步進電機的類型 通過像數和法欄呢 來進行分類 先說像數啊 有兩項的三項四項五項 那麼兩項步進電機 步進腳的話呢 就是1.8度 後方的這個0.9度啊 是二級細分之後的啊 角度 好 那麼 在這種精度要求相對較低的場合 可以使用兩項步進電機啊 給200或者400個脈衝 電機就可以帶動機構呢 旋轉一圈了 400個脈衝對應的是二級細分啊 步進腳0.9度 好 那麼三項的話呢 就是精度要求一般的場合啊 你可以使用三項步進電機 步進腳的話呢 1.2度或者是0.6度二級細分啊 好 那麼300或者600個脈衝 旋轉一圈 好 那麼四項的話呢 就用的很少啊 步進腳的話 0.9或者0.45度啊 對應的這個400或者800個脈衝 電機呢 旋轉一圈 五項的就是對精度有一定要求的場合啊 會使用到了啊 如果要求很高的話 就用四副電機了 對吧 好 對應的步進腳是0.72度或者0.36度 500或者1000個脈衝 電機呢 他帶動機構旋轉一圈 這是精度要求相對較高的場合啊 會使用到的 好 那麼我們看法蘭 一般我們這個說電機的規格啊 像步進電機 我們直接說法蘭大小 20的28 35 42 57 6086 其中42和57還有86的是用的比較多的啊 那不像四副電機 四副電機呢 有功率 步進電機是沒有功率的啊 這點大家要重視 好 來看一下下方的這個圖像 你在買一臺步進電機的時候呢 廠家所提供的樣冊裏面不會提供功率這個量啊 會提供這個圖像 這個圖像呢 就是步進電機的矩頻特性曲線了 我們來看啊 橫軸是什麼 橫軸是轉速 對吧 RPM轉每分鐘 豎軸呢 是轉矩 牛米 電機輸出牛矩 那從圖像中我們能看出有這麼一個關係啊 隨着電機輸出轉速的增大 電機輸出的牛矩 它是在降低的 那我們都知道啊 有一個公式是這樣的 電機的功率P 它等於牛矩T乘以轉速N再除以9550 對吧 好 如果說轉速增大 牛矩降低 功率應該是不變 但是不變的前提是什麼 牛矩和轉速的成績不變 而這裏呢 我們看啊 圖像中都是歪歪扭扭的曲線 牛矩和轉速的成績是一直在改變的 所以說步進電機呢 它沒有一個固定的功率值 你在買步進的時候 廠家所提供的樣子裏面根本不會提供功率這個量的 所以說啊 我們說步進電機規格就是它法輪的大小 以及呢 這是一個幾項的步進電機 好 那麼今天啊 關於呢 什麼是步進電機 步進電機的類型講這麼多 下節課啊 再來看一下這個步進電機的這個特性啊 今天講到這 我是雲飛老師 咱們下節課啊 再見