【東南大學】《 數控技術》公開課 P33 - 33. 學時 (33)

下面我們介紹這個蘇宏技術的第三個篩選 繼續介紹這個步進電機的一些概念 我們介紹步進電機的第三個部分 步進電機的選擇 那對於步進電機的選擇的話 首先是必須保證步進電機的輸出轉據大於負載所需的轉據 所以應該先計算機械系統的負載轉據 並使所選電機的輸出轉據有一定的餘量 以保證可靠運行 這對於第一步步進電機選擇的話 從這個轉負載情況來考慮 步進電機所需要這個所能夠輸出的轉據應該大於負載所需要的這個轉據 這樣的話才能夠保證輸出 才能夠這個保證計算 才能保證這個伺服系統 它這個電機能夠可靠的運行 它的輸出轉據能夠大於系統所要求的負載轉據 其次 應該使得步進電機的佈局角α與機械系統匹配 以得到機牀所需的脈衝當量 我們知道佈局角α 它是指每一步所轉過的角度 是指這個步進電機每一步所轉過的角度 而機牀所需的脈衝當量 它是指這個機牀每發出一個 伺服系統每發出一個脈衝 這個機牀工作臺所移動的距離 那麼在這裏面 這兩個α跟脈衝當量之間顯然是存在一定的對應關係的 所以在這裏面 佈局角α應該與機牀所需要的脈衝當量是應該必須匹配的 最後應該使備選電機能與機械系統的負載貫量 及機牀要求的啓動頻率相匹配 並有一定的餘量 還應該使其最高工作頻率能滿足機牀移動部件快速移動的要求 這是對於這個機牀 它的這個工作頻率和機牀移動速度的這個要求 所以在這裏面 一個是負載的情況 電機的時候負載的對於負載和扭矩的考慮 第二是佈局角α脈衝當量的這個匹配 第三應該使得備選電容機能與機械系統的負載貫量 及機牀要求的啓動頻率相匹配 並且有一定餘量 最後一個還應該使得最高工作頻率能夠滿足機牀移動部件快速移動的要求 這是它的最高這個最高工作頻率 跟這個快速移動它的這個要求 第四個是布定電機的驅動 首先是布定電機的環形分配器 布定電機在送機牀上常用作開環系統的驅動元件 它是通過脈衝對電機繞組 按一定順序通斷電來進行工作的 使電機繞組的通電 按輸入脈衝的這個控制 而循環變化的裝置叫脈衝分配器 又稱爲環形分配器 這個就是指使得電機繞組的通電 按輸入脈衝的順序而循環變化的裝置叫脈衝分配器 又稱爲環形分配器 這對於布定電機而言 它的這個環形分配器纔是裏面所作用 這個它是通過脈衝對電機繞組 按一定順序通電通斷電來進行工作 常用這個開環控制系統它的驅動元件 那後面我們簡單介紹一下 這個M向雙M通電方式中的這個雙塞拍控制的分配器 用ABC分別表示三項布定電機的三個繞組 而按ABBCCA的順序供電 那每項工作情況的增值表 每項工作這個增值表可以根據這個表來 增值表可以根據這個表來觀察 在這個裏面工作情況增值表分別表示正轉和反轉 正轉情況下 在正轉情況下第一次通電第二次通電第三次通電 它的情況第一次通電是AB同時通電 所以A和B都是用這個1 而C是0 那麼另外一個就是這個第二個是B和C同時通電 第三是C和A同時通電 在這個裏面反轉的情況是這樣的一個順序 第一步它是這個反轉的時候 第一步是AC同時通電 第二步是BC同時通電 第三步纔是AB同時通電 所以正轉是這樣的一個方向 反轉是這樣的一個方向 反轉和反轉 一個是主要是在AABBCC 在這裏面ABBC和CE這樣的情況的話 正轉反轉它的通電順序是不一樣的 用JK出發器就可以方便的設計出雙塞拍正反轉控制的這個分配器線路 這是一個雙塞拍正反轉控制的這個分配器線路 在這個雙塞拍正反轉控制的這個分配器線路里面 我們看到它從正反轉正反控制器電路進來以後去控制各個軸的 包括復位的AB復位的BC和復位的C等等這樣的一些控制信號 那麼這個控制信號根據它的雨戶門的這個電路情況來決定是AB同時通電還是BC同時通電 還是CE同時通電 通過這樣的電路來控制步進電機的這個運動情況 提高步進電機工作性能的這個措施 有哪些 在這裏面是採用這個限流器控制式線路 在這個圖裏面這是一個限流器控制式線路 給步進電動機的這個線圈串聯上一個檢測電路 檢測電流用的小電阻 每當電流達到規定數值的時候 就這個截斷輸入信號 使流過線圈的電流經常保持一定 是限流器控制式線路 在這裏面通輸入信號 通過限流器線路在這個限流器線路里面是一個電阻 然後經過電流放大器來驅動步進電機的這個轉動 通過這樣的一個限流器控制式線路來提高步進電機工作性能 在這個裏面目的在保持電機較高的這個電流值下工作 提高輸出轉圈 這纔是最終的目的 這是採用這個高低壓切換式這個線路 在這個圖裏面當輸入信號的時候 首先給線圈加以高壓以提高電流的上升率 當電流達到規定值 一般爲額定值的二倍後就切換到低壓上 這種線路主要用於功率步進電機的這個控制上 這是一個高低壓切換式的線路 輸入信號進來以後 通過外加高壓控制線路 以及電流放大器 這個輸入高壓電路 然後在轉換以後 在這個進入正常以後 進入正常以後轉化成低壓電路 通過這種高低壓轉換的方式來提高步進電機的工作效率 這是高低壓切換的方式 第三是串聯電阻式線路 是串聯電阻式線路 在串聯電阻式線路里面 如圖所示 在線圈上串聯一個較大的電阻R 並外加較高的電壓以提高電流的上升率 如再把這個電容C並聯於電阻R 就可進一步提高順時電流的這個上升率 所以這是一個串聯電阻式線路 這個串聯主要是指在線圈上串聯一個較大的這個電阻 在這裏面是在線圈上面 這是線圈在線圈上面串聯一個電阻 或者說跟電阻並聯一個這個電容 就可以進一步這個提高順時電流的上升率 第四個是細分電路 細分電路就是把步進電機的這個每一步分的再細一些 把一個大步再分成一些細的步數 如果採用這個細分電路 就則需輸入多個脈衝信號 並使得步進電機在最低轉速下運轉的更加平穩 有利於提高加工表面的質量 所以這個是細分電路它的這個作用 也就是把原來一步的 把原來一步轉過α腳 變爲這個通過多步才能轉過α腳 這樣的一個功能 那麼我們前面介紹過這個步進電機 它的這個佈局腳α跟它的這個脈衝當量是這個相匹配的 那在一步轉過α腳的情況下 具有一定的這個脈衝當量 那麼現在我多步轉過一個α腳 同時才能夠移動一定的脈衝當量 這樣的話就要求發生 要求這個多個脈衝當量進來以後 才能夠機艙工作臺才能夠移動一個脈衝當量 這樣的話就這個減小 使得這個四共系 獲得了這個四共系統獲得較小的脈衝當量 利用對於實際分電路的這個環形分配器 它的每一項有十隻JK出發器組成 第三提高步進電機 伺服系統它的這個精度 精度的這個措施 步進電機驅動的開網伺服系統的話 刀具的進給它是由驅動元件通過齒輪 吃槓帶動機艙移動部件來實現的 它們之間儘管制度精度很高 裝配也很好 但總是總不可避免的存在着間隙 對此必須在電路中加以補償 以期提高它的這個精度 那這個提高精度的方法包括第一個是這個間隙補償 對於間隙補償而言 主要是機械系統的間隙可以按脈衝當量換算爲指令脈衝數 例如相當於N個脈衝當量 那這每當變換指令動作方向時 在給出正規的指令脈衝前 先給出N個額外的指令脈衝 就能夠補償間隙 通過這個指令脈衝增加 給出N個額外的指令脈衝的方式來補償間隙 來補償間隙 通過這個給定額外的指令脈衝的方式來補償間隙 這種方法比較簡單 對於點位和輪廓控制都適合 但對於大型機牀 它的間隙大型供電的重量而改變 或間隙水位置的改變而變化 這個時候就會出現補償不完全的情況 在這種情況下要用反饋補償方法才能夠完全補償 這是對於這個間隙補償的兩種方式 最比較簡單的方式直接測量出這個間隙 然後把這個間隙轉換成相應的 通過指令脈衝轉換相應的脈衝指令數 然後在系統裏面增加這樣的脈衝指令數 就能夠達到補償的目的 而對於這個點位和輪廓控制 它就相對來說這種方式是比較適合 但對於大型機牀 間隙大小它隨弓箭的重量而變化 或者間隙水位置的改變而變化 這個時候就會出現補償不完全的情況 這種情況下要用反饋補償方法才能夠完全補償 這是對於間隙補償 那對於間隙補償必須注意判別補償的條件 而影響精度主要它是在換向的時候 所以在電路設計的時候要盡理方向判別 補償脈衝數n一般應由實際來測定 通常爲1至15個脈衝 第二是邏輯誤差補償 第一個剛纔的間隙補償 第二次邏輯誤差補償 開網系統它的速控機牀 它定位精度主要取決於思港的精度 所以在速控機牀上採用高精度的這個滾珠思港單位獲得 比滾珠思港更高的精度 可採用邏輯誤差補償 根據這個進給思港邏輯誤差的這個實測 可採用下兩種方法來實現誤差補償 一種是機械樣板的這個補償方法 一種機械樣板的補償方法 另一種是採取當邏輯誤差達到一個脈衝當量的地方 裝上擋塊 用位置開關檢測併發出補償脈衝這樣的方法 在進行邏輯補償時 一般可以認爲邏輯誤差數值與走道方向無關 這是對邏輯誤差補償的處理方法 第三是反饋補償 反饋補償這種方法 它是把檢測器直接裝在機場移動部件上 用於檢測移動部件的移動量 另一方面指令脈衝通過偏差設定器 測出佈景電機輸出軸的旋轉角 這個在這裏面是換算爲脈衝 把兩者進行比較 就能測出整個機械系統的誤差 這是對於這個反饋補償 它主要是把這個檢測器直接裝在機場移動部件上 用於檢測移動部件的移動量 另一方面指令脈衝 它通過偏差設定器測出佈景電機輸出軸的這個旋轉角 把兩者進行比較就能夠測出整個機械系統的誤差 這種機械系統的誤差 它包括上述的間隙 邏輯誤差以及由於重量和溫度變化所引起的一切變化在內 所以這個是對於反饋補償 所以檢測出這種誤差後 立即發出補償脈衝挨系統電路 這個補償佈景電機的旋轉角的誤差 這樣的話就完全消除了機械系統的誤差 而能夠挨檢測器的精度來進行定位 按照檢測器精度來進行定位 這樣它既有開環系統的穩定性 又有藉由這個閉環系統的這個高精度的特點 所以這個是對於這個佈景電機挨這種檢測的方式 發出脈衝的話挨系統電路來進行補償 就能夠完全消除機械系統誤差 而能夠挨檢測器的精度來進行定位 所以這樣的開環系統 既具有開環系統它的這個穩定性 又藉由這個閉環系統它的高精度這樣一個特點 第五個開環是直線性佈景電機 對於直線性佈景電機 它相當於把電機的定值和轉值 圓桌面轉開成平面成爲定值和滑齒 把定值和轉值轉化成定值滑齒 實際上就相當於把這個定值和轉值 把它原來的圓桌面把它鋪開成爲這個成爲平面 所以從而就成爲定值和這個轉值滑齒 這樣兩個部分 它根據輸入脈衝的各所頻率得到這個移矩和速度 由於得到的是直線運動 因此不需要再通過滾動思考 把旋轉運動變爲直線運動 所以在這裏面 它是直接就得到就是直線運動 而不需要像這個佈景電動機裏面一樣 把這個佈景電機 它轉換爲這個旋轉運動 轉換這個直線運動 這樣的一個運動運動過程 這是對於這個直線性佈景電機的這個工作過程 第六個是電源脈衝馬達 那麼電源脈衝馬達 它鑑於功率佈景電機輸出扭矩 現在還不能做的很大 並且隨着輸出扭矩的增大 灌量也增大 使它這個起停頻率受到限制 這個時候也就有 所以也有這個以電源脈衝馬達來代替 這個佈景電機做驅動元件的這種情況 電源脈衝馬達 它主要這個特點 相對這個佈景電機的特點的話 它主要是這個使得它的扭矩大大的得到增加 電源脈衝馬達的工作原理可以用圖來表示 那電源脈衝馬達它輸出端 它是液壓馬達的輸出軸 它的旋轉是由脈衝指令通過佈景電機來控制的 所以在電源脈衝馬達裏面 它實際上它包括了這個電和液兩部分 電的部分實際上就是一個佈景電機 而液的部分它是液壓馬達 這樣兩部分所構成 那麼在這個電源脈衝馬達這個結構圖裏面 我們看到有這樣幾個部分 第一個是佈景電機 佈景電機它還在這個裏面 佈景電機的作用是形成它的這個 這個把脈衝指令脈衝速轉換成這個佈景電機 把指令脈衝轉換成佈景電機 那麼這個轉換既包括指令脈衝 它的轉換既包括這個速度的轉換 也包括位移量的轉換 通過這個佈景電機 然後再通過這個齒輪 還有這個 還有這個羅姆羅改機構通過這個四通閥 最後是通過液壓油馬達來帶動這個機牀工作臺 它這個旋轉運動 那麼在這裏面有這個線的線路 在這裏面是控制電機的這個線路 還有這個進油口出油口來決定這個四通閥 通過四通閥來控制這個液壓馬達的這個旋轉 從而使得這個電源外送馬達 獲得比佈景電機要大的多的這樣的一些這樣的一個轉據 在這個系統裏面 在這個電源外送馬達裏面 佈景電機的這個運動 它是通過它輸通過其輸出端的這個減速齒輪處 把迴轉運動傳給四通閥改 它把這個減速齒輪處 通過這個減速齒輪處把迴轉運動傳給四通閥改 傳給四通閥改 閥改的尾部 它製成有螺絲的這個螺改與固定在油馬達尾端上精密螺母相配 由於螺母的軸向固定 因而螺改的旋轉使其在這個軸向產生位移 而位移量的大小 即爲四通閥的這個 即爲四通閥的開口 這個是指對於電液脈衝馬達 它的基本結構和它的工作過程 步進電機在這裏面步進電機 它是通過輸出端的減速齒輪處 把迴轉運動傳給四通閥改 這裏面是一個減速齒輪處 通過這個減速齒輪處 因爲這個減速齒輪處的話 這個主運動齒輪是跟這個電機軸是相連的 然後副運動的齒輪 它跟這個四通閥改相連的 那這個四通閥改的這個尾端 它製成有螺絲的螺改 與固定在油馬達尾端上精密螺母相配 這是一個螺改啊 這邊是螺母 那螺改它在這個四通閥改上面 通過四通閥改的轉動來帶動螺改的轉動 螺改同時又跟這個油馬達尾端閥改上的這個螺母相粘合 從而帶動這個油馬達閥改的轉動 由於螺母的軸向固定 從而使得這個螺改的旋轉 使其在這個軸向產生威力 威力量大小就是四通閥的這個開口 這樣的一個運轉情況 這個時候液壓油通過這個進油口 把高壓油從四通閥的這個開口送入液壓馬達配油盤的圓形牀內 從而推動轉子內的這個助篩壓向鞋盤 推動這個轉子內的助篩壓向鞋盤 由於助篩作用在鞋面上產生圓軸方向的扭力 使套在主軸花間上的轉子帶動液壓馬達 主軸做旋轉運動這樣的一個運動過程 另外在這裏面鞋盤的另一端 鞋盤另一側的這個助篩缸內呈這個低壓狀態 經鞋盤作用把低壓油從助篩缸內經通道壓回油箱 經通道壓回油箱 同時由於主軸旋轉帶動連接在尾部的螺母同向旋轉 迫使這個發改做和上述方向相反的軸向位移 使發改重新處於原來對中的位置 這是對於這個電源外送馬達基本的這個工作過程 那麼在這裏面通過主要是通過這個鞋盤 另一側的助篩缸內呈低壓狀態的時候 經過鞋盤作用 把低壓油從助篩缸內經這個通道壓回油箱 這是一個回油的這個過程 這是一個回油的過程 通過這個鞋盤作用把它回油把它壓回來 同時由於主軸旋轉帶動連接在這個尾部的螺母同向旋轉 迫使發改做和上述方向相反的這個軸向位移 使發改重新處於原來對中的位置 這一過程就構成了電源外送馬達的內反饋 所以電源外送馬達本身就是一個地環隨動系統 它本身就是一個地環隨動系統 這是對電源外送馬達它的基本的工作過程 在這個裏面當步進電機以一定速度旋轉的時候 因爲馬達油馬達要以與之成正比的速度隨動 就必須有相應的流量 這就要求滑法要有相應的開口量 要求這個滑法就有相應的開口量 在開口量沒有符合要求的時候 油馬達轉速落後於步進電機 所以開口量必須繼續增加 油馬達轉速不斷提高 一直到兩者同步爲止 因爲同步情況下兩者之間沒有這個相對轉動 從而也就限制它繼續速度繼續往上增加 因爲必須存在開口量 因此油馬達的這個轉動角度總是落後於步進電機 一個相應的這個角度 我們稱之爲速度誤差 這是爲了使它存在一定的開口量 所以這個兩個 所以這個油馬達它的轉轉轉動角度總是落後於步進電機一個相應的角度 只有形成這樣相對一定的角度以後 才能夠使得這個開口存在開口量存在 從而形成它像這個油馬達和這個電機軸的這個相應的運動 所以這個時候自動誤差它的速度誤差 我們把它稱之爲是速度誤差 那同理當這個步進電機減速的時候 油馬達轉速將超前步進電機 因此開口量會不停減小 一直自動調節到同步爲止 當步進電機停止轉動時 由於閥的開口還存在 油馬達繼續旋轉直到開口閉合爲止 這個時候兩者轉角相等誤差爲零 所以電液外送馬達工作時必然存在隨動誤差 所以目前應用是相對來說比較少 所以在這裏面步進電機爲什麼會這個存在一定的這個問題 那麼在它的主要的原因也就在於此 主要就在於當步進電機停止轉動的時候 當步進電機停止轉動時 由於閥的開口還存在 油馬達它就繼續旋轉 因爲閥的開口還存在 所以在這裏面壓力油還能夠繼續進來 這樣的話壓力油繼續使得油馬達繼續旋轉 它直到開口閉合 直到這個旋轉到一定速度以後 使得這個開口閉合 那麼這個時候沒有新的壓力油進來 油馬達纔會停止 那這個時候兩者轉角相等誤差爲零 所以電液外送馬達工作時 它必然就會存在一個隨動誤差 它就會存在一個隨動誤差 它不是一個快速響應的系統 所以目前應用來說是比較少的 電液外送馬達中的油馬達 它是靠外加的液壓油源來工作的 所以有較大的輸出扭矩 我們把由油馬達和勢動閥組成的這個組件 稱之爲液壓扭矩放大器 第二我們看直流伺服電機 直流伺服電機 它是伺服機構中常用的驅動元件 剛纔講的是開關係統裏面的撥景電機 那麼這個裏面是直流電機 但是一般的這個直流電機 它不能夠滿足要求 近年來開發了這個多種大功率直流伺服電機 比如小灌量電機以及寬調速電機 在變換系統中 變換伺服系統中 這些電機已被廣泛的這個採用爲驅動元件 這是對於直流電機 那麼對於這種直流電機的話 現在已經開發了這個小灌量的這個電機 以及寬調速電機 它們主要用於閉環伺服系統中 這些電機主要用於廣泛的用於這個閉環伺服系統中 常用的直流伺服電動機 包括第一個是小灌量直流電動機 小灌量電機它是由一般直流電機發展而來的 它主要特點是第一個轉動灌量小 主要特點第一個轉動灌量小 約爲普通直流電機的十分之一左右 這是它的轉動灌量小 第一個特點 它的轉動灌量小 約爲普通直流電機的十分之一左右 第二個由於電速反應比較小 具有良好的換向性能 電機時間長速只有幾個毫秒 這是它的第二個特點 第三個是由於轉織無槽 電氣機械與電氣機械均衡信號 使其在低速時運轉穩定均勻 比如說轉速低達十轉每分的時候 仍無爬行現象 這是對於這個小灌量直流電機 它的主要的幾個特點 在這裏面第一個是轉動灌量小 約爲普通直流電機的十分之一左右 第二是由於電速反應比較小 具有良好的換向性能 電機時間長速只有幾個毫秒 這是它第二個特點 第三個是由於轉織無槽 電氣機械均衡信號 使其在低速時運轉穩定均勻 比如轉速低達十轉每分的時候 就沒有爬行現象 第四個最大扭矩約爲額定值十倍 它能最大扭矩能夠達到額定值十倍 所以它的這個過轉能力也是很強的 第二個是直流印刷電速電動機 直流印刷電速電動機的主要特點 第一個是電機結構簡單 成本低 這是它第一個特點 結構簡單成本低 第二個特點是電速繞組全部在氣息中 散熱良好 能承受較大的分子電流 繞組的電流密度比普通電流電機 普通直流電機要高 這是它第二個特點 第三個特點是電速由非磁性材料組成 輕而電靠小 所以換向性能好 調松而平滑 所以對於直流印刷電速電動機 它的主要特點主要有三個 第一個是它的結構方面簡單可靠 第二個是電速繞組全部在氣息中 所以它的散熱性能良好 能夠承受比較大的分子電流 第三個是電速由非磁性材料組成 輕而電靠小 主要有這三個特點 第三個是杯式轉織直流電動機 在杯式轉織直流電動機裏面 由於印刷電機的轉織直徑較大 快速動作時 轉動灌料不能夠滿足要求 而杯式印刷電機 它是把印刷電機的電速製成圓筒形 以加強其剛性 並使其容量擴大 其電速的製造方法 與印刷電機相似 所不同的是 只是最後捲成圓筒狀 並用數字分佈起來 這種電機的功率可達5.5千瓦 這是杯式印刷電機 它在這裏面 這個所能夠 取得這個功能 它是把印刷電機的電速製成圓筒形 以加強其剛性 並使其電容擴大 它電速的製造方法與印刷電機相似 所不同的是 只是最後捲成圓筒狀 並數字分佈起來 這種這個電機 它的功率可以達到5.5千瓦 是對於直流式電機 杯式轉制直流式電機 第四個是寬調速直流電機 對於寬調速直流電機而言 它具有以下的這個特點 第一個是高轉距 所謂的高轉距 是指相同的轉制外徑和電速電流的情況下 由於它設計的力矩系統較大 所以產生的力矩也較大 從而使電機加速性能和響應特性 都顯著的改善 這是在高轉距 所謂的高轉距 就是在相同的轉制外徑和電速電流的情況下 由於它設計的力矩系統較大 所以能夠產生較大 產生的這個力矩也就比較大 從而使得電機加速性能和響應特性都有顯著的提高 那麼在低速的時候輸出較大的力矩 應用在這個速控機艙上 它可以不僅減速齒輪 而直接去驅動思考 從而避免由於齒輪艙中間隙所產生的噪聲震動 以及齒隙造成的誤差 所以在這裏面 寬調速電容機 它第一個特點就是高轉距 那這種高轉距的第一個作用 是能夠使得它具有比較高的響應特性 加速性能和響應特性 第二個就是能夠在低速時輸出較大的轉距 所以中間可以不需要經過減速齒輪 而直接去驅動這個機艙 從而避免了中間的間隙所產生噪聲 齒輪艙中間隙所產生噪聲震動 以及齒隙造成的這個誤差 第二我們看看它的第二個特點 就對於寬調速的這個自由式電機來說 第二個特點是過載能力強 那麼由於這個轉織熱容量大 因此熱時間長度大 又採用了耐高壓的這個絕緣材料 所以允許過載轉距達5到10倍 這纔是它第二個特點 過載能力強 那麼正因爲是轉織熱容量大 所以熱時間長度就大 又採用耐高溫的這個絕緣材料 所以允許過載轉距達到5到10倍 這方式它的這個過載能力大大的提高 第三個是動態響應好 第三個實際上應該是動態響應好 之所以它的動態響應好,主要是因爲電機並且採用較彎力很高的鐵氧體永磁材料,可以使得電機電流過展十倍而不會去磁,這就顯著的提高了電機可供的順時加速力矩,改善了動態響應,由於無機磁繞軸,使得電機發熱和溫升下降,使得它的動態響應就比較好。 第四個特點是調速範圍寬,運轉平穩,由於電機機械特性和調節特性的線性度好,低速能輸出較大的力矩,所以調速範圍寬而運轉平穩。 第五個特點是易於調適,由於電機的轉制灌量接近於普通電機,調適時外界負載灌量對事物系統的影響就比較小,所以能在不加負載灌量的情況下預調,連機時只需做少量調整即可。 第六個特點是易於調適,由於電機的轉制灌量接近於普通電機,調適時外界負載灌量對事物系統的影響就比較小,所以能在不加負載灌量的情況下預調,連機時只需做少量調整即可。 第七個特點是易於調適,由於電機的轉制灌量接近於普通電機,調適時外界負載灌量對事物系統的影響就比較小,所以能在不加負載灌量的情況下預調,連機時只需做少量調整即可。 第八個特點是易於調適,由於電機的轉制灌量接近於普通電機,調適時外界負載灌量對事物系統的影響就比較小,所以能在不加負載灌量的情況下預調,連機時只需做少量調整即可。 第九個特點是易於調適,由於電機的轉制灌量接近於普通電機,調適時外界負載灌量對事物系統的影響就比較小,所以能在不加負載灌量的情況下預調,連機時只需做少量調整即可。 第十個特點是易於調適,由於電源輸出接近直流,所以反應速度快,工作無震動,電機溫升低,反之用可控規驅動,測交流分量大,電機溫升高。 第十個特點是易於調適,由於電源輸出接近直流,所以反應速度快,工作無震動,電機溫升低,反之用可控規驅動,測交流分量大,電機溫升低,反之用可控規驅動,測交流分量大,電機溫升高。 第十個特點是易於調適,由於電源輸出接近直流,所以反應速度快,工作無震動,電機溫升低,反之用可控規驅動,測交流分量大,電機溫升低,反之用可控規驅動,測交流分量大,電機溫升低。 第十個特點是易於調適,由於電源輸出接近直流,所以反應速度快,工作無震動,電機溫升低,反之用可控規驅動,測交流分量大,電機溫升低。 第八個特點是易於調適,由於電源輸出接近直流,所以反應速度快,工作無震動,電機溫升低,反之用可控規驅動,測交流分量大,電機溫升低。 第九個特點是易於調適,由於電源輸出接近直流,所以反應速度快,工作無震動,電機溫升低,反之用可控規驅動,測交流分量大,電機溫升低。