【哈爾濱工業大學】《單片機原理》(建議收藏) P18 - 18. 7.4-AT89S51單片機的串行口（4）

那麼這個地方他就爲零 一判他零的話 還在這兜圈子 這時候串口在幹嘛呢 在往外發第一個字節 發第一個字節 他這個這個這時候呢 那發第一個字節呢 是硬件自動往外發了 那麼這個長驅就在這兜圈子 當這一個數據字節發完以後 大家注意啊 就引起了中斷 因爲這個地方允許中斷 引起了中斷 就跳向中斷 串口中斷入口 中斷入口又跳到 川營口那個中斷入口 川營口中斷入口在哪呢 在這兒大家看一看啊 在這兒 這是川營口的中斷服務程序 就說你這一個字節發完了 引起中斷 跳到0023H 0023H裏面又放的長跳短跳到這入口 好了 那麼進到這裏以後怎麼辦 就進到串口中斷服務程序 把TI清零 然後把這指針徵一 指針徵一意味着什麼 剛纔是把2000H單元送 我要爲2001H單元那個數再往外送做準備 然後大家注意 要判斷一下 你這麼一個一個送 那麼這些單元最後地址是多少呢 是2040H 那就好了 比較一下把DPH送到A裏面 然後大家注意這個比較了 A裏面和這數據塊的末地址76裏面是不是相同 那實際上大家想想 如果不相同的話 他不是末地址 直接就跳到END1 如果高字節相同的話 再判低字節相不相同 不相同 就沒到2040的數據塊沒發完 那怎麼辦 跳到END1 END1 因爲這個地方要什麼呢 判斷一下是否把數據塊的最後一個 單元裏的內容是否發送完 沒發送完跳到END1 跳到END1 END1在哪呢 在這呢 在這 大家看你沒發送完 下面銀行怎麼辦 接着發 所以這時候大家注意DPTR 那個單元內容送到什麼 A裏面 然後大家注意看這條指令 又往窗口送 那發下一個數 發下一步 這時候內部的硬件自動通過窗口 一個一個一位一位往外傳 然後大家注意 中斷返回 當一個字節數據塊裏面的一個數據針 一個字節這種發完以後 那麼這是由中斷引起的 所以中斷返回 那同學說返回到什麼地方 返回到剛纔打斷那個地方 斷點 斷點在哪呢 在這 斷點在這 是不是斷點 那你說應該回到這一條指令的下一條指令 但是剛纔一盤F0是爲零 那麼它應當跳到什麼地方 爲準 那爲準還是這裏 所以斷點到這 又到這幹嘛呢 兜圈呢 等着什麼呢 等着這一個字節發完了 再引起中斷 我還再重複剛纔的過程 這樣一個一個往外發 發到什麼時候呢 發到當這個指針指向2040了 大家注意看 就在這個地方 發到這個地方 一比 相等了 說明什麼呢 最後一個單元就最後一個數 你就發完了 發完怎麼辦 就停 怎麼停呢 SETB F0 數據發完了 應當把這個數據發完的標誌位指1 所以SETB F0 然後關創口中斷 CLEAR ES 然後關總的中斷 CLEAR EA 然後中斷返回 中斷返回到什麼地方 又回到剛纔那個 兜圈那個地方 又回到這個地方 又回到這條指令 但是剛纔已經把F0指1了 大家想想 把F0指1了 他爲1 這個條件不滿足 就往下執行 往下執行 因爲剛纔是一個子層去調用 所以就返回到子層去調用的地方 子層去調用在哪呢 大家看一眼 在這 子層去調用 那就返回到什麼呢 他的下一條指令 大家看 是在這兜圈的 這條指令原地轉圈 意味着什麼呢 他來模擬一段實際的要執行的程序 知道吧 所以用這條指令 那好了 這程序當你把這些地址針發完了 再發數據針 然後呢 發完了 在這就該兜圈了 這一段實際上應當是編一段 你要處理的程序 要幹什麼事呢 所以大家想一想 這個程序 其實我倒覺得你們應當很好地讀完 一定要整明白 這是怎麼發法 下面再看一下收法 以及接收程序 是怎麼收 好了 那麼他也採用中斷方式 org 000 ljump到min 然後org 0023 竄口 他要在竄口收數據 然後呢 程序 從1000H開始 大家看收房的竄口程序怎麼編 某設置針 53送到SP裏面 當然有同學說 我寫60行不行 也可以啊 你只要不和那塊衝突就行 根據實際情況來定 好 下面再看一下 然後調用紙程序 眼睛盯着的地方 調用紙程序 調用 好 從這塊開始執行 那好了 這紙程序在這 某78H送到R0裏面 78是個立即數 送到R0 大家注意 R0一會要做間接訊制 把78送到哪 什麼意思啊 什麼意思 對方剛纔發的時候 數據塊的首地址要存到7877裏 數據塊的末地址存到7675裏面 那麼這一邊呢 也要採用相同的那種做法 大家注意把78送到R0裏面 然後緊接着 TMOD裏面送上R0 因爲這邊收房 收房的話 要有個波特率發生器 由誰來控制 T1 所以 要給T1設儲值 把T1設成定時器T1放上 使用T1作爲波特率發生器接收的波特率發生器 然後大家注意波特率 T1的高把位 低把位各寫F3 這個地方大家一定要注意 我這採用六兆進陣 然後波特率2400 如果我要採用11.0592 這樣的話 波特率理論上講沒有誤差 那麼這個常數你再重新算一下 這要會 這是方針 定時器方針什麼方針 時間常數自動裝入 好 然後80H送PCON 就波特率Smod位等於1 那麼算波特率公式的時候 我們上一堂課都看到 昨天看到Smod 2的Smod次方 那把它設成1 然後大家注意SiteB T21就是把T1定時器啓動了 幹嘛呢 他做接收波特率發生器 控制波特率 然後大家注意 Scon50H立即數送到Scon裏面 大家注意這是設置串口在方式1 但是還有一個條件 R1N那位 大家把這個50展開 0101 R1N那位爲1 因爲他是接收 對吧 R1N那位必須爲1 這樣的話呢 就把串口設置在工作方式1 並且R1N位等於1 允許他接收 然後大家注意這邊收的話呢 全採用中斷 開中斷 把IE裏面寫進的90 那麼EA那位指1 總的中斷開開了 然後大家注意看 ClearF0 大家讀程序的時候非常難 難看 這個地方在什麼地方難讀的 這F0是幹嘛的 F0是什麼呢 地址接收完的標誌 就是當你接收完 這個對方發來的地址的時候 剛纔不說四個字節 四個地址針嗎 接收完以後 F0呢 把它 這個就指1 沒接收完呢 就清零 所以呢 這個是地址接收完的標誌位 他一清零表示還沒有接收完 因爲對方正發 好了 Clear7FH 大家注意這個地方 許多同學沒看明白 7FH是什麼呢 是數據接收完的一個標誌 如果你接收完了 他指1 沒有接收完呢 清零 他倆誰地址數據都沒接 我收換了 都沒接收呢 所以他倆都清零 這是一個位地址 大家一定要注意 同學說怎麼能判 這是後面是一個位地址 還是字節地址呢 你查一下指令系統 我講過的吧 那個指令表書裏有吧 他只有有這個那什麼 就是這條指令纔是位操作指令 字節操作沒有Clear這條指令 好 大家明白這兩位的含義就行了 再往下看 然後大家注意看 判剛纔那個7FH 就數據接收完的這個標誌位 他肯定是爲零 剛纔你都把他清零 因爲還沒有接收呢 你接收完了 你就把他指1 一判他爲零 那怎麼辦 在這兜圈 在這兜圈的甲基 已經通過串口網發數據 這頭呢 你中段都開了 就等着呢 等着兜圈了 啪一下子 你這頭收 因爲對方發的話 你這時候收的話是自動檢測的 當你收完以後引起中段 進到0023H 然後呢 0023又跳到哪呢 跳到這串口的中段入口 大家看 進到接收中段裏 接收中段裏面 你就把這些需要保護的寄存器 當然根據你需要 哪些需要壓佔保護 你自己來決定 我這裏就給個例子 把這些寄存器都壓到這裏 然後剛纔不接收中段嗎 RA肯定指1了 因爲引起中段了 那你再把它清掉 一定要清掉 你不清掉沒法接 接收下一個字節 然後大家注意看 這個點 如果F0等於1表示接收的 大家注意 F0等於0表示是 它要爲0的話表示接收的地址 如果F0等於1表示接收數據 那麼這時候看一看 你判是接收的地址還是數據 那F0大家注意 這時候它是爲0的 爲0的 那麼大家剛纔看 它已經清零了 因爲它對方首先發的是地址 你雙方都約定好了 這叫協議 只要是你編軟件的時候 自己規定好了 那麼這個地方呢 大家注意 F0等於0 本來如果它要等於1 就跳下接收數據 但是它等於0怎麼辦 不滿足這個條件 往下執行 大家注意 就注意這個地方 Move S B O F讀到A裏面 這個地方是非常關鍵 是把剛纔串口緩衝器引起中斷的 那接收的那一個地址針 已經讀到這裏面 然後不引起中斷嗎 把它讀到A那家器裏面 然後大家注意看 Move A裏的內容 就是剛纔對方發來的 第一個字節的地址 送到什麼地方呢 R0剛纔已經是初值裝的78 裝到78的RAM單元裏面 這樣的話呢 就把第一個地址放到裏面 然後大家再往下看 然後指針減1 R0原來78變成77了 準備接收下一個 字節的地址 然後大家注意 比一下 R0裏內容這麼老減 每一次都減 是不是74 大家注意 R0裏的內容應當是多少 因爲接收四個字節的地址 78 77 76 75 那麼當他指針減到74的時候 實際上地址就接收完了 所以這塊比一下是不是74 如果是74 你四個字節的地址針都收完了 那就跳向R1TN 如果沒有不是74的話 說明這四個字節還沒接收完 那怎麼辦 往下執行 那如果是74的話 往下執行 不是74的話呢 大家注意跳到這個地方 是74表示什麼 四個字節的地址都接收完了 那怎麼辦 SETB F0 F0等於表示 這四個字節的地址接收完畢了 接收完畢 然後大家注意 如果沒接收完畢 就跳到這個地方 大家看 POP ACC POP POP 就把現場保送內容都推出來 從這一段出來 然後中斷返回 返回到什麼地方呢 又是剛纔那條指令 又是剛纔那條 就是兜圈那個指令在這兒呢 在這兒 又回到這個地方 又接收一個字節 又引起中斷 就重複剛纔的過程 如果四個字節都接收完了 PAN 這個地方就PAN 是否地址都接收完了 大家注意啊 看這個地方就PAN 地址是否接收完了 如果不是其次的話 大家注意啊 如果大家R0裏內容不等於其次 不等於其次 表示地址真沒接收完 如果一PAN 這個地方F0等於1 剛纔地址接收完了 就到這個地方以後 接收量跳 讀數據 就是說該接收對方的數據 那麼到哪呢 在這兒 這是接收數據 四個地址真接完了 都存到78777675 那四個單元裏面 然後數據 那麼大家注意看啊 接收數據 把這個指針呢 設成7877 指針78裝到DPTR高把位 77裝到DPTR低把位 然後大家注意接收數據了啊 從SBOF裏的數據讀到A1裏面 在緩衝器裏面是第一個數據 然後A1存到哪裏面 A1就是你接收到數據 存到什麼 這裏面裝的什麼 就是7877裏面的內容是什麼呢 2000 換句話說 把接收到的數據送到2000存起來 這和發黃不是一對應的嗎 對吧 是不是一對應的 對吧 好 這就把你接收到數據存到指定單元裏面 然後大家注意把指針扔1 因爲你存到2000 下一個該存到哪呢 再收到的數據2001 所以把這77H指1 然後大家注意這裏面 這個地方變成要小心 77到78有沒有進位 那判當前接收數據的地址是否向高八位進位 那怎麼判呢 把77送到A裏面 判的是否爲零 如果77爲零 原來不是零變零了 說明什麼 像78H有進位 所以非零的話跳到END2 not zero 就是非零跳到這 如果是零的話 那78得掙1 你用指定給他掙1 因爲中間有進位 他爲零了 77爲零 好了 如果沒有進位 大家再往下看 76送到A裏面 76是那個高字節 就是高位地 然後呢 比較一下和78裏的內容相比 那他倆肯定像的 都是二零嘛 如果不相等跳到RETN這個地方相等的話 大家注意要比較一下是否是最後一幀信息 那就判75裏的內容和77裏的內容 你看啊 75送到A裏面 A已經是75內容和77相比 大家知道78T7裝的是數據塊的首地址 7675裝的是數據塊的末地址 就是那塊最後的地址 如果不相等 就跳到RETN 如果相等 大家注意 如果是最後一幀數據幀了 把TRUNK 這是TRUNK中段關掉 因爲剛纔是採用中段方式 把總的中段開關位CLEAR清掉 這位清零 然後大家注意 一定SETB7F 把7F這位指1表示什麼呢 剛纔那些數據 最後一個數據我都收到了 把這位指1 然後呢 跳到RETN RETN在哪呢 實際上是中段返回 跳到這兒 大家注意 跳到這兒 然後中段返回 這樣對方發一個字節 我這頭收一個字節 採用中段方式收一個字節 那麼剛纔最後那個完了 返回應該返回到什麼地方呢 剛纔是在哪中段呢 大家看一下程序 在這兒 大家注意看啊 在這中段 他這是兜圈的 現在剛纔已經收到最後一個字節了 7F就指1 又跳向這地方 一判7F爲1 不滿足這個條件應當怎麼辦 往下執行 就從這個指程去返回 從這個指程去返回 好了 這個程序兜了這麼多圈子 我不知道大家呢 你讀一遍 看能不能讀懂 你要能把我剛纔的整個的運行次序啊 都整的非常明白 說明你對串口這方式一呢 是就可以理解了啊 理解了 好 再往下看 這個程序 我建議大家讀一讀啊 下面我們介紹串口方式二的應用編程 實際上串口方式二和方式三呢 大家注意一個問題啊 一樣的 他倆就差波特率 都是九位數據同學就一幀信息 11位和方式一差別在哪 方式一八位數據 方式二 方式三九位數據多了一個附加位啊 大家看一看 所以呢 方式二和方式三呢 他倆基本就一回事 就波特率有差別 別的都一樣 那方式二和方式一 剛纔講的方式一有什麼不同呢 大家注意方式二是接收發送11位信息 就是九個數據位 還有一個起始位 一個停止位啊 好 就是第九位數據是個成空位啊 那麼這個成空位是你用戶用軟件往裏寫的啊 是寫到哪呢 發放的TP8位這個大家一定要清楚 好 再一個 方式二的波特率變化範圍呢 要比方式一的小啊 小 好 下面大家注意看一下這個問題啊 方式二的波特率等於振盪器頻率除以n n呢 等於當smod的次方等於0的時候 n就等於64 smod等於1的時候 n就32啊 所以方式二的波特率範圍比較窄 固定的兩種啊 取決smod的值啊 所以方式二的應用編程和方式三一樣 就是差在波特率啊 下面我們再看一下方式三 方式三的這個程序 我大概先說一下 然後同學自己課後再讀 我要把方式三方式二與方式一的差別 一定要 那裏面關鍵的幾條指令給大家指一下啊 下面呢 我們用方式三進行數據的發送和接收 發房採用查詢方式發送地址證 採用中斷查詢都行 收房呢 採用中斷查詢都行啊 那麼大家注意發房和收房均採用六兆的經證 波特率爲四千八 大家注意這個問題啊 所以這個地方呢 這個例子 如果我讓大家改進的話 你還可以改怎麼改呢 把這經證換成11.0592兆 還有要改成什麼呢 時間長數要改 你得重新算一下啊 現在很多書裏面都給出了已經算好的那些值 它是定時器作爲波特率發生器 採用方式二 好 下面看甲級發送程序 首先先看條件 提示條件啊 發房首先把存在78H和77H單元當中的地址發給收房 然後呢 再把數據00H到FH 這一共256個數啊 大家注意要先發地址 地址在哪呢 7877H單元 然後發數據數據多少個呢 256 那麼大家看一下發售程序 大概讀一下啊 ORG0000 這是服務器入口 然後跳向min 然後大家注意這是中段入口 就是中段 一旦發生窗口中段 跳向這裏 這個Ljump跳到中段服務器程序 主程序從什麼地方開始發呢 ORG1000H 大家看一下啊 讀一下 MO53H送到SP裏面 這是設置對單指針 MO20送到78H立即送 MO00送到77H 這是什麼 發坊要把在7877裏面裝的 MO2000H發送過去 以及收到這個MO2000H以後 存上表示什麼呢 他接收到的數據要從MO2000H單元開始放 多少個數據呢 256 明白吧 這個大家一定要清楚 然後大家用curl調用這些子程序 調用這些子程序在這裏 這些大家只要懂得上一個例子 這就好辦了 TMOD20把定時器 技術器 他的波特率發射器設在FUNC 設定時器技術器 作爲波特率發射器 然後大家注意看 波特率爲4800 那麼這個時候計算出的時間長數FD 大家注意是6兆警鎮 4800波特率 如果我讓你採用11.0592兆警鎮 波特率重算啊 這倆得重算 他倆當然是一樣 這是採用定時器採用方式 好 然後呢 啓動定時器 就波特率發射器啓動了 定時器啓動 大家注意看啊 MU102H送到ICON裏面 ICON就是串口的控制集成器 他是把串口設爲方式三 這是方式三接收 大家可以把這控制呢 展開一下啊 和我們前面學的內容對比一下 然後大家注意看 SiteB TB8 大家注意啊 這個地方 這個就是方式二 方式三和方式一的差別 多了一個第九位數據 我是先發地址針 先發地址針呢 第九位應當是1表示地址針 那麼第九位數據在哪呢 就在TB8裏面 我用指令把它指1 表示地址針 然後大家注意MU00H送到IE裏面 把所有終端都關掉 然後大家注意啊 我採用查詢方式 往外發地址針 那麼MU78H裏的內容送到SBUF 大家一定要注意啊 這一條指令一執行 那串口的發送就啓動了 78H裏面裝的什麼 裝的20對吧 然後呢 他TI發完沒有 沒發完TI等於零 還在這兜圈子 就在這循環等判 那當發完的話 大家注意他判TI等於零還是1 一判發完了 他等於1就往下執行 那麼就把這發送終端標誌位清零 然後再發下一個字節 這三條指令是採用查詢方式往外發 第一個地址針 然後大家注意 再把下一個地址 把77裏面裝的是00H 然後呢 送到SBUF裏面 這塊串口又啓動了 然後大家注意右判TI 發送完畢以後TI就指1 那麼就不滿足這個條件 如果TI等於零在這兜圈子 TI等於1往下執行 然後把它清零 大家注意地址針發完了啊 然後開終端 然後Clear TB8 先把TB8變成零 表示什麼呢 下面要發數據針 大家就注意這兩個地方多了一個第九位 第九位的話 在創新通訊的時候呢 有時候要用第九位來表示 我發的這前八位是地址還是數據 那麼大家看這兩條指令 就把這個問題體現的非常清楚啊 我要發數據把TB8在Clear 我要發地址的話呢 SideB TB8 所以這個就是方式三方式二與方式一差別 多了一個第九位數據 然後母00H送到A裏面 大家注意 注意這個地方啊 A再送到SBUF裏面 這時候串口就啓動了 正往外發 這是發法啊 然後那個00H就是第一個數據 我什麼時候判定這數據快發完呢 得比一下是不是最後那個數據 FH 這256個數據 最後那個FH 如果不相等 就在這兜圈 相等的話 說明256個數據發完了 就把串口中斷 允許爲清零 然後呢 只成反饋 然後你也可以採用中斷方式 你要採用中斷方式的話 大家注意啊 剛纔實際上這個地方一開中斷以後 就剩下的數據是採用中斷方式發的 大家看一下這個地方啊 看一下啊 AE 這裏這是關中斷 這個地方開中斷 然後甚至發數據是採用中斷方式 這塊是第一個數 然後第二個數 第三個數 第四個數 每發一個數引起一次中斷 每發一個數引起中斷 然後判一下是否發到最後 第256個數FH就可以了 好 那這個就多了什麼呢 大家注意地址針數據針 所以這些程序呢 給大家都提供了將來你編串口程序 假設沒有這些程序的話 你自己名字不講 其實挺費勁的啊 有這些現成程序 你可以改一改 好 這發送方 再看收方 中斷方式收啊 大家看 ORG 000跳到MIN 然後0023在中斷入口 這個組成序 大家注意開始設對站指針 53送到你 好 大家注意啊 這個地方是設置地址針接收 計數器出值 他什麼意思 接收256 它是FE 一會我們看看 把它送到R0裏面 R0一會要做間接尋址 然後調用這個指程序 這個指程序在哪呢 在下一樣 指程序在這 然後MOD裏面送上R0 設定時器爲方叉 自動裝載時間長壽 然後把裏面裝出值 定時器第一裝高把位低把位 然後呢 開定時器 然後大家注意啊 這地方開中斷了 好 然後要把窗口設成什麼呢 ICON裏面送個F0 把窗口設成方式三 REN等於1就行了 他就允許接收 然後把這個F0指1指1指1 好 那麼指1的話 大家注意看啊 這個地方編的 指1 擱指列一盤 他爲1就在這兜圈呢 去吧 這等幹嘛呢 等着接收中斷 來一個數據中斷一次 來一個數據中斷一次啊 好 這個程序和前面那個呢 大家 尤其這個回去再看一看 然後這次接收中斷 我就不想多講了 因爲你要真懂方式一那個 方式二方式三 就多了一個地址針 數據針的那個第九位啊 第九位就是TB8啊 我剩下就不講了 所以大家就可以看一看了啊 好 這裏要提一點啊 在進行 穿行通訊的時候 一般都採用 一個定時器作爲波特率發生器 但是大家以後一定要注意 我們後來學的各種各樣的改進型的單片機 還有一些DSP的裏面的波特率呢 他的專門有一個波特率的設定 就串行通訊的波特率的決定的 專門有一個波特率發生器 他就不佔用這個定時器 這一條大家一定要注意啊 因爲這個佔用資源 這個事兒爲你將來設立的時候呢 你要一定要通盤考慮 好 一般都採用對8651單片機來說 採用定時器方叉確定波特率比較理想啊 不需要反覆裝初值 所以在波特率不是特別低的情況下 一般都建議採用 採用這個方叉T1的方叉來作爲波特率發生器 好 下面我們看一下PC機和單片機的點對點 點對點穿行通訊接口設計 我們的那個大就是那實訓教材裏面黑瓶那個裏面有一道題啊 有一道題 單片機和PC機的穿行通訊 有能力的同學把它做一做啊 有能力的同學 這個在實際當中很有用 因爲我跟大家說了 我們實際現場工業現場經常遇到什麼呢 前面那些點 那些數據採集點都是一個單片機 然後和PC機進行通訊啊 PC機進行通訊 那好了 下面我們把這個問題討論一下 一般在測控系統裏面 單片機的數據存儲容量和它的數據處理能力都比較比較差啊 所以一般情況下呢 單片機都通過串口和PC機串口相連啊 把採集到數據呢 送到PC機上 然後呢 再由PC機進行數據處理 大家注意啊 單片機的輸出是TGL電瓶 那麼PC機一般都配了一個232標準接口 那麼它就是232電瓶 那麼大家都知道 PC機上配了個九幀的D型連接器啊 九幀的大家看一眼 這個九幀的D型連接器 實際上我們單片機和它通訊的時候經常用三個信號線 大家注意看啊 RXD是PC機的二角 三角的是TXD 還有一個信號D 就用這三個引腳啊 那麼PC機已經給大家提供了232標準接口啊 那我們就應當很好地去利用啊 好 那麼下面大家要注意什麼呢 關鍵是單片機和PC機相連的時候 它的接口電路是什麼樣的 接口電路 大家看這就是單片機和PC機相連的時候接口電路 大家看啊 這個是PC機 這個是單片機 它倆連的時候 實際上注意啊 PC機出來的這個 這個要經過 和232一連啊 大家注意啊 就8051單片機 加一個Maximum 232 這是T點L電瓶 這個是什麼電瓶呢 232電瓶 這個芯片把T點L電瓶轉換成232電瓶 然後PC機那個232插座 剛纔我已經說了 它就是232標準接口 這個電瓶當然是232的 對吧 所以就三根線相連 這個大家一定要注意 另外呢 D和D相連就可以了 D和D相連 這個大家要清楚啊 所以PC機這邊的232插座 我們用戶實際上就用了三根線 TXD RXD還有D 實際上大家再回過頭來看這個插座 看這個插座啊 好 我們就用了二腳三腳五腳 這是標準的啊 PC機都配這個插座 然後呢 那個九個引腳上的信號呢 大家看一下 二腳TXD三腳RXD五腳呢 是D信號D 我就用這三個引腳 那麼它的接口電路呢 大家就一定把這個圖看明白了啊 這個232呢 這邊是TDL電瓶 這邊是232電瓶 它進行了一個電瓶轉換 編軟件沒有關係 於是你採用什麼接口沒有關係啊 這個大家要了解 所以單片機和PC機的串行接口方案就是這個啊 比較簡單 好 下面一個最重要的問題就是 我們討論一下 PC機以多個單片機的串行接口設計 大家要注意這個問題啊 在實際的工業現場當中 往往是前面有很多監測點 都是單片機加傳感器 然後呢 傳感器 你比如說測溫測溼度 測完以後傳感器輸出一個電壓信號 單片機呢 擴了一片AD 可以把電壓信號變成數字量 然後通過串口傳給PC機 那麼PC機呢 根據傳達收到的數字量 可以你在編軟件在屏幕上顯示是溫度啊 壓力啊 多少每一路可能很多點啊 所以下面我們討論一下 PC機與多個單片機的串行通訊接口設計 首先大家看一下硬件接口啊 硬件接口 一臺PC機和若干個單片機 可以構成小型分佈式測控系統 大家一定要注意 構成這個測控系統 分佈式測控系統 前提是單片機有那個串口 有那個串口 所以呢 大家一定要注意 不管什麼種 哪種類型的嵌入式處理器 他所帶的串口的種類 非常非常重要啊 非常我們單片機 這個是帶UART一個 那麼現在一些高檔單片機裏面呢 iPhone7接口 SPI串口 這些都串口 還有這些他都帶 很多現在高檔單片機都帶這些接口 所以呢 大家一定要注意 這個串口是很有用的 尤其是我剛纔說那個 因爲延長物檢測 這一個大車間可能很遠 這個車間很大 那些監測點 大家知道 溫度溼度對菸絲的質量影響非常大 所以一定要控制好 控制好 首先得測 測的話 就是剛纔說的方案 前面那些點都是單片機 都是單片機 然後呢 有溫度傳感器 溼度傳感器 然後他們都和一臺PC機串口相連 把剛纔測到的數據都發給PC機 發給PC機 好 下面我們就研究這個問題啊 先看一下硬件接口怎麼連 這個就典型的分佈式測控系統 這個在許多工業控制和數據採集系統當中 應用的比較多 那麼這種分佈式測控系統有什麼好處呢 可以充分發揮單片機呢 它的功能牆抗干擾性比較好 面向控制的特點 下面我們就研究這個接口啊 先看一下粗略方程 實際上PC機一般這都帶了232口 然後大家注意 這些單片機一二三四 這都前面一塊一塊 小的數據採集單元 點上還有傳感器 AD轉感器 那麼他們通過串口那兩根線呢 分別和PC機相連 那麼具體電路是什麼樣的啊 這是示意圖啊 一臺PC機和多臺單片機呢 構成的小型分佈式測控系統 下面看具體電路啊 那麼大家注意這個PC機和單片機 這個接口電路先看一下 在這看一眼啊 PC機和單片機的接口電路 大家注意剛纔已經講了 16N通訊 我們可以採用485接口 對吧 485接口串運接口 但PC機本身是一般帶一個22接口 那怎麼辦呢 你要是485接口買個卡 485卡插到擴充槽裏面就可以了 然後大家看485接口就兩根線除了 這些是一個一個一個單片機 多少個呢 N個 我可以採用485進行半雙工的串運工具 我單片機把採到的 比如說剛纔說的溫度溼度 那些數字量的傳給通過這兩根線 485接口的兩根線傳給PC機 剩下的問題 大家注意這個地方編程可以用C 也可以用匯編 彙編語言就是我們剛纔看到的那些串運工具 這個地方編程用什麼 大家清楚嗎 這個地方編程一般都採用 採用VB VC或者是C 那麼對於我們車工專業來說呢 我們搞這個虛擬儀器的啊 這個界面實際上用虛擬儀器軟件編很容易 就是Label Windows UI 你也可以用VB來編 也可以用VC來編啊 這是軟件啊 但是大家一定要注意485接口 他那種擴展連接的這個一個一個層級最多不超過多少 剛纔已經不超過32 32 所以你要做這個系統 你能不能完成這個系統 我想現在你的知識基本就夠了 兩個內容 單片機這邊有個傳感器 比如說要測溫測溼度 有個溫度傳感器 有溼度傳感器 然後輸出呢 連到AD上 AD轉換完的數字量呢 就單片機控制AD轉換完數字量 輸到單片機裏面 我PC機要顯示這32點的溫度溼度怎麼辦 我PC機這邊還得編軟件 這軟件你能編嗎 當然這個軟件如果用我剛纔說的 Label Windows UI和Label View 這都是NI公司的虛擬儀器軟件 那麼編起來呢 很容易 非常好看美觀 所以呢 大家想想 你要做一個剛纔的分佈式測控系統 一個PC機與最多32個單片機系統進行數據傳輸 那麼兩邊的軟件你都得會編 我們現在單片機這邊的 雙煙通訊軟件講了 那PC機這邊呢 你能不能對它進行徐回檢測 把各路的 你各個檢測點的那地方溫度溼度 影響煙潮的質量 對吧 都應當編出來 好 這是軟件部分啊 這個現在資料特別多啊 我們同學呢 可以到 就是工大那書店啊 專門過去有一本書 專門講串煙通訊 什麼通訊呢 有單片機之間通訊的 有單片機和PC機之間通訊 所以大家將來進行這些設計的時候呢 要注意查找資料啊 注意查找資料 好 那麼在看什麼呢 在實際設計當中還要注意一個問題啊 在這種系統呢 PC機肯定要作爲主機 現在我問你這個問題 PC機怎麼和前沿的那些一個一個單片機進行通訊啊 這個就是你來編 然後呢 PC機把各個單片機串煙 傳輸過來的那些溫度溼度數據 要進行處理顯示打印啊 另外呢 PC機還得發一些控制命令 給那些前沿的單片機 所以呢 這裏最最關鍵的第一 首先要解決串煙通訊問題 第二要解決單片機和PC機的軟件編程問題 所以呢 這個系統是一個最經典的 常見的分佈式控制系統 所以希望我們同學呢 以後我們後面還有一門課叫虛擬儀器設計吧 那麼裏面重點講什麼呢 Labelwindows UI LabelView 就這些虛擬儀器軟件 因爲怎麼設計一個軟面板 剩下問題真給你這個任務 看你怎麼完成 好 今天我們課就講這麼多