【凸輪設計】吹爆！2024最新的凸輪機構設計專題精講，看完小白也能秒變大神！ P4 - 3.凸輪時間表繪製

同學們大家好 我是浩天老師 這幾個人我們繼續來講解這個 禿鷹機構設計的第三章 禿鷹時間表的一個繪製 首先我得明白一下 禿鷹時間表是什麼 禿鷹的一個運動以及停止呢 它是有時間要求的 但是呢禿鷹的時間定義 實際就是旋轉角度的多少 因爲禿鷹工作一個週期嘛 它就旋轉一圈 一圈呢就是360度 在這個360度內啊 我們禿鷹的每個動物之後 就是對應的某個角度區域 而且在這個角度區域 這個禿鷹的外徑 它要麼是在變化的 要麼是不變化的 這樣就可以直接反映到 禿鷹的形成之上了 但是我們的設計的時候呢 需要讓這些動作啊 以及這些角度啊 以及這個形成數據啊可視化 方便我們根據這些數據呢 方便我根據這些數據 來參數化生成禿鷹 以及驗證禿鷹動作的可行性 另外 當設備裏它需要多個禿鷹的時候呢 我們還是要考慮 每個禿鷹之間一個動作配合 所以我們有了這個 可視化的一個數據表吧 就可以很直觀的來調整 每個禿鷹的具體參數 來實現禿鷹的動作配合 這就是我們實際表的一個優劣了 老師這裏給同學看一個實際表 這是我一個單個禿鷹的實際表 然後的話還有多種禿鷹配合的 還有多個禿鷹配合的實際表 像這個實際表呢就是三個禿鷹了 它是三個禿鷹要實現聯動的 這就一個三禿的那個實際表 他們是像他們的動作 我們從這個表裏看就可以得 就可以看出來他的動作呢 他可以聯動的 假如我這裏在 這個選回來的動作 上面的話就對應的另一個動作 然後然後再往上看 就對應的我們上半這個動作 好我們來詳細的瞭解一下這個實際表 大家看一下 我們的實際表啊 它有兩個方向的數值 下面是 下面是x方向數值 然後這一個方向是y方向的數值 x方向的數值代表的是什麼 代表的是我這個角度 以及下面的 代表的是我這個角度啊 也就是這個時間 然後y方向的這個數值呢 代表的是我這個禿鷹呢 他這個動作的一個形成 在這裏要給大家看一下 上面這裏還有一排 還一排上面的 上面這一排是什麼 是這個我們一個禿鷹啊 我們這個禿鷹的一個時間步驟 他有些什麼步驟呢 就寫在後面的 有這個 有這個焊接上停止是吧 有這個焊接下降 有這個焊接下停止 有這個焊接上升 從我們這4個時間步驟呢 我們就可以得出來 我們這個禿鷹 他是一個世界大戰禿鷹 他有4個動作是吧 然後的話我們這個動作呢 他就直觀的反映在下面 大家看一下 我們下面的話 下面是有這個焊接上升 焊接上停止 焊接下降 焊接下停止是吧 另外我每個動作啊 每個動作之間 我是用這個虛線 大家看到沒有 用這個虛線 給隔開了 知道吧 這就意味着用虛線隔開 老師前面講了 我這個x方向 代表的是這個禿鷹的這個角度嗎 也就是這個時間 那麼我們從這裏看到 我們每一個動作 每一個動作 它佔用了多少角度範圍是吧 我們就可以很直觀的 在上面看得到的 像我這個焊接上升位是吧 它是從0度開始 然後到多少度 到45 45到解除的一半 就是22.5 就是45加22.5 67.5 像我們這個焊接上升 它佔用的角度 就是67.5度 一個角度範圍了 從0度到67.5度之間 好 我們再來看一下第二個參數 第二個參數是這個焊接上停止 是這個焊接上停止一個動作 它的動作是從哪裏開始 是從前面這裏是吧 前面這裏是從67.5的位置開始 前面我講了 我這個焊接上升 是從0到67.5 那麼這個焊接上停止 那就是從67.5度的位置開始 是吧 然後到225度這個位置結束 從67.5度到225度之間 就是一個角度區域 就是我這個焊接上停止一個時間了 也就是角度 然後第三個 第三個是這個焊接下降 大家看一下 焊接下降 它是從我們的一個225度 一個角度開始的 是不是 然後再到多少度 再到多少度同學們 這裏的話是225 這裏是45度 然後這邊的話 這個曲線 剛好在這邊45度的一半 是吧 好 那麼我這個焊接下降 就是從225度的位置開始 然後到多少 到這裏 到這個位置是停止的 這個位置角度是多少度 是這個270 270加22.5 292.5度 我們在焊接下停止一個角度區域 它是從我們的225度的一個位置開始 是吧 然後到這邊 到這邊是292.5度 這個位置是停止 這就是我們這個焊接下降 焊接下降它一個時間了 也就是這個 也就是它的一個角度範圍 然後最後一個動作看一下 最後一個動作 動作是從我們的前一個動作的一箇中止 是吧 是從我們的292.5 292.5度的位置開始 然後到多少 到我們這裏360度 到360度停止 大家看一下 我這4個動作的所有角度和加起來 它一定是等於360度的東西 你們要注意一下這個問題 好吧 因爲我們本身一個圖 它一個工作週期就是360度 所以的話 你們這些動作角度和加起來 你不能比360度多 也不能比360度短 也不能比360度少 同學們 好 前面老師我講的 我突然的每個動作 以及它每個動作對應的角度範圍 是吧 然後到前面老師還講的 同學們 像我們的圖 它是有這個角度 但是它也有這個行程 是吧 我們的行程在哪裏 行程就是位於我們Y方向 位於我們Y方向的 這個方向的數值 大家看一下 它我們這裏是有每一小格 每一小格是從0 10 20 30 40 50 60 然後的話我們這裏 這裏是一個我們突然的 整個一個運動曲線了 好 我們先看一下漢傑上升 它一個動作的一個行程 大家看一下我們的漢傑上升 它是從這0點開始 是吧 我們0點往上對應的 就是這個點開始的 是不是 這個點對應的這邊形成的 就是60毫米 它是從這個位置開始 那麼我在漢傑上升中止 大家看一下 中止的是在我這個點 這個點的話 這一個點對應過來 這個點對應過來 就是我們的40 這個就意味着 我這個漢傑上升 它是在走這個行程的 是不是 因爲我們看到沒有 我們這個曲線 曲線是一個斜的 它不是個平的 平的的話 它的行程就沒走 而像我們這個斜 我們這個斜的曲線 這就意味着 我在漢傑上升的時候 它這個行程從60的位置 回落到了40的位置 它走了20個毫米的行程 但是同學們注意一下 像我們這個 像我們這個時間表裏面 我們的時間曲線 這個運動曲線 最低的位置 是我們的一個基緣 也就是我們一個零位 像我們這個圖輪時間表裏面 我這個運動曲線 一個最低的位置 我們一般是設它爲零位 我們這裏這個點爲零位 就是以40這裏爲零位開始 那麼這樣子的話 我這個漢傑上升 其實就是從40 就以這裏爲零 10毫米20毫米 意思就是 它是從20毫米的行程 回落到了零毫米的行程 這個的話 就是我們一個漢傑上升了 它的一個形成了一個變化 大家看到沒有 我們有了這個時間表 我們這個角度是吧 我們這個角度 以及我們這個行程 是不是就會很直觀的 一個可視化了 是吧 是吧同學們 假如你沒有這個時間表 那麼我們這些動作角度 還有這個形成 你全部得 在心裏面給它進個表 是不是特別麻煩 而且很容易出錯 我們有了這個表 我們就可以避免 我們這些失誤的同學們 好 我們再來看一下 第二個 第二個動作 是這個漢傑上停止 漢傑上停止 大家看一下 我起點是從這裏開始 是吧 前面老師講的 我們沒有 我們這個運動曲線 一個最低位置 就是以它爲零位 也就是這個機緣半徑 上節課 老師給同學們講了一下 這個機緣半徑了 不知道同學們記不記得 如果不記得的 你們可以去翻一下上節課的 好 我們看到漢傑上停止這個位置 我們是從這裏開始的 是吧 從這裏開始 那麼這個終止位置 也是在這一邊 大家看到沒有 我這個運動曲線 它是一條直線 意思是它 意思是我在走完 這個動作的時候 我這個行程是沒有變化的 它一直停留在這個0毫米的 它一直停留在這個0毫米 這個行程 大家看到沒有 是不是 那麼這就意味着 這就意味着我這個動作 我這個動作 在這個動作 在這個角度裏面旋轉的時候 它雖然突然在旋轉 但是我這個突然的行程 它是沒有變化的 大家看到沒有 都是一條直線 是吧 這是我們一個停止位 突然的一個停止 然後我們繼續看一下 漢傑下降 漢傑下降是從這個點開始 也就是從這個0位開始 是吧同學們 從0位開始 大家看見沒有 我們這個運動曲線 它是一條斜線 斜線往上升 這裏我這個角度一直在走的時候 我這個行程也一直在上升 是吧 到終點在這個位置 這個終點就是我這邊 60毫米這個高度了 也就是說 它是從這裏開始 也是從0開始 從這邊0開始 往上走了20 我們漢傑下降 我們就突然行程 就是往上走了20 在這個角度範圍之內 在225度到292.5度 這個範圍之內 它是我這個行程 是往上走了 上升的 同學們看到沒有 我們這個表 就可以很直觀的來表示 我們這種運動的這種變化了 好 我們再來看一下最後一個 最後一個是這個漢傑下停止 這個漢傑下停止 大家看到沒有 它跟我們在漢傑上升 它跟我們的漢傑上停止 有些類似 是不是 它也是 它是在我們的漢傑下停止 這個運動角度範圍之內 我這個圖輪曲線 我們的圖輪運動軌跡 它也是沒有變化的 它也是一條直線 但是我這個漢傑上停止 是在我的零度 是在這個零毫米 這個零 行程是起點 這個零毫米這裏 也是紀元半徑這裏在停止 而我們這個漢傑下停止 是大家看一下 它是在我這個圖輪行程 達到最高的時候 在這個圖輪行程最高的位置 來進行一個停止動作 大家看到沒有 我這個起點這裏 我這行程是相對這裏是走了20 我這裏往上走了20毫米的行程 是吧 然後我在這個角度區間 在這個角度範圍之內 我就是這個20的行程 一直沒有變化的 大家看到沒有 是吧 像我們有了這個時間表 我們像這些圖輪的運動 以及這個運動角 這個圖輪的運動步驟 以及這個運動角度 還有我們這個圖輪的運動一個行程 我們就很直觀的了 就可以表示在我這個表上面的 這就意味着我們這些參數 都是一個可視化的參數了 我們這個圖輪的運動曲線 它其實就是根據我這個圖輪 這個運動角度 以及這個行程 以及這圖輪行程的變化 來生成的我們這個運動曲線 大家看到沒有 是吧 但是我們這種時間表生成的運動曲線 它只是一個示意圖 它沒有包含這個重動鍵的這個運動規律 如果你想生成包含重動鍵運動規律的 這個運動曲線表 我們就需要這個專業的工具軟件了 像什麼像那個速度work裏面 精心製作插件 它就能生成這個帶這個帶這個 重動鍵運動規律的時間表 但是的話我們這裏啊 我們現在只是在大概設計 我整個圖的那個運動 運動步驟以及這個運動參數 像我們那個時間表吧 像這個不是啊 像那個重動鍵的運動規律的話 我們一般可以放在最後來設計 好 剛剛老師啊講的是這個單個圖輪的 這個時間表的一個繪製了 好 假如我們一臺設備裏有有很多個圖輪的話 那我們怎麼辦呢 是不是我們有很我們一臺設備裏有很多個圖輪 這就意味着的 我每個圖輪它的動作都需要聯動 是不是 那麼我們你假如不能動 那我設備裏面用這麼多圖輪就沒什麼意義了 是吧 因爲我們用圖的一個好處 假設你不管是一個圖輪也好 兩個圖輪也好 三個圖輪也好 它突然的動力啊 它能連起來知道嗎 意思是我一臺設備 假如你裏面全部是圖輪 那麼它的有可能它的動力只需要一個就夠了 而不像我們的氣缸一樣 是不是我們這一個氣缸就一個動力 我們這個設備有時候幾十個氣缸就幾十個動力 是吧 成本高 像我們這用圖輪 它就它就是我們不管多少圖輪 它全部是拿這個傳動元件連起來的 最後的話只整合成一個動力 這樣子的話 它這個運行穩定 當然在設備裏面 它有多個圖輪的情況下 我們這個圖輪時間表啊 它就可以直觀的表示每個圖輪的動作 以及多個圖輪的這個動作配合 方便我們設計並優化這個圖輪動作 像我們有這個多個有多個圖輪的情況下 我們先把這個單個的先把單個 先把這樣子單個圖輪的這個時間表給做好 然後的話你們可以像老師這樣子啊 給他們把這幾個時間表啊 給排列在一起知道嗎 排列在一起的話 你就可以把一個規劃我的這個動作 假如假如我假如我第一個第一個圖輪的第一個動作 是吧我要對應這個 我要對第二個圖輪的什麼動作是不是 或者還要對應第三個圖輪的什麼動作是不是 像我們在這裏看到了我們就會很直觀的 把這個動作給它連起來 大家看到沒有我第三個圖輪的學會 我就是剛好對應的第二個圖輪的一個 取耳帶上停止了是吧 我中間這裏的我是連那條虛線的 方便我們可以直觀的來看到我這個 它的一個動作 它的一個動作的連動 然後的話我們再繼續看 我們這個第二個圖輪這個漢爾帶上停着 上停着就剛好對應的我們第一個圖輪的是吧 剛好對應的我這個第一個圖輪這個漢傑上升是吧 不過呢 我這個漢傑上升的我這個形成了形成的話 我們這幾個圖輪了 他這個角度啊 每個圖輪動作的角度的話 你不一定非得一樣 但是的話你得保證了 我這我這個這一個動作需要在這一個動作的這個運動角度裏面 大家看一下我第一個圖輪這個運動角度 其實啊 他比後面這兩個多一點 爲什麼這種設計呢 這次就關乎到我們每一臺設備它的一個動作流程了 這裏的話老是在後面會講到的 這節課裏我們來指着我們來只講一下我們這個實際表 他到底有什麼好處 好處就在這裏 假如我們我們有多個圖輪的圖輪了 是不是那麼這樣子的話 我們就可以方便我們調整了 方便我們可以直觀的觀看了每一個圖輪的參數 以及方便我們調整每一個餐 方便我調整每一個圖輪的這個運動角度了 是不是假如我們假如我們覺得根據這個工藝來看哪個角度 哪個角度時間不合適 是不是那麼我們就可以在這相應的進行下個調整 假如你把圖輪畫出來了 再調整到晚 那壓根是有些有些看不懂的 因爲圖輪他畫出來這些 因爲我們根據這個這幾個圖輪時間表啊 把這個圖輪畫出來以後呢 他其實每個圖欄都差不多 是不是差不多的話 你就不能詳細的看到我這個圖欄的每個動作啊 以及這個時間是不是是是不是合適 大家看大家在這裏看一下 這些圖欄的就是剛剛老師我這幾個時間表的一個圖欄的 大家看到沒有 我們假如你把這圖欄畫出來了 壓根你就看不懂啊 壓根你就看不懂我這個時間以及的動作啊 這個動作所代表的這個角度啊 他合不合適是不是 因爲這裏其實就是一個圖形狀了 那就是一個圖形輪子 我們壓根就看不到什麼 看不到什麼有有實際幫助的數據是吧 但是我們在這裏呢 因爲我們這些數據全部是可視化的 像這裏的我們就可以直觀的 直觀的來看到我這個數據了 方便我根據這個數據啊來進行這個調整 不過呢 在這裏有個問題啊 有個問題 同學們注意一下 像老師這個時間表裏面這個參數啊 他一般是這個圖輪這個運動參數 他不包括這個圖輪的這個基本參數啊 像老師在上一個講了 圖輪的話 他有兩種參數 第一種的話是這個圖輪的基本參數 也幾乎就是他的這個外形這些參數啊 然後第二個呢 就是我們這個圖輪之後運動的參數 像我們這個時間表 他一般表示的是這個運動參數 他不是表示我這個圖輪這個基本的外形參數 同學們要注意一下好吧 好 現在的老師就教同學們如何畫一個這個圖輪時間表 現在我老師這裏有一個空的 有一個沒有參數的沒有參數的圖輪時間表 假如我現在有一個圖輪了 我有一個普通的平面轉動圖輪 我這個圖輪的我有四個動作 我要求在下方有一個下停止 在下面停一會 然後往上我要頂上去頂上去的話 我要在這個上方停一下子停一下子 然後再下降 我有這四個動作 好 有現在有四個動作 我就可以先在這裏把這個圖的名字給命名好啊 頂升圖輪 他有四個動作嗎 是不是有這個下下停止 他在下方需要一個停止下停止 然後有一個上升是吧 我要我要這個圖輪 我在下停止以後我再給他頂上去嗎 是不是所以的話我就這裏命名上升上升以後還個還還個上停止 我上次以後我還要在上面停一會嗎 是不是上停止 然後我上停止以後的 然後就是一個下降了下降好下降以後的大家看一下 我下降以後的我又回到這裏了 因爲老師前面講的這是一個四階段的圖輪 他是四個動作不停的循環的 是不是下降以後然後就是一個下停止是吧 然後又回到上升好現在的話 我們這個時間啊 這不是這個圖輪的這個動作啊 我們給他規劃好了是吧 他有四個動作 那麼四個動作的話的四個動作的話 每一個動作他所佔用的這個角度區間是多少呢 接下來我接下來我們就得把這個四個動作給他放在這個下面 給他放在這個下面啊 下下停止 哎 再帶點對好下停止 然後的話 第二個呢就是下停止 然後第二個是上升 上升 對 然後第三個呢就是上上停止 然後第四個就下降 好現在我們就來規劃我每個動作 我每一個動作他所佔用的這個角度區間是多少 好吧 像這個動作這個角度規劃我們一般是根據我這個機構啊 根據我這個機構的實際情況來的 這裏的話我就暫且暫且這樣命名吧 我這個下停止呢 我大概是停個45度是吧 然後呢 我然後下停止停個停個多少度啊 停個停個45度吧 然後這個上停這個上升以及這個下降上升 這個下上升下降 他這個角度區間一般是相同的相同的 他的角度 他是相同的 那麼這就意味着我這一個 我哎 那麼現在就已知了我這個下停止下停止45度上升跟下降的話 他的角度是相同的 那麼這裏的就可以命名就給他命名一下這個角度區間他是多少度啊 我就打他也是打我這個上升以及這個下降也是45度好吧 那就意味着最後一個的話 就是這個上停止了 因爲可能我在某些場合啊 他往上頂我們這個突然的把我的從中間頂上去以後的頂上去 他有可能在上面一個停止 因爲這個上停止一般是這個工作的位置工作位置上有可能這個角度啊 他就他就大一點 角度大一點 他停的時間就久一點 像這些像這些像這些角度一般是根據我這個機構 根據我們的動作來的 像老師這裏的 我是給同學們先示範一下我這個突然時間表一個繪製啊 我這裏會留我就自己命名的 我就自己命名的一個角度 好吧 好現在的話老師前面講了我這個下停止啊 下停止就是45度 那麼我們看到我們看到了我們這個這個方向這個時間表吧 大家看到沒有他是有幾大個一二三四五六七八八大格八大格的話 八大格每一格就是45度 那麼我這個下停止 我就剛好我就剛好放在我這個中間吧 好吧 然後的話 大家看一下大家看一下這個上升上升 老師前面講的他也是我也是把它命名爲這個45度好吧 好下停止45 然後上升的話也是45是不是 然後的話就是一個上停止了 然後前面我講前面老師講的前面老師講的我這個上升跟下降他的動作啊 他這個角度範圍是一樣的 那麼我這個下降的我下降的我就會直接排到我這最後去了 排到我這個下降這裏 那麼中間這裏啊 那麼中間這些所有的區域呢 大家看一下中間我這個我這個中間啊 所有的區域就都是我這個都是這個上停止了 大家看到沒有來 我就我就這樣子排了這個上停止的就是大概有多少度啊 在多少度範圍之內上停止 兩格90度90度 180兩下好吧 兩下兩下好 那麼現在的話 我這個上停止就是在這個225度的範圍範圍之內上停止了 大家看一下我這個下停止下停止就是從我這個零度的位置開始是吧 然後到達到我這45度 他們之間零度到45度是這個下停止 我這個圖能在下面的圖 我的圖能在運動的時候 我這個從中間在下面一個等待的一個角度 也就是時間45度 然後的話 等待我這個等待完以後呢 那麼現在的話我就要上升了 是不是上升的話的 他也是從45度到90度的範圍之內 這裏我讓我給同學們給他這個上升與下降 我祕密多一點好吧 我移過來 你再移半個45就是2.5吧 對因爲我覺得因爲我覺得 2.5 這邊也是2.5 我給他留多一點吧 因爲這個上升與下降 在這裏同學們注意一下 像我們這圖呢 我們這個動作在設計的時候 以我們的我們的我們的圖認的他運動的時候的這個角度 你儘量不要太急 同學們因爲太急的話 那麼他會知道他太我們這個圖能的運動 就你這個運動的時候 運動這個上升動作的時候 你假如你這個角度範圍如果太小了的話 那麼我們我們那個圖呢 是從中間的 他就會有一個很大的一個受力 這個的話 我會在最後啊 這個從中間設計經濟 給同學們講一下的 一般像我們這個像我們的圖了 他在形成在變化的時候 你儘量的話 儘量這個變化的時候讓他讓他這個變化的時間多一點 讓他的角度啊 不要那麼急 是不是假如我一我變化的時候 我突然直上是不是 那這樣子的話就很急了 我們最好的話 這個就到時候這個曲線最好是個平緩的一個變化 這是最好的好 現在的話 我現在是這樣子排排排不倒 我現在的話 我這個上升的我是留了多少 留了個二四十五加二十二點五六十七點五 我這個上升與下降的我都是留了個六十七點五 現在的話 那麼我的下停止是從我們的零度到四十五度 他的一個下停是吧 然後到四十五度 從四十五度開始到多少度到這個到這個九十到一百三十五的一半啊 就是九十加二點五 要用二點五 那麼現在的話 我的上升是從四十五度的位置開始 然後到這個一百到這個一百一十二點五度的位置停止的 大家看一下我量一下 他這應該是一百一十二點五 對一百二十一百一十二點五 我先給我先改個曲線 好吧 給個曲線稍等一會同學們 我把他刷下來 好現在的話 我們的上升的上升的角度呢 我們是從四十五度的位置開始是吧 然後到這個到這個點 這個點是多少度呢 我們量一下是一百一十二點五度 我們這上升的這個角度範圍就是這樣子的 然後我們再繼續看一下我們上升以後呢 上升以後呢 我們需要一個上停止是不是 我們以爲這上停止一般我們的機構啊 在這個場合呢 在這個動作上是工作的工作的話 所以他這個停止這個角度就多一點 這個角度的多少是我們根據這個根據我們設備裏面這個工藝啊 來來來得出來的同學們像這裏的話 因爲我是給你們教你們如何畫這個時間表啊 所以在我這裏我就大概自己排了一個好吧 好 那麼這上停止的是從哪裏開始是從我們這一個位置是吧 這個位置是多度呢 是從一百一十二點五度的位置開始的 然後到這邊停止 那麼這個角度和是多少 倒是是多少 一百八一百八加一一二一二點五 那麼就是二九二點五 那麼我們這個上停止是從一百一十二點五度的位置開始到這個二百九十二點五度的位置一個停止是吧 這是我們上停止的一個角度的一個運行一個範圍 然後到最後一個大家看一下最後一個下降下降的話呢 下降的話是從多少度開始是從我這個點開始 這個點是多少 倒是前面講了二百九十二點五度的位置開始是吧 然後到這邊停止停止的話不用講了 360度嗎 是不是我們我們四個動作啊 我們這四個動作的這個角度和加起來啊 一定要等於三百六十度 這裏的話老師給同學們講了好多遍了 你們也注意一下這個問題好吧 像我們在不管是這種平面盤形構造圖欄也好 還是這種平面轉動圖欄也好 還是那種圓柱圖欄也好 我們這個角度 所有角度和一定要等於三百六十度 但是隻有一種圖欄是例外的 只有那種平面往復圖欄是例外的 因爲那個平面往復圖欄其實是把一個圖欄給展開了 所以他就沒有這個角度和非得是三百六十度的 都得有種的非得是三百六十度的 你可以比三百六十多也可以比三百六十度少 注意啊 只有那個平面往復圖欄才能沒有這個角度限制啊 像我們這些圖欄裏都有的 同學們你們注意一下好吧 好現在的話我這個角度啊 不是現在的話 我這個我這個圖欄這個步驟以及他每個步驟所對應這個角度區間 角度範圍我就給同學們給他排好了是吧 然後的話我們再來看一下這個形成了 形成形成的話 我們一般是隻有這個上升與這個下降 這兩個形成是變化的是不是好 我就是我這個上升與下降 他都是十毫米往上頂十毫米上升 然後的話下降也是十毫米 我就是我這個圖欄這個運動這個形成是十毫米 那麼這樣子的話 我首先我們得知道我們這一個圖欄呢 他是從他是從哪個點開始運動的是吧 從哪個點開始運動 也就是先要得出我這個圖棱 他一個機緣半徑來這個機緣半徑的話 同學們在你們在自己設計的時候呢 你們可以自己任意設計這個機緣半徑 知道嗎 你不是說這個機緣半徑是一個意思一個定時的這個機緣半徑 你們你們可以自己設的 不過呢 你這個機緣半徑大 你整個圖棱就大 你這個機緣半徑小了 你整個圖棱就小 你們要注意下這個問題好吧 但是呢 注意下同學們這個機緣半徑的機緣半徑 你就不能最小的話 就你這個機緣半徑最小 你不能小過我這個安裝這個臺階這裏是吧 因爲你這個機緣半徑小過我這個安裝小過我這邊這個圖檯啊 他就不行了 你們要注意下我 因爲我這個圖檯 他是一個固定的一個位置 你們在設計的時候不管是這種也好啊 還是那種平面排線勾槽圖了以後啊 你們設計說這個機緣半徑不能太小 太小的話 我這邊穿着已經固定了 就不好就不好做了 同學們你們注意下這個問題好吧 好 現在我就設我這個圖棱 他的一個機緣半徑是30好吧 我們就設我這個圖棱的機緣半徑是30 那麼我在那麼那麼我這個圖棱啊 我這個圖棱的運動曲線在那個下停止的時候呢 他就是沒動的是不是 但我這裏就是一條這個就是一條什麼就是一條直線了 然後的話我們再繼續看一下我們這個上升了上升的話呢 他是從這裏他是從這個45度的位置啊 然後的話到這個到這個112.5這個位置 他然後他往上升的話 前面老師講的我這個圖棱的我就設他設他這個形成爲十個毫米是不是 那麼這就因爲這個從這個點到這個到終止這個點了 他是往上走了十毫米 那麼我們這裏的話我們就可以根據我這個來畫出我這條斜線了 根據我這個角度啊 根據而不是根據我這個形成的變化啊 這裏的話 我就我就用一種簡單的辦法好不好 同學們 一般但是呢 我就怕有些同學他你不會用CAD 不會用CAD的話 你們也可以用這個用這個ProE化或者用這個速度沃克化也行的 我們這個表我這裏的話 我就我就以我這個CAD這個相對座標來畫一下吧 現在的話 他是往這邊往X方向的是走了走了多少 走了這個六七點五 然後Y方向呢 向然後這個這個向上的這個方向就走了十 那麼的話 我這裏我的話我就可以直接畫出來六七點五 然後十 好大家看一下 大家看一下啊 我現在給同學們量一下 那麼現在子的話 現在這現在現在的話 我這個斜線啊 那麼我是起點在這裏嗎 是不是終點在這裏 他這個終點我直接垂下直接往下畫一點輔助線來就剛好對應的我這個上升的一箇中指位了是吧 然後的話 我這個形成大家看一下我量一下我量一下這個方向形成形成的就十毫米 是不是畫好了 我們的上升的這個運動曲線了畫好了 然後我們再繼續畫 繼續畫這個上停止這個上停止的話 他這個角度範圍是多少來量一下啊 角度範圍的是一百八 這一百他有一百八十度的範圍是在這個一有一百八十度是這個上停止 那麼直接這裏畫一個一百八十長的線就好了 因爲我這邊因爲我這邊這個時間三百六十度的話 我實際的話 我這個方向實際我這裏就是三百六十毫米 我因爲因爲我我這樣子畫的話 因爲我這樣子設計啊 我這樣子規劃這個數據我就方便的話 我方便我在上面畫這個運動曲線知道嗎 同學們好 我們看一下最後一個最後一個下降下降的話 他是他就是從這個十毫米的位置回落到這個零毫米的位置了 那麼接下來我們就直接畫直接直接 然後的話 這裏是多少也是六七點五 然後的話 -10好好 現在的話 我們這個現在我們這個運動曲線我們就畫好了 大家看一下下停止起點到終點 他的因爲他的行程是沒有變化的嘛 是不是上升 大家看一下這裏是起點 這裏是終點 而且我們在上升的時候 我們的行程也是往上走了 走了十個毫米 因爲我就我假設這個圖能這個行程就是十個毫米 好 然後這個上停止上停止這個起起點在這裏是吧 中終點在這裏 因爲這上停止 他是他是在這個十毫米的位置 他的是形成是一個沒有變化的是吧 所以都是所以的話 這個上方啊 也就是一條這個直線是吧 然後的話我們再來看一下最後一個下降下降起點在這裏 然後終點在這裏是吧 加下降的話 從這個從他的運動名字就可以得出來 我們這個行程他是往回落的是吧 他從這個十毫米的位置往下落到了這個零毫米的位置 也就是我這個機緣半徑這個三十的機緣半徑 這裏我們是一般是設這個機緣半徑的爲零 同學們好 這就是我們單個單個圖輪實際表的一個畫法了 假如我們在一臺設備裏有多個圖輪的時候 你們就可以啊 直接把這個實際表給復一份到下面去 復一份到下面去了 直接給直接復 假設我一個設備裏面有兩個有兩個有兩個圖輪 那麼那麼這樣子的話 他們兩個圖呢 這意味着他們這個動作啊 這個他動作時間啊 他要連動而不是連也不是四連動連動 因爲我要求我要求第一個圖呢 我在做什麼動作的時候 我下面一個圖輪在做什麼動作 像這樣子的話呢 我們就可以直接復一個圖輪下來是不是復一個圖輪下來的話 我們就可以根據啊根據這個上面根據這個上面這個圖輪 他這個動作來規劃我這個下面這個圖輪動作 假如假如我這個上面啊 我假如我在上面的圖輪在上停止的時候 那麼我要求我這個圖輪呢 要求我下面這個圖輪在吃個下停止是吧 要求我這個圖輪是個下停止 那我直接可以把這個上面可以把這上面動作複製下來 就改一下 假如我這上面在停止之後 上面在上停止的時候 我這個下面是一個下停下停止的一個狀態是吧 然後的話我們再相應的 我們把這些再相應的把這個下這些動作也給復下來 現在我是假設我兩個圖輪都是一個四極道的圖輪是吧 所以的話 我這個步驟啊 這個動作我就可以直接把上面這些給複製下來 然後再改一下就好了 再改一下這個下面這個動作名字 但是注意一下 你假如你假如你如果你如果下面這個圖輪 他這個運動啊 他這個運動時間跟這個上面不一樣的話 我們就要跟相應的來修改一下 相應的來修改一下我這個下面這個圖輪的運動時間了 你們要注意一下好吧 然後的話別的別的這個畫法 別的像這個運動曲線這個畫法呢 也是跟老師這個上面這個圖輪的一樣 但是呢 但是是什麼呢 但是的話 我這個步驟啊 我們這步驟在設計的時候呢 我們就會根據這個上面這個步驟啊 來剛剛好就可以對應這個下面步驟是幹什麼 假設我現在上面是停止上面是上停止 下面是下停止是不是 那麼這就意味着了 我這邊我這邊這邊是下停止 那麼這個他兩頭是這個上升下降 那麼這裏啊肯定是這個上停止了 大家看到沒有好這樣子的話 我就把我這個把我這個動作啊 把這個動作給修改了一下 你們你們在你們在設計的時候 你不能像老師這樣子改啊 你們在設計的時候 你得根據每一個根據每一個動作啊 根據每個動作來設計這個圖輪來設計這個圖輪設計表 然後你把我把所有圖輪的這個時間表做出來以後呢 你們再把它排在一起知道嗎 排在一起的話 你再根據我這個每個動作來排查另外一個圖輪動作動作看合不合適 如果不合適的話 你們就要直接在直接在這個時間表上再修改一下 修改到我們所有的動作 你覺得你覺得運行是合適爲止同學們 這個就是我們圖輪時間表 單個圖輪時間表以及多個圖輪時間表的一個繪製方法了 因爲像這個圖輪時間表在我們圖輪設計裏面還是很重要的 你如果你整個一天設備裏圖輪多了以後 你沒有時間表 你壓根就分不清 我這圖輪動作到底合不合適 要怎樣設計纔好 因爲因爲你一個圖輪的話 你一個圖輪你遠遠想想 還可以在腦海裏面把這個圖輪的這個動作時間給構思出來 但是你多個圖輪呢 那壓根就不行了 那會弄得很迷糊的同學們 所以的話我們這個時間表啊 這個圖輪時間表在這個圖輪設計裏面是很重要的同學們 你們要一定要好好學習這個時間表的一個繪製 繪製時間表的話 你也不一定非得用CAD了 你用那個SW也行啊 還是用這個Toriel也行都行的 只不過呢 我覺得用CAD設計這個時間表來方便一點 同學們如果想學這個 你們如果想用這個CAD設計這個時間表的話呢 那你們得自己去學習一下這個CAD 其實CAD也蠻簡單的 幾天就學會了 好 我們的圖輪呢 我們的圖輪第三章圖輪第三章圖輪時間表的繪製啊 就老師就講到這裏了 下節課呢 我們來真正的來講一下 我們如何根據這個時間表來繪製這個圖輪 好吧