Solidworks視頻教程: 倍速鏈裝配線的設計 下

同學們，我是湖南小紅教的鄧勝老師 我們這個接着講着這個小青空機架設計背出點組裝線的設計 我們來看一下呃， 首先呢，我們先來看一下之前呢我們講的這個工位的問題啦，對不對？ 我們來談一下，同學們 告訴我們看一下，在這個位置上呢 哎，鄧老師，你看這道怎麼有一個罩子呢 對，這個罩子它起什麼作用呢 這個問題，鄧老師給大家來探討一下，老師們 首先，我們要這個揭開這個謎底呢， 我們最好的方法呢是把它隱藏起來 哎，鄧老師 發洩元人裏面有貝斯頓的鏈倫 呢，這中還有一個什麼呀？還有一個圖呢是用來這個場景的，對不對？ 待會呢會細細的去探討它是不 是？還有同呢，這地方有這個軸承 軸承還有一種呢，螺栓 還有呢鏈輪，對不對？ 你想想，同學們 如果說我們有一些，比如說美工紙啊， 然後呢，這個彩的紙啊 粉塵啊，泥垢啊，一旦掉落在裏面的話呢， 那不得了，是不是？ 所以說呢，我們現在這個位置呢，實際上它是用來保護的， 防止泥垢粉塵綵帶紙，然後呢掉落裏面去，是不是啊？ 你想想，我們這地方是一個裝備線 裝備線呢很明顯，它經常會有一些雜物 然後呢粉塵，剛纔也講到 對不對？你這個生產車間呢你即使很乾淨 但是呢，裏面有這個肥皂水啊 然後呢，也會把這個生產過程中 這些粉塵呢，把它推到裏面去，是不是？ 好，這是關於我們這個它的作用的問題啊 但是下一個問題，我們想想 它是用什麼材料做的呢？ 我們怎麼把它做出來的呢 這個問題呢，老師給大家來探討一下，同學們 其實我們希望呢，耐磨防腐，是不是 關於這東西呢，我們首先應該是選擇這個鈑金 對不對？鈑金呢有幾種啊，我們看一下 比如說有冷軋板、鍍鋅板、電解板 富鋁鋅板、不鏽鋼、馬口鐵、鋁、銅 上述情況呢，我們建議大家選擇富鋁鋅板可以的 然後不鏽鋼也可以啊，但是這個不鏽鋼的成本比較高 我們其實還可以選擇另一種鋁，是不是啊 這是關於我們這個板子，它這個材料的選擇是不是啊 這個材料的選擇其實很多的是不是啊 好，我們來細細的探討一下，同學們 這個材料我們大概知道叫過渡防護罩 那我們現在這個地方看到，哎，這地方留了一個口子 留這個口子很明顯它是爲了這個走的方便 對，然後呢我們這個更加容易成形是不是啊 但是我們這個口子是先折彎再加工呢 還是先折彎，還是先加工再折彎？這個問題很尷尬 其實我們還是選擇一個最方便的方法 很明顯先加工孔再折彎 這個折彎的時候動作幅度比較小 這個強度沒那麼大 所以我們這個工藝大概能瞭解 這是他這個材料的選擇 對剛纔講過了 厚度大家來看一下 也有種制管經驗吧，通常來說呢，選擇兩毫米 哎，鄧老師，一毫米行不行呢？我不建議選擇這麼薄 的 爲什麼呢？如果說選擇過薄的話呢，它就會剛性不對不對？ 然後呢，這一個地方會有凹坑嘛 奧祕 又該如何確定呢 首先我們來看下 關於張緊問題 因爲倍速鏈的鏈條 要麼是碳鋼的 要麼是不鏽鋼的 不管是什麼材料 你在使用的過程中 你必然會受到拉伸 拉伸積累一定時間後 必然就會導致它被拉長 拉長後就有可能引起脫鏈 所以爲了防止它發生脫鏈 我們現在用張緊器 對它實現張緊 張緊這個方法很簡單 就是把這個主動軸往前面推 然後把它拉緊很簡單是不是 好但是我們接着往下面看 哎鄧老師你看下 這地方怎麼有些柱子呢 這個柱子有什麼用呢 其實這個柱子呢大家看是不是什麼 我們把它隱藏起來會發現 原來這個柱子呢 它實際上是給它這個導向的 或者說給它這個初定位的是不是 不然的話這一個地方它有可能偏那邊一點 或者偏這邊一些 它都有可能引起這個什麼呀 齧合出現問題嘛 很多東西我們沒有細細去看的話 都是看不出名堂 當然我們張緊機構張緊形式 我們建議大家選擇倍速鏈 鏈條的這個節距的一倍到1.5倍大 這是關於選擇的問題，是不是？ 我們接着往下面講，同學們 然後呢，我們看一下 這個地方是我們這個機體這個出口 在這個出口位置呢，發現 爲什麼這個上面有個杆子 這個杆子上面的話呢，還有兩個軸承 還有一個呢，這些地方 它怎麼有這兩個板子呢？ 而且這個板子呢，爲什麼這樣裝呢 大家想想 我們這個工字板的話呢，它一路滑過來 一路滑過來的話呢 因爲我們這地方是一個寬口子 它是個窄口子，對不對？ 而且的話呢，同學們，我們看一下 把它隱藏起來，會發生一個問題啊 其實我們這個兩個機體之間 它有一個鴻溝 這個鴻溝呢，它有可能引起這個板子插在裏面去 這個時候我們要注意，同學們，爲了 讓它正常的過渡的話呢，我們在這個位置給它加上我們這個過渡板 以及呢，我們這個過度的軸承把它撐起來，然後呢，就像 搭一座橋一樣的 這個口子我們稱為喇叭口，這地方實際上裝的是軸承 因為軸承它阻力比較小，然後我們這個採購很簡單 沒必要自己去加工一個東西 所以這地方就這麼簡單 好我們接著往下面分析，鄧老師 這地方是一個滾筒我能理解 這個滾筒他如何得知這個工作板已經過來呢 因為只有得到他這個過來信息，然後他運動然後把它帶走 那你想想其實在這個位置大家看到這是個什麼東西呢 大家跟著我來看一下 這東西我們在淘寶網上可以搜一下 叫漫反射光電開關 通常是這樣子的 價格也很便宜大概幾十塊錢 當然這些品牌比較好的 像歐姆隆啊 全球的做繼電器開關的 或者做光電開關的 很牛逼的 是不是啊 他們這個價格貴一些 這地方選擇這個漫反射呢 它可以馬上發這個板子 但這個我想 光電開關 有哪些漫反射 漫反射是不是對應的有這種對射的呀 對，然後呢有這種反射的嘛，對 那爲什麼選擇漫反射呢，因爲對射的話呢是遠距離 然後呢反射呢是偏遠距離 然後呢我們這個漫反射呢是近距離，很明顯我們這很近 對，而且呢我們通常的說這個對射的話，同一個品牌 它呢這個元件多一些，價格也高一些，成本更高，對 所以我們綜合考慮了我選擇這個漫反射光電開關，對 會馬上得這個信號 法西尼來然後它啟動 然後這個尾巴過去又一個信號 然後它就停下來是不是 這就這麼簡單是不是 好我們這次往下邊講老師們 然後我們乾脆給大家來探討我們這一個小學的細節問題 是不是老師們，感謝 好到我們這一個部件吧 對，大家跟着我來看一下 這個部件是這樣子，這是我們這個電動滾筒 大家也可以到網上搜索一下 好我們看一下這個電動滾筒呢，我們可以找一下吧 這個地方有沒有呢，有，對，安檢是不是，實際上這裏面可以用 通常說這個功率的很小，大概是 幾十瓦，對，然後呢大家看一下具體的我們 還是要跟這個供應商去協商，對，然後呢 我們還要計算，選出我們這個相應的規格，對，當然有時候呢 也可以去定做，是不是？我們來看一下這裏的很多細節 第一個細節我們來看一下 因爲我們這裏有個特徵，我們是把它隱藏了 就是這滾筒它們怎樣實現聯動的呢 當時給大家做出一種案例，給大家分析分析 實際上關於我們這個聯動的問題 大家看一下，比如說這麼一個無帶的滾筒輸送機 好，我們看一下，選擇它 然後發現確實可以 對，我們這邊選的是這個蝸形帶 大家看一下 當然這地方有個公共軸 但是這地方是單蝸帶 大家看下面 它都可以實現我們這個滾子聯動 它帶動所有滾子都會跟進行動 這是我們現在看到的第一種 實際上還有其他的 比如說用雙本鏈 還有多氣彈都可以實現我們這個滾子的連動 這個聯動就是我們這個滾子運動的時候一起運動 大家可以看一下 我們找到這個常用，找到這個雙層 發現裏面確實有關於我們這個聯動的方式 我們可以看到蠻多種類的 但是我建議大家在我們這種設備選擇這個多氣彈 為什麼呢因為多氣帶呢它更加緊湊 對而且呢載荷呢可大可小速度呢可快可慢 是不是啊這是多氣帶是不是啊 那大家可以回看哎老師那什麼帶呢對不認識 沒關係啊實際上呢這個選擇的話呢通常來說 在我們這個德馬滾子裡面呃這個樣冊裡面 大家可以搜索一下裡面呢會很清晰是不是啊 好大家看一下同學們呃這個手冊呢是德馬滾子 德馬滾子在全球做得比較厲害 我們繼續回到我們這個地方 繼續往前面講 我們還是回到剛才的迴流器 回到我們這個位置 那你想想 我們希望這隻滾子非常的輕 那非常輕的話 那你說我們應該選擇什麼材料呢 大家應該會想到 我們關於這個滾子材料 有一種叫PVC滾子 PVC滾子非常的輕 PVC不是金屬的還是空心的 所以材料選擇也要注意 好，我們接着往下面講，同學們 我們看一下，同學們，其實呢，這地方它可以上下運動 上去的呢，比如說我們現在哎過來 然後呢接着我們這個工作碼，對不對？ 然後呢到下面，然後呢把它輸出去 是不是？這個地方呢很簡單 但是我們發現 大老師，你看這地方是什麼東西呢 對不對？大家看，小同學們 這東西呢也非常重要 我們成爲什麼呀？成爲液壓緩衝器 這東西呢，它叫定位螺栓，對不對？ 或者呢叫限位螺栓都可以 啊，對不對？是吧？好，它做了避暑，你看一下 啊，結束了，然後呢過不去了嗎？對不對？ 但是呢，它可以把它這個什麼呀速度給減下來，是不是？ 那你說液壓緩衝器是什麼作用呢 第一個緩衝 第二個減速 它輔助我們這個定位，是不是？ 不然的話呢，它這一個速度這麼快 然後呢會打到我們這個螺栓 會有撞擊 有可能呢引起整個結構的破壞 那液壓緩衝器 又該如何小心呢 是不是？那液壓緩衝器又該如何選型呢？是不是？我們看一下，老師們 關於液壓緩衝器呢，這裏面我們有個樣冊， 是不是？大家看一下啊， 液環器是不是沒打開呢？沒打開沒關係啊 大老師給大家講啊，這裏打開了是不是？我們看一下 液環器呢，這個有幾種？ 那邊是不是啊？有這種YSR的這個可調節的呀， 自調節的呀，這一個不均動性的呀，對不對？ 然後呢，這一個什麼呀？啊，帶振動元件的呀 還有這個緩衝缸是不是？ 我們通常是要選擇這個最常規的款，對不對？ 然後呢，選型方法大家呢跟着我來看一下 好，然後呢找到我們這個地方 哎，大老師，你說這地方怎麼選呢？ 其實很簡單，你看 這個液壓器呢，阻擋的物體的這個質量，然後呢，它這個運動的速度， 然後呢，求交點比如說呢，我們這個物體呢，這個是五十公斤， 大概在這個位置， 然後呢速度呢是每秒一分鐘啊，不是每秒一米啊，是不是？然後 焦點呢，都這個區域 是不是？他說呢，這個可以選擇這個三， 就是十六個大的這個缸徑二十的行程，對不對？ 所以液壓緩衝器呢，我們也有方法呢，對它進行選型 嘛，是不是？這是關於我們這種 選型的一些思路以及呢一些方法的問題 好，我們接着回到我們這一個迴流器 這個選擇的話，我們要去求一下我們這個螺栓 以及它其實也有一些方法可以選 對，我們今天不跟大家去過度的探討了 好，我們接着往下面走，其實我們可以觀察一下 大老師，你看到沒有 這個地方我們發現它這個下面還有一個這樣的這個機架 是不是？然後呢，上面呢是這樣安裝的 對，大家想想我們爲什麼採取這麼一個方式呢 對，這個方式什麼優勢呢？大家好好想想 因爲我們這地方很明顯，它是一個典型的懸臂樑 懸臂樑的話，第一個我們要降低這個質量 所以選擇這個批次滾子 然後選擇鋁合金，鋁合金很輕嘛 這是我們現在採取的一個措施 而且我們這個懸臂樑它跟我們這個機架接觸後 我們選擇這種面接觸 是不是面接觸呢？很明顯是的 這個地方接觸面最大 這個地方它這個受力也是最大 這個時候就可以進一步的防止我們這個地方 發生懸臂現象 以及呢發生我們這個抖動的現象 是不是？這是關於我們現在這一個什麼呀 這個滾子啊 它的這種安裝的選擇問題啊 是不是？好，我們接着往下面講，同學們 然後呢，我們現在看一下 在我們這個位置呢 大家看到有一個這樣的叫什麼呀 叫無感氣缸，對不 這個五感器呢下面頭呢 我們首先把它隱藏起來 會發現哎 上面有這個東西，對不對 然後呢，可以安裝 那我們想個問題啊，同學們 我們爲什麼要選擇無感氣缸呢 無感氣缸它具備什麼樣的優勢呢 大家跟着我來看一下 其實我們這裏有個這樣的文檔 是關於我們這個無感氣缸的 大家來看一下 在這裏我們找一下無感氣缸的資料 無感氣缸基本上 我們像SMC Facebook 亞德克他們都有生產 大家看一下 甚至國產製造的 亞德客是中國臺灣的，還有飛思拓的 其實很多公司都有這個生產 我們選擇的好處是什麼呢 第一個我們想想如果說選擇普通氣缸 那我們意味着這上面還有一截 所以選擇無杆氣缸的首先 第一個優勢是可以節省空間 它不需要太多空間嘛 第二呢無杆氣缸頭它自然導向 當然這裏面我們還是加了導向件 導向件主要是爲了增強剛性 還有無杆氣缸運動可以實現大行程 它有很多優勢 所以我們選擇了無杆氣缸 至於無杆氣缸它有很多知識系統 大家可以在我們後續的課程裏面 更多的去了解 比如說我們選擇了 飛思拓的 實際上無杆氣缸它有蠻多種類的 至少有這種機械式的 還有鎖式的 而且它裏面有這種普通的運動的 然後有中負荷的 還有比如說這個精度的一般 它的精度稍微高一點 精度非常高，無間隙嘛 還有這個不僅精度高 而且載荷的更大 它是有自帶導向的 而且多是一些還可以放層嘛 還有像這種是屬於重載 實際上我們真正去了解的話 可能跟大家的知識面不太相符合 爲什麼呢？它有很多很多知識 但是呢我們今天給大家儘量點到爲止 是不是啊 好我們接着回到我們這個設備 接着往下面講老師們 這麼多呢大家看一下 這是個罩子 這個罩子呢是我們很多設備裏面都會通用的東西 同學們我們看一下 這個罩子呢我們稱爲什麼呀 操作檯板式罩 對不對這是個板式罩子 首先在這個位置呢大家看到 有這些孔啊 孔又是幹什麼用的，主要是爲了散熱用的 爲什麼散熱呢？裏面這個電子元器件嘛，對不對？我們呢 可能的話呢這個裏面一些線路對被包縮 包括我們這個裏面呢，啊，可能這個 這個氣動系統裏面呢，有些閥類的東西，對 還有其他一些東西呢，一些這個控制類的，比如這個 PC 呀 對啊，甚至呢，裏面如果說有用的這個變頻器呢 也有這個東西啊，對，都有可能放在這個裏面 是不是？所以呢，對它進行散熱 但是這個材料，通常我們還是選擇鈑金材料 這個鈑金材料，具體的話，其實我們通常說要對它進行防鏽處理 或者有時候我們可以選擇不鏽鋼的，只要這個成本上 OK 但是我們現在不談這個問題，我們談哪個問題呢 就是我們這個地方是如何成型的呢 除了折彎之外，其實我們還需要選擇焊接 這個焊接我們看一下 我們這裏提供兩個選擇 第一個是手工電焊 還有是氬弧焊 像我們這個就是薄板子 通常厚度大概是兩毫米 對，當然有些時候會 1.5 毫米 所以這個情況我們通常選擇氬弧焊 氬弧通常可以焊鈑金的薄板 大家注意一下，同學們 像我們這個手工電焊，大家看一下 像這種情況我們通常是焊一些結構件 比如說碳鋼的這種機架 然後一些中厚板子 這個情況我們通常會選擇手工電弧焊 好至於我們這個控制大家可以瞭解瞭解是不是 這個工具呢比如說我們這個地方是一個觸摸屏對然後呢 我們這地方呢它實際上是一些什麼樣操作一些按鈕大家呢 可以稍微瞭解瞭解是不是啓動按鈕是不是這個啓動 按鈕的話呢比如說我們這裏面啊我要運動的時候然後呢 我這個按一下是不是然後呢我們現在呢要停這呢 我要停一下是不是然後呢我們這邊還有一個急停對 大家呢可以更多的瞭解是不是比如說這個地方就是 一個急停的開關是不是好周圍的人當然捨不得說 如果說大家覺得我們的課程非常OK 想進一步的瞭解我們小王子教育