【整整600集】2025最新傳感器教程，這絕對是講的最全的傳感器系統教程，從入門到精通，少走99%的彎路！這還學不會，我退出機械圈！ P11 - 10.旋轉編碼器

大家好 我是清晨教育主號老師 那麼今天的話我們來講一下 旋轉編碼器 那麼說到編碼器這個東西 想必大家應該都很熟悉 對不對 我們在哪裏用到見到的最多 是吧 那麼肯定是在我們四幅電機裏面 是用的最多的 對不對 好 那麼我們首先來說一下 這個編碼器 它在四幅電機裏面 它到底取到一個什麼作用呢 那麼其實說白了 其實編碼器也是感應器的一種 那麼編碼器的話 它主要是感應我們四幅電機 它的一個旋轉角度的 對吧 那麼像我們四幅電機 它跟步行電機比 它爲什麼進度會高一些 那麼一個最主要的原因 也是因爲我們四幅電機 它有編碼器 對不對 因爲編碼器它相當於是一個監工 相當於是一個監工 對不對 那麼像當我們PRC它發出命令 讓我們四幅電機 讓它轉個100度的時候 對不對 那麼可能它只轉了99度 是不是 好 那麼這個時候編碼器就發現 你只轉了99度 你還有一度沒轉 你給我補償 補償這個誤差 是吧 那麼這就是編碼器的一個作用 那麼像我們步行電機的話 因爲它沒有編碼器 所以說它是一個開框控制 它沒有反饋 那麼PRC給它下了命令 讓它轉100度 那麼它到底有沒有轉100度 那麼像我們PRC它也不知道 對不對 所以說這就是一個反饋問題 反饋問題 那麼像這種編碼器的話 除了在電機裏面用到的話 那麼在其他地方還會用到嗎 當然可以用到 那麼我們來看一下這裏 這是一個線材前處理設備 那麼這裏的話 它這個線材它是需要裁剪的 而且要保證每次線材的裁剪長度 是一樣的 那麼要保證每次線材裁剪的長度 一樣的話 那麼我們怎麼來保證 同學們想一下 難道我們是通過伺服電機來保證的嗎 這不一定 對不對 因爲你這裏的話 因爲你這裏兩個輪子 它們之間可能會打滑 是不是 你這兩個輪子 它們主要是拉線材的 它們可能會打滑 所以說用伺服電器 用它的編碼器來保證 也保證不了 是吧 好 那麼我們來看一下 同學們看一下這個東西是幹什麼用的 這個東西 其實這就是一個編碼器 同學們這就是個編碼器 然後的話 它前面通過這樣一個小型的連軸器 跟這個矩米輪連接 同學們跟這個矩米輪連接 那麼這個矩米輪的話 它的表面是一個硅膠材質的 是硅膠材質的 然後它上面這個輪子的話 它是一個金屬輪 而且它的金屬輪表面 它還滾花 對不對 那麼這是一個硅膠材質 那麼這是個滾花材質的話 那麼就保證了這裏的線材 從這裏經過的時候 那麼跟這兩個輪子之間 它不會打滑 對不對 那麼它不打滑的話 那麼我們就可以通過這個輪子 來帶動後面的編碼器來旋轉 那麼編碼器旋轉的話 那麼就可以比較準確的記錄 這個矩米輪 它所旋轉的一個角度 對不對 然後再通過這個矩米輪 它所旋轉的一個角度 來換算出這裏 線材所拉動的一個長度 對不對 因爲這個輪子 它的直徑是一直的 對不對 可以通過角度 然後再乘以它的一個直徑 換得出它 換得出這裏所旋轉的一個線長度 是吧 好 那麼這就是它所感應的一個原理 希望同學們能夠記住 那麼像這種編碼器的話 其實同學們 它一般分爲哪幾種 同學們 編碼器 熟悉電機的同學應該都知道 對不對 那麼像這種編碼器的話 一般是分爲增量型和絕對直型 那麼這兩種編碼器 它們有一個什麼樣的一個區別 其實這個也是跟我們電機的區別有關 像這種增量型的編碼器的話 它一般是需要有一個原點感應器的 對不對 因爲它增量型 它是在原來的基礎上面爲基準 來增加的 是不是 那麼它是以原來的爲基準的話 那麼它就必須要有一個基準 對不對 那麼這個基準的話 就是我們設置的一個感應器爲基準 而這種絕對直型的 它是內置感 它是內置原點的 同學們 這種絕對直型 它是內置原點的 所以說它就不需要外置感應器了 它就不需要外置感應器了 所以說這也是它們之間的一個區別 那麼特別是在我們那種模組裏面 如果說我們電機是絕對直型的模組的話 那麼我們一般就只需要正負相位 對不對 就不需要中間的原點感應器 爲什麼 因爲它因爲電機它自帶原點 如果說是增量型的電機的話 那麼它就需要三個感應器 對不對 一個正負相位 然後還有一個原點感應器 是吧 當然的話相應的那種絕對直型的 伺服電機的話 它相應的價格也會貴 也會貴一下 會貴一下 那麼像這種編碼器的話 選行其實很簡單 選行的話 其實我們只要看一個它的外徑就行了 看一個外徑 那麼它的外徑的話 其實也是主要根據我們的一個安裝位置 來看的 那麼像這種增量型的編碼器的話 它有一種這種中空型的 中空軸的 那麼這種中空軸的話 我們是直接把這個軸插到我們編碼器裏面去 這種的話 其實在我看來的話 它是不需要連軸器的 這種是比較方便的 比較方便 這它們之間的一個主要區別 也是它們的一個大小和安裝方式的一個區別 好吧 那麼這就是本節課關於編碼器的一個內容 如果說同學們還想知道更多關於 飛鏢自動化方面的知識 可以持續的關注卓華老師 好吧 那麼本期課的內容到這裏就結束了 同學們再見