【東南大學】《 數控技術》公開課 P15 - 15. 學時 (15)

好,朋友們開始給大家講這個第十五獎,私用技術第十五獎裏面的內容,繼續介紹這個工藝處理的一些方法,那麼這個第三方面是工序設計,這個工序設計它是保證家用質量與生產效率的關鍵,是編寫家用程序的工藝依據,所以這個工序設計是在這個編程過程中需要重點研究的問題, 那麼前面我們介紹過這個工序劃分的問題,在這裏面是工序設計的問題,也就是工序劃分完了之後每一個工序如何來這個設計, 那麼這是這部分裏面的內容,速控家用的這個工序設計,它是指一個零件在一次裝架中連續自動將直至加工結束那部分的工藝內容, 所以在這裏面是定義了送將工序設計它的一個含義,什麼樣的這個部分算是速控家用的這個工序設計, 在這裏面它是指一個零件在一次裝架中連續自動加工直至將結束那部分的這個工藝內容,這是對於送將工序的這個設計的這個概念是這樣的一個概念, 那這個概念它包括零件的裝加方法與傢俱選用,刀具選擇與工部劃分以及它的走道路線切削用量的選擇這樣的一些內容, 實際上在這個部分的話,裝加方法與傢俱的選用是將過程物理上面這個處理過程, 刀具選擇與工部劃分還有這個走道路線切削用量的選擇,這些都是具體的這個工藝設計裏面所用到的, 實際上你在CNN裏面在CNN軟件的使用過程中,你在編制CNN在CNN軟件裏面編制自動用計算機來自動編制使用程序的時候, 它都會提示你要求問你裝加方法,比如說裝架在什麼地方,要求問你選用什麼樣的刀具,你是採用這個洗刀還是什麼樣的東西, 那麼洗刀到底是什麼樣的一個形式的,它具體的拆除有哪些,這是你需要選擇的,還有工部的劃分,它分爲哪幾個工部, 它怎麼樣來這個順序來加工這一個零件,它的這個走道路線是什麼樣的,按照什麼樣的路線來走道, 它的切削用量怎麼來確定,這些都是在速控這個加工過程中它工序設計裏面所需要解決的問題。 首先我們看看零件的這個裝加與加具,在這裏面零件的裝加它要求是每一個零件在加具上的裝加必須精確定位, 加工中不允許變形,力求減少零件的裝卸時間,力求減少這個零件的裝卸時間, 它要求每一個零件在加具上的裝加必須精確定位,加工中不允許變形,力求減少零件的裝卸時間,這是對加具的要求。 零件在加具上的定位基準,它應該與零件的設計基準或工藝基準一致, 至少應該跟這個設計基準或者說這個工藝基準應該至少有一個是能夠保持一致的, 這樣的話就減少這個尺寸的換算,從而容易保證它的加工質量。 那麼加具在機牀工作臺上的基準面與零件的定位基準面應該平行並且機牀座標系一致, 這樣的話這個比較容易來控制它的這個加工過程。 那加具結構它應有足夠的剛性,方便清楚切切,這是對於加具結構上的要求。 另外爲了確保刀具運動空間,避免刀具組建與加具碰撞, 用組合加具與可調加具小件用這個系統或液壓來加進,這些都是對於加具它的處理。 另外還有對批量較大的中小零件可在加具上裝加幾個相同的零件或相似的零件來進行加工。 另外除了這些要求以外,除了這五個方面的要求以外, 還可以用一把刀加工完所有零件的相同表面後再來換刀, 也就是說在這個裏面在速控加工工序設計過程中它採用這個刀具優先的方法, 它採用刀具優先,那麼什麼是刀具優先,也就是說某一把刀裝加好了之後, 這一把刀所能夠加工的部位全部把它加工完, 然後再來換下一把刀來加工下一把刀所需要加的所有的部位。 所以在這裏面體現的是這個刀具優先的這樣一個加工方法。 下面我們首先看第一個工部與走道路線,工部與走道路線方面的這個設計。 根據這個工序確定工部,工部順序以及每把刀具的走道路線, 這個就是我們這一部分所需要這個介紹內容。 那麼首先是要根據這個工序加工表面與毛胚的形狀尺寸, 以及初進加工要求來確定哪些表面用何種刀具來進行加工, 再來確定所需要的這個工部。 也就是說這個工部如何來確定, 這個工部主要是根據這個工序加工表面與毛胚的這個形狀尺寸, 以及初進加工要求來確定哪些表面用何種刀具來進行加工, 這就是對於工部的確定。 然後再根據一些一般工藝原則來確定工部順序, 再根據這個一般工藝原則來確定這個工部順序, 然後確定每把刀相對於弓箭的這個運動軌跡與方向, 這個運動軌跡方向包括大餘量切除的這個走道次數與工作形成, 空形成以及切削參數。 第二個是確定每把刀相對於弓箭運動軌跡與方向, 那麼這個運動軌跡方向就包括了這個大餘量切除的走道次數, 與工作形成和空形成, 同時還要確定它的切削參數, 這是每把刀的確定。 所以說在這個裏面, 首先是確定是工部, 首先確定是工部, 然後是這個確定它的這個刀具, 它的每一把刀具, 它的這個走道的過程中的所需要用到的參數和它的數據。 這是一個加工過程的這個車道選用以及它的走道路線的確定, 這是一個車道, 它的車靴加工所能夠涉及到的這個, 它的這個刀具的選用以及它的走道路線的確定。 我們看在這個加工過程, 它用了好幾把車靴, 車牀用了好幾把刀, 而每一把刀它都可能在這個加工過程中用到不同的, 每一把刀可能有不同的這個加工過程, 每一把刀它都有可能不同的加工工部。 在這個裏面, 這個它的這個用了總共用了7把刀, 在這裏面1到7號刀表示工部順序和每一把刀的運動軌跡和方向, 所以每一個刀具, 每一個刀具它都在這個加工, 這個軌跡上面都有相應的這個對應的, 作爲對應的這個加工路線, 從這裏面可以看得出來。 在這裏面, 1號刀和3號刀是出車, 刀號13是出車, 也就是出加工, 車序過程中實現這個出加工過程, 1號刀和2號刀, 1號刀和3號刀, 2號和4號刀是一個進車, 5號6號7號分別是切槽, 車端面以及車螺紋, 這樣的一個加工過程, 所以它每一把刀都有任務分工, 1號3號是這個出車, 這個2號4號是進車567, 分別是切槽, 車端面以及車螺紋, 有這樣的一些功能, 所以在這裏面, 每一把刀具都有自己的任務分工, 每一把刀具都有任務分工, 都體現在這個上面。 另外, 對於走道路線的確定的話, 確定走道路線, 它應該考慮確保加工質量儘可能縮短走道路線, 編程計算簡單, 程序段數量要少, 以及少換刀這樣的一些原則, 所以在這裏面還是體現, 刀具優先這個原則, 少換刀, 它要求能夠少換刀, 那麼確定走道路線的話, 它就主要是要考慮確保它加工質量, 儘可能要縮短它走道路線, 編程計算應該簡單, 也就是說它的這個座標方向如何來確定, 它的這個加工部位如何來確定, 這些都要編程計算應該相對來說應該比較簡單, 那當然這個是在這個手工編程裏面, 同樣自動編程裏面也希望能體現這些原則, 在這個裏面, 爲了尋求最短走道路線與最佳進給方式, 那麼要求去研究它的這個最短走道路線是如何來確定的, 它最佳這個進給方式是這個切向切入還是這個法向切入, 這是必須考慮的問題, 根據這個切向和法向對這個降震的這個影響來確定它的這個進給方式, 在這裏面主要是大餘量切除的走道次數要少, 每一次走道應切除儘可能多的加工內容, 儘量減少或縮短空行程, 這主要是爲了提高它的加工效率, 主要是爲了提高它的加工效率, 那麼在這裏面圖上, 這個圖所表示它是一個車靴大餘量走道, 用四次大的備持刀量, 再用一次精車來全部這個將全部這個外表面, 所以在這裏面它是一個四次大的備持刀量用來進行大餘量切削, 實際上是對這個毛坯材料切子只是切削出大致的這個零件形狀來, 然後再用這個精切削精車來最終形成這個圖子所要求的零件形狀, 用這樣的一個將方法來將方案來確定這個它的走道路線以及進行方式, 對於這個這個圖, 因爲這個圖的話它是洗凹槽這個走道路線, 這是洗內槽走道路線, 那麼這個內槽的走道路線有多種走道路線, 圖A的話它是用橫切法, 這種圖A的方法它是用橫切法, 路線短, 但是弓箭輪廓周邊有較大的這個殘餘, 殘餘餘量, 有較大的這個殘餘餘量, 這個殘餘餘量的這個形成就影響了它的這個加工表面質量, 圖B是橫切法, 計算較複雜, 並且路線比較長, 這是一個橫切法的加工, 那麼這個橫切法和橫切法在這裏面, 它們的特點的話, 橫切法現在相對來說, 相對這個橫切法的話, 它們各有各的這個特點, 但這個橫切法比這個橫切法它這個表面加工質量又更提高了一步, 圖C的話是用橫切法的粗洗, 最後用精洗輪廓一週, 既保證了加工質量, 又使得這個計算簡單, 路線也較短, 然後再用這個最後用精洗輪廓的方式來既保證質量, 又使得它計算簡單, 同時路線也比較短, 所以這是一個比較好的這個走道方案, 那在這個圖的話是一個車環朝的走道路線, 這是一個車環朝的走道路線, 這個車環朝它這個環朝它是一個拖輪轉折, 用送車船來進行加工, 那圖A的走道路線, 它是採用這個矩形走道路線, 圖A是採用矩形走道路線, 當軸向進道的時候, 這個切削力抖增, 排泄不暢, 易奔道, 所以顯然這種圖A的這個方式, 它不是最理想的走道方式, 圖B是斜線走道方式, 走道路線, 切削節面由小逐漸增大, 切削力漸增, 排泄也暢, 切削條件得以改善, 所以這是一種比較好的切削方式, 由於取消了軸向進道, 它程序段數可以減少一半, 所以這是一種比較好的, 所以對於同樣這個零件的切削, 同樣這個零件的切削, 它可以採用不同的切削方法, 走道路線, 一個是矩形走道路線, 一個是斜線走道路線, 但是兩個程序的複雜程度是不一樣的, 同時它的這個加工條件也不一樣, 另外對於多孔零件, 對於多孔零件的加工, 應該尋求孔與孔間空形成一位的總長度最短, 孔間移動的總長度最短, 那這種情況, 刀具的切入以及切出, 它應該按照有關標準和推薦之外採用, 不應過長, 像這樣的一些方式, 所以這個的話, 那麼實際上在這個裏面, 對於多孔零件的加工, 實際上應該是最好是順序加工, 而不要有大的跨越, 這樣的話能夠使它走道路線比較短, 而車輪的切入量, 它只要避開系統加速過渡過程的距離即可, 一般取2-5毫米不應該過長, 那麼這個車輪主要是切入過程中, 因爲對於加工過程進給速度達到一定速度的話, 它有一個進速度提升的過程, 把這個過程控制在切入量的這個部位, 取2-5毫米, 把這個部位作爲升速和降速的這個過程, 這樣的話能夠使得這個切入過程中保持平穩的切削速度, 這是一個比較理想的切削過程, 這個圖是一個內外圓洗削的這個走道路線, 在這個內外圓與曲面的這個洗削過程, 主要是考慮切入和切出的延伸程序, 主要是考慮它的延伸程序, 確保平滑過動,避免反向或者Z向切入, 由於彈性變形而引起這個刀痕, 這個主要是如果是採用這個反向或者Z向切入的話, 會使得這個零件表面產生彈性變形而引起這個刀痕, 這樣好影響它的表面質量, 在這個圖裏面圖A它是一個洗外圓輪廓, 圖A是洗外圓輪廓, 路線是A到1到B到2到B再到3到C這樣的一個走道路線, 這樣一個走道路線的話它包括了在這個圖裏面, 在這個圖裏面它包括了幾個, 包括切入的過程, 其中比如說A到1, A到1這是一個切入的過程, A到1是切入的過程, 那麼1到B, B到2這些都是加入過程, 從此從B到3它又是一個切出過程, 3到C是退出的過程, 所以這個洗外圓輪廓的話, 它經歷了從切入到加工到切出到退出這樣的一個幾個過程, 那麼它是用切向切入和切向切出這樣的一個這個出入過程, 那圖B是一個洗內圓輪廓, 圖B是洗內圓輪廓, 它的走道路線是從1到A, 這是一個切入的過程, 這是從1到A, 它是一個切入和從這個半徑位置, 圓形位置切入到這個加工之前的位置, 然後在加工之前的位置, 從A到2, 這是一個加工過程, 然後2到3, 它是一個偏心圓, 再從3到這個B, 再從B到4, 到B, 再回到5, 然後到C, 到6, 到1, 圖B這個過程的話, 它是一個複雜的這個切入, 切入過程, 這個加工過程, 以及切出過程, 有這樣的幾個過程來構成對內圓輪廓的這個洗削, 那飛圓曲面, 飛圓曲線平面輪廓它的洗削, 同樣要這個切入和切出延伸, 所以對飛圓曲線, 飛圓曲線平面輪廓它的洗削, 同樣要這個切入和切出, 這樣的延伸曲線, 同時要避免在這個進給中土停頓, 因此因爲這個時候, 刀具仍然繼續運轉, 由於切削力逐漸減小, 導致刀具彈性恢復, 形成刀痕, 所以說應該在這個避免在中土停頓, 而應該是不斷地連續走到, 使得它的這個加工過程能夠比較平滑, 這樣的一個過程, 同時要避免方向反向間隙, 同時要避免反向間隙對尺寸精度的影響, 比如說恐懼精度要求高的時候, 刀具應該同向進行點定位, 然後不應該進行反向定位, 因爲反向定位會影響它的這個定位精度和尺寸精度, 所以這個反向進給是這個需要避免的, 應該採用同向進給, 在確定這個走道路線的時候, 應該符合手換刀的原則, 這個原則我們前面已經給大家介紹過, 在一次換刀後, 應該儘可能完成一個零件上的所有相同零件, 加工表面的加工, 減少空心程與浮動時間, 也就是說刀具優先, 這是一個刀具優先的原則, 這是對於這個加工過程的一個因素, 加工中心機牀, 它應該避免在同一個零件加工過程中, 重複換用同一把刀, 這實際上也就是要求在一把刀換上去以後, 能夠把這一把刀所能夠加工的部位, 所有的部位都把它加工完, 所以加工中心機牀將往往挨索用刀具來劃分程序塊, 也就是說換一把刀用一個程序塊, 換一把刀用一個程序塊, 把這把刀能夠加工的部位都加工出來, 第三我們再看刀具與切削用量的選用, 刀具怎麼選用, 切削用量怎麼選用, 這是我們這部分所需要介紹的內容, 首先送機加工隊刀具的要求, 要求有先進的刀具送機廠向適應, 主要是要求哪些, 一是足夠的強度與高度, 主要是滿足初金加工的要求, 能夠高速和強力切削,提高加工質量, 這是第一個要求, 要求刀具具有足夠的強度與高度, 第二是要求刀具有高的刀具耐用度, 刀具高的耐用度主要是減少換刀與對刀次數, 從而減少停機損失, 這個主要是刀具耐用度的要求, 要求它有比較高的耐用度, 只有刀具耐用度比較高的情況下, 它能夠減少換刀與對刀次數, 從而減少停機所帶來的損失, 另外還有要求有高的可靠性, 刀具偶爾或經常故障會中斷加工, 所以要求它可靠性比較高, 在可靠性高的情況下, 能夠減少它故障失戀, 從而使它能夠實現連續加工。 第四個要求有較高的精度, 要求較高的精度, 機甲不錯模刃轉位刀具, 車刀刀改, 鑽頭兩組切削刃的對稱性, 加工中心, 微調, 彈道, 這些都是要求有比較高的精度, 都要求有比較高的精度, 只有精度高的話, 刀具的加工過程中才能夠保證它的加工精度。 另外還要有比較可靠的斷歇, 對於切削刀具來說要有比較高的可靠的斷歇, 應該合理選用切削用量與切削槽的斷歇槽的形狀與尺寸, 這是可靠的斷歇。 對於刀具的快速更換與刀具系統還要應用這些, 這個主要是標準化的, 採用標準化的刀具或者通用化的刀具系統, 使得刀具能夠快速更換, 但是這個過程要採用一些標準的刀具系統。 在這個刀具系統裏面, 這是一個科轉位刀具的應用, 我們看看速控加工刀具的應用, 應用的話主要是要廣泛採用技嘉科轉位刀具, 及不同模刀具具有多個刀尖位置尺寸一致的切削刃, 可減少換刀和對刀, 這是廣泛採用的技嘉科轉位刀具。 在這個圖裏面, 上面這個圖裏面, 圖A是科轉位切刀, 圖B是科轉位彈洗刀, 圖C是科轉位擴孔刀, 這幾個刀都是屬於科轉位的情況。 圖A是科轉位切刀, 圖B是科轉位彈洗刀, 圖C是科轉位擴孔刀, 都是科轉位的刀具。 第二個要儘量採用高效刀具和先進刀具, 要儘量採用高效刀具和先進刀具。 在這個裏面, 比如說這個圖, 在這個圖裏面, 這個圖是一個曲面加工用的洗刀, 圖A是向硬質合金與科轉位求圖的洗刀, 前面是一個可衝抹刀具, 圖B是一個鼓形洗刀, 多用於洗削飛機便攜腳面零件, 採用高效刀具和先進刀具的情況。 這個是一個撥刃力洗刀, 這個撥刃力洗刀對於孔加工應該儘可能採用這種 轉孔、轉擴、轉呼、擴腳等複合刀具, 這個撥刃力洗刀就是這樣的一種刀具。 我們再看工具系統, 在刀具系統裏面, 刀具組件要實現系列化、標準化、通用化、模塊化, 要建立一個工具系統。 這個工具系統除了實現這樣的工具系統以外, 你三個去採用可互換性的刀具來建立這個刀具系統。 比如說這是一個刀具, 這是一個著名的瑞典塞特維克公司生財的 BTS測序模塊化工具系統, 可用於測序中心刀架與刀庫之間自動更換。 這是一個BTS的測序模塊化工具系統。 它的手動換切削圖的時間是5秒, 自動更換2秒, 定位精度達到鏡下正負0.002毫米和軸下正負0.005毫米。 所以這個是一個標準化的工具系統。 那我國生財的, 用於淌洗塑膠機場和加工中心的TSGJT, 是屬於椎柄的, 與DSGJZ植柄的兩類整體式工具系統, 生財這兩種系統。 那麼這個是一個TMG10工具系統, 一部分的這個系統, 這個是TMG系統, 它包括TMG10是用轉圓錐定位的, TMG14是傳圓錐定位的, 以及TMG12是圓柱定位的, 這樣的一些模塊式工具系統。 那對於速控加工它的切削容量的選用原則, 它與普通機場加工是相同的。 由於速控機場它的動力參數較高, 速度參數範圍較大, 初加工應該儘可能選用較大倍刺刀量, 以減少這個刺刀次數。 精加工的話, 可以取較高的切削速度和較低的進給量, 但由於都是無幾條數, 有可能達到最佳的加工參數。 這是對於初加工和精加工的加工參數的選用, 切削容量的選用。 那對於輪廓洗削的時候, 對於輪廓洗削和進給的話, 進給速度它的選用應該注意內輪廓拐角處, 由於速度慣性而引起的超成現象, 而多切去一部分。 可降低進給速度和分幹進給來實現這一種, 來改善這種超成現象。 另外蘇宏加入的工藝文件, 我們看看有哪些, 什麼樣的工藝文件, 工藝卡, 工序卡, 工序卡一般包括詳細的工部, 刀具的刀號以及類型與規格, 刀具加瓷件標準編號, 切削參數, 還應該附上工件加工面剪圖。 比如說下面這個表就體現了這個工序, 一個宋家的工藝文件這個表, 這個表裏面詳盡的描述了它的工序卡的內容。 在這個工序設計完成以後, 還可以制定加工工序卡與刀具卡, 作爲編制加工程序帶, 工裝裝備的依據。 首件事情還應該制定機牀調整卡, 所以這些卡的話除了工序卡以外, 還有這個刀具卡,工序卡,刀具卡, 還有這個機牀調整卡, 這些都是工序設計之後所需要的設置出來的卡。 刀具卡進一步說明每把刀具各組成的名稱, 這個組成的部分包括刀片,刀柄,刀改與接改, 另外還有它的規格,數量以及刀具組件, 它的簡圖,外形圖和它的預調尺寸。 機牀調整卡在這裏面主要是控制, 面板上與速度,跳步,M01冷卻, 補償,鏡像,對稱軸等有關的這個開關與調節旋鈕, 它的位置以及零件,裝夾等內容的一個說明。 這部分內容我們主要是介紹送編程中的一些工藝處理的問題。 下面我們再看一下送編程裏面的第三部分內容, 程序編制中的數值計算, 因爲我們剛纔已經介紹過對於曲面加工來說, 它要求能夠把它最後歸結爲直線和圓弧的加工, 如何把它歸結,要通過擬合和逼近的過程, 這個過程通過擬合和逼近以後變成直線和圓弧的加工, 最終才能夠用這個直線和圓弧插補的方式來實現。 所以在這裏面我們需要看看這個數值計算怎樣的進行計算, 就涉及到這方面的這個內容。 那數值計算它主要是根據加工表面的幾何形狀, 誤差要求,刀刃形狀, 以及所用送接艙具有的功能, 包括座標軸數,插補,補償,固定循環這些因素的不同, 它有不同的這個計算內容。 還有這樣的一些不同的。 那主要有直線與圓弧平面輪廓, 以及這個機器圓頭刀中心運動軌跡的這個基點計算, 一個是基點計算, 而飛圓曲線的逼近節點計算, 節點計算, 還有列標曲線的擬合與差值節點計算, 這個擬合與差值節點計算, 還有列標曲面的這個數學處理與多座標這個刀位計算, 刀位計算, 以及其他的一些輔助的計算, 所以這些計算我們看包括哪些計算, 包括這個直線與圓弧平面輪廓, 以及圓頭刀中心軌跡, 它的基點計算, 這是第一條基點計算, 而飛揚曲線的逼近節點計算, 逼近節點計算, 而列標曲線的擬合與差值節點計算, 這是第三, 第四是列標曲線的這個數學處理與多座標, 刀位計算, 還有其他的一些浮動計算, 總共包括了這麼多的這個計算內容, 這些都是在這個數值計算裏面所需要計算的這個部分, 我們看在這部分內容裏面有包括哪些, 包括這個直線與圓弧平面輪廓的基點計算, 包括飛揚曲線的節點計算, 包括列標曲線的擬合方法, 包括列標曲面數學處理這樣的一些內容, 還有這個菱角過渡的處理, 當然這是屬於介紹性的內容, 我們首先看看這個直線與圓弧平面輪廓的基點計算, 直線與圓弧平面輪廓的基點計算, 這個計算過程, 所謂基點, 首先我們要知道什麼是基點, 那麼所謂基點就是相鄰兩體和元素, 這個它的焦點或者切點, 這個基點的話, 它實際上是一個焦點, 它是事實存在的, 它實際存在, 不需要我們去通過推導把它推出來的, 這可以應用初等數學中的幾何三角函數或者連立方程, 就可以求解出這些這個基點, 另外的話, 有這個直線, 有直線與圓弧構成的這個平面輪廓, 有迴轉體輪廓, 它是術用家中的這個常見的一件, 那麼編程計算與洗刀或者圓頭的測刀, 它的半徑及速控系統是否具有刀具半徑補償功能有關, 比如說這個圖, 在這個圖上, 它就是一個, 這個圖就是一個平面輪廓的洗去過程, 它就是一個平面輪廓洗去過程, 在這個平面輪廓洗去過程裏面, 機場有刀具半徑自動補償的時候, 只需要計算輪廓基點, 圓形座標和刀具半徑, 所以只要根據這個輪廓輪廓圖來進行計算, 只要根據這個輪廓圖就可以進行相應的這個計算, 這個輪廓圖就是這個輪廓圖, 那麼我不需要去計算這個刀芯軌跡, 不需要去進行刀芯軌跡計算, 然後我直接可以根據這個零件輪廓來計算相應的這個計算線, 計算線的這個基點來進行速控編程, 那如果不是, 如果這個速控系統它, 速控系統它沒有這個半徑補償功能, 那麼它這個就需要按照零件輪廓, 以及刀具半徑的等距方程來計算刀芯軌跡, 這樣的話計算就比較這個麻煩, 第二我們看飛原曲線的節點計算, 飛原曲線的這個節點計算如何來進行計算, 飛原曲線, 生態中的這個飛原曲線, 主要是除了阿基米德以外的一些, 跑步線, 活躍, 雙曲線, 這些都是屬於二次曲線平面零件, 這些平面零件, 它的計算對此具有直線圓弧插譜功能的速控系統的話, 常用這個多微小直線彈或圓弧彈來進行逼近, 當然有的速控系統可能有這個圓弧插譜功能, 橢圓插譜功能, 那樣的話對橢圓就不需要用圓弧的直線去逼近, 直接可以像加弧圓弧這樣調用相關參數來進行加工, 逼近線段的這個焦點我們把它稱爲節點, 逼近線段的焦點我們把它稱爲節點, 高插基點是零件外形輪廓上本身就具有的這些焦點, 我們把它稱爲基點, 逼近線段的焦點就稱爲節點, 並且節點可以劃分程序段, 這對於節點的要求, 逼近線段它的近似區間越大, 那麼它的節點數也就越少, 近似區間越大, 它的節點數也就越少, 相應程序段也就越少, 但逼近線段它的誤差delta它不得大於允許誤差, 比如說我有這樣的一條曲線, 這樣的一條曲線我如果用這個直線段去逼近的話, 那顯然這是一個程序段, 在這個過程中, 我這個如果區間比較小的話, 這個區間比較小的話, 那麼它的節點會比較多, 如果區間比較大的話, 它的節點就會比較少, 所以它的這個節點數目跟這個近似區間是密切相關的, 那編程的時候除了這個計算逼近曲線的節點座標值, 還應該計算比於逼近線段相對應的洗到中心軌跡的節點座標值來進行編程, 所以這些位置都是需要進行計算, 首先我們看這是第一種用等間距直線來逼近節點, 逼近的這種節點計算, 用等間距直線的這個方式來進行逼近, 這是一種最簡單的這個方法, 缺點是程序的數目比較多, 可以看這個圖, 在這個圖裏面是一個等間距直線逼近的這個節點計算, 所謂的等間距直線逼近, 也就是對於這樣的一個方程來說, 如果這個曲線上放的是y等於fx, 那根據給定的等間距delta x, 這是一個等間距, 就可以求出x1, 將x1代爲y等於fx就可以求得一系列的y1, 用這樣的方式來求解, 也就是每一個x1x我都對應一個y, 那麼各個x去獲取怎麼去獲取是根據delta, 是根據delta來進行獲取每一個新的這個x值, 從而獲取它的y值, 而這個delta x值, 也就是等間距, 這個等間距這個delta x如何來確定, 就根據誤差來確定, 根據誤差來確定, 那在這裏面y1x1, 它就是每一個線段的終點座標, 它是每一個線段的終點座標, 並且以這個座標值或者對應的刀心座標值來編制直線程序算, 這是對於這個等間距直線逼近的方法, 在這個, 這是第二種的話, 我們還可以算出, 列出它的第二種是什麼, 等步條直線逼近, 等步條直線逼近的方法, 它主要是使所有這個逼近線的長度相等, 在這個裏面, 它的這個計算步驟是第一個步驟, 確定允許的步長L, 它是多少, 它L是多少, L它大致等於兩倍的, 這樣的一個值, 2R乘以delta, 把它開根號, 實際上是把它開根號, 它是屬於這樣的一個值, 然後第二個, 是求最小的這個, 最小的這個步長, 最小的半徑值是多少, 然後以這個曲線起點A爲原型, 做半徑爲L的這個圓方成交, 曲線Y等於FX, 以B點得到XBYB, 再以BC爲原型, 重複這個步驟, 就可以獲得其餘節點座標, 這是等步長的情況, 那下面這一種是第三種, 是等誤差的直線遞進的這個計算方法, 等誤差的情況的話, 是使得所有遞進線上的誤差delta相等, 是使得所有的這個遞進誤差delta相等, 它的步驟是第一個, 是確定允許誤差delta的圓方成, 它的圓方成是X減XA平方加上Y減YA平方, 它等於delta平方, 這是它的這個誤差的圓方成, 那求得圓與曲線公切線PT的這個斜率爲K, 從而求這個弦長AB的方程, 最後連理曲線方程和絃方程來求得B點座標, 順次求得C1D1各節點座標, 就可以去進行這個遞進線的這個編程, 這是對編程的方法, 那第四個是用圓弧邊緣的節點計算, 那圓弧遞進的節點計算的話, 這個主要有曲率圓法, 三點圓法和相切圓法這樣的一些方法, 三點圓法是通過已知三個節點來求圓, 並做一個圓程序段, 這是三點圓法, 這個相切圓法, 它是通過已知四個節點分別做兩個相切的圓, 編出兩個圓弧程序段, 這是對這個相切圓法, 還有這兩種方法, 它主要是都必須先用直線遞進方法求出各個節點, 再求出各個圓計算, 相對來說是比較繁瑣的, 這是一個曲率圓法, 它是用一種等烏差的圓弧遞進方法, 它的步驟第一個, 以曲線y等於fx的起點xn的yn開始做這個曲率圓, 半徑是這個rn, 然後第二個步驟, 是已知允許烏差delta來求偏差圓與曲線的這個交點, 最後再求過這個xnyn和xn加1yn加1, 這個半徑爲r的這個圓心, 然後第四個是重複上面的步驟, 第一次求的其他的逼近圓, 然後對這些逼近圓進行束縛編程, 從而得到這個曲線的加工程序。 下面再看列標曲線的結合方法, 所謂的列標曲線, 它是指只給出了零件曲線輪廓上的某些 以表格形式列出的座標點數據而沒有方程的這樣一些曲線, 這個曲線當給出的列標點 以密到不影響曲線精準程度的時候, 可直接在相鄰列標點間, 用直線段或圓弧段來進行編程, 當然這是一個比較少的情況, 如果不是這種情況, 那麼處理列標曲線還要進行這個叉值, 用叉值方程來列出它的第一次離合或逼近, 從而求得它的曲線方程, 然後再根據這個叉值方程, 用直線段或圓弧段來求得新的這個節點, 以及它的座標數據, 這個成爲第二次離合或逼近, 它的逼近計算與處理非原曲線節點計算的這個方法是相同的, 叉值方程它具有的這個要求, 主要是通過各行之點並與列標曲線的這個凹凸性一致, 那麼叉值方程應該儘可能簡化, 叉值方程應該儘可能簡化, 最多是三次叉值方程, 爲了使得相鄰曲線段光滑連接, 在連接點有一階導數和二階導數相連續, 應該對給出的列標點進行光順處理, 導致誤差比較大的壞點予以修正, 列標曲線的這個離合方法主要有招, 記得是牛頓叉值法, 拉格朗叉值法, 目前常用的有三次樣條, 三次參數樣條, 圓弧樣條, 雙圓弧樣條, 以及逼樣條等等這樣一些叉值方法, 那麼對於這些叉值方法的話, 我們簡單的給大家做一下介紹, 實際上素質分析裏面會有更詳細的介紹, 牛頓叉值法一般主要是用C203的列標點建立二次方程擬合, 用於列標曲線就比較可靠一點, 第二是三次參數樣條擬合, 那麼所謂的樣條, 首先要介紹一下樣條的概念, 所謂的樣條是用壓鐵對一根彈性細粘加力使粘通過給定的性質點, 而模擬出具有力學特性的這樣的一條曲線, 我們把它稱爲是一個樣條, 那三次樣條它具有一節二節連續, 但是處理大擾動時會產生較大的誤差, 甚至會出現多餘的拐點, 這是對於三次樣條的特點, 那所擬合的曲線它屬於座標變化的變化, 不具有幾何不變性的這個要求, 所以可以用三次參數樣條擬合方法解決這樣的一些缺陷, 三次參數樣條擬合方法, 另外的話還有雙圓弧法, 雙圓弧法它是指在每兩個性質點間用兩段彼此相切的圓弧來擬合一個給定的列表曲線, 這樣的話或者對已知的三次樣條曲線進行第二次逼近計算, 那這是另外第四個這種情況是屬於圓弧樣條擬合列表曲線, 那主要是過行一性質點做一個段圓弧, 使得相鄰兩段圓弧在相鄰兩性質點連線的這個中垂線上的一點相切, 用這樣的方式, 那所構成的這個圓就是圓弧樣條曲線, 它在總體上是一界光滑分段爲等區域的這個圓弧, 列表曲線數學處理方法處理的簡介大致給大家看一下, 它是指一些這個無數學方程在零件圖樣上只給出三維的列表點的表面曲線的這個輪廓, 那同列表曲線處理方法是一樣, 只是把這個列表曲線曲面先把它轉換成列表曲線, 然後用列表曲線來進行處理, 用這樣的一些方法, 列表曲面它擬合的話, 主要有網格法和曲面片法, 那網格法主要是一種雙變量算法, 那麼這個圖裏面是一個雙變量, UV兩個方向上的這個單變量算值組合起來構成一個網格點陣, 另外第二個是曲面片法, 主要是採用這個孔斯曲面片法採用雙拆除來描述, 用這樣的曲面片法來進行這個計算, 第二個是這個曲面加工, 球頭到中心運動軌跡的這個計算, 這個圖裏面, 在這個圖裏面, 當用球頭刀來加工曲面的時候需要計算曲面上的每一點單位法式量, 再乘以球頭到半徑R刀即可算出每一點, 這個球頭到中心的這個空間座標數據從而構成通過球頭到中心的這個等距面, 在這個基礎上, 另外還有這個曲面加工進行這個進刀航距這個計算, 曲面加工這個進刀航距計算, 在取決曲面的時候採用這個賽座標航天法來加工, 保證粗糙度要求進行航距計算, 這是對於這個曲面的這個計算過程, 另外的話還有一個部分就是菱角過度的處理, 那這個菱角過度主要是對於這種情況, 這種情況菱角過度是產生了這個不連續與干涉, 對產生了不連續干涉, 如果是外表面切削它就是不連續, 如果內表面切削是互相干涉這樣的一個情況, 互相干涉的情況, 那當洗削菱角輪廓的時候, 那如果刀芯軌跡刀芯位移量與輪廓尺寸相同就會產生, 這樣的刀芯軌跡不連續或者干涉的情況, 那這個時候手工編程考慮菱角處的過渡軌跡或過渡程序, 這是對於這個菱角過渡, 那這幾個菱角過渡都是產生了一個過渡程序, 這是一個過渡程序, 把它延長, 這邊是切線方向延長, 等等這些ABCD四種方式, 它都是這個過渡方式的菱角過渡的處理方法, ABCD各有自己的處理方法, 它都有各自的處理方法, 這一部分我們主要介紹了這個速控程序的這個編制中的數學處理問題, 那今天這一講就介紹到這裏面, 這個下課以後請大家根據這個教學日曆上的要求做相應的這個C題, 我們今天就介紹到這裏下課。