【機械設計】(全540集)這絕對是講的最全的機械設計教程,帶你從零基礎到獨立設計整機設備!包含:加工工藝、公差配合、熱處理、材料、電機、氣動、電磁閥、半導體 P38 - 整機設計—3
2026年11月8日
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視頻概述
AI 生成本影片為金誠教育卓華老師的整機設計第三課,重點在於方案圖的持續繪製。教學內容涵蓋壓力採集單元的詳細建模(含壓力傳感器安裝與測試頭設計)、線激光掃描模組的選型與佈局,以及使用鋁型材搭建整機外罩與對開門的實作流程。
歡迎來到金誠教育,我是卓華老師
今天的話是我們整機設計課的第三節課
我們就接着我們上節課的內容來繼續畫這個方案圖
那麼我們上節課的話是把這個測試頭
這個模塊是把它拿過來了
然後的話我們再來畫下面一塊板
因爲這塊板的話它是要安裝那個壓力傳感器的
我們還是直接把這個板拉出來
然後使之獨立
把它變成另外一塊板
這個板這裏和這裏
選擇這兩個面
然後鬆開Ctrl鍵,點擊重合
這個面和這個面我們來重合
然後再給一個寬度配合
按住Ctrl鍵選擇這個面
然後再選擇這個面
再選擇這個面然後鬆開
OK,那麼這個配合它就自動出來了
寬度尺寸我們調整一下
它的寬度是它這裏的寬度是一個
42毫米,那麼我們這裏給個42毫米啊
跟它一樣 42毫米
長度厚度方向的話
厚度的話,我們可以把它給薄一點
我們給個10毫米就
就是給個10,先給個10毫米吧
度不需要這麼長啊
我們給個120毫米看一下
120毫米差不多
好,那麼這裡的話它就需要一個壓力傳感器了
那麼其實像這些壓力傳感器的話
其實我們都可以在淘寶上面來找
淘寶壓力
傳感器
那麼就是這種傳感器啊,同學們
就是這種壓力傳感器
那麼這種壓力傳感器的話
它是在伊格達在米思米上面是都沒有的
那麼我們就只能在淘寶來找
在淘寶找的話它一般是沒有模型的啊
它沒有模型的話,那麼我們就只能根據它這裡的一個參數
就是說每個模型的一個參數,我們自己大差不差畫一個模型
對吧
那麼我們這裡選型的話
其實也主要是看我們這裡的一個下降的壓力是多少
那麼像這種參數的話,到時候我們直接去問甲方就會有的
好,那麼我這裡的話就直接把這個,我這裡的話也是畫了
一個已經畫好了
就是這個壓力傳感器
那麼可能有同學問
他說這個壓力傳感器怎麼安裝呢
那麼安裝的話
其實我們就是可以利用它這裏這個螺紋孔
來實現一個安裝的目的
厚度是6毫米,6毫米夠了
我們選中這四個邊
按住Ctrl鍵
選中這四個邊
寬度配合
再選中這四個邊,寬度配合
那麼可能有同學不知道Ctrl鍵是哪個鍵
Ctrl鍵的話
它是我們鍵盤最右下角的一個鍵
是我們鍵盤最右下角的一個鍵
好我們這裏的話再來畫個槽,因爲它只有一個螺紋孔啊
所以說我們就需要一個槽給它限位
不然的話它這裏固定不了的
好那麼剛測量了它的一個寬度是6毫米對吧
好那麼我們現在就畫一個6
毫米的一個,選中這三條線
讓它自動冒出來,這個是對稱,OK對對稱了
之後的話,那麼像這種槽的話我們一般是給一個
2毫米深啊,2毫米深,寬度6毫米
OK,然後特徵裏面選擇切除,完全貫穿
我們這個面按住Ctrl鍵選擇這個面
選擇這個面
OK 就出來了啊
就出來了
那麼它這個樣子比較醜啊我們把
我們把這個零件把它給修飾一下修飾一下
做一點造型啊
不然太難看了
把它拉上去
一點再來
畫一個中心
線
對稱啊
實體鏡像左右左 OK
然後這的話我們再給個寬度大概給個10毫米吧
然後這裡的長度我們大概給個3毫米吧就這樣
然後在特徵裡面切除
好那麼在因為這一個壓力傳感器啊
它是隻能從上面往下面鎖對不對
所以說這裡的話我們要掏一個掏一個孔啊
這裡我們要掏一個孔到時候好打螺絲啊好打螺絲的啊
掏個孔到時候
好打螺絲啊
OK 就
這樣畫個孔
然後的話再來做中心線
這條邊選擇這個邊選擇這個邊
然後選擇這個邊對稱對稱
然後再來約束尺寸
尺寸的話這個和這裡的話
我們給一個7.5毫米差不多啊
然後寬度的話我們給個
給個17.5毫米差不多啊
然後這個高度我們給個25毫米吧
好然後再來倒角
倒角倒角的話我們給個
給個3毫米
然後直接框選
這個這個切除
完全貫穿
這個
那麼這樣的話就差不多了啊
就差不多了對吧
就差不多了
那麼到時候的話
這裏面應該是要打壹個孔的
這裏面應該是要打壹個孔
那麼高啊
夠
感覺好像也不
需要那麼長
我看下它的固定孔在哪
它的固定孔是在這裏啊
固定孔是這六個孔
這六個孔
那麼這六個孔的話
其實就不需要那麼長了啊,再剪個
再剪個
一百長
這樣也差不多
再看下側邊的
再看下里面的孔
也可以固定啊
也可以固定
先這樣吧先這樣吧
那麼我們再來畫下面這一個測試頭
下面這個測試頭的話主要也是依靠着這個孔來固定
那麼它就是個軸的零件對不對軸的零件
那麼這是個直徑2.5嘛
那麼它是個M3的一個螺紋孔對不對
這是個M3的螺紋孔好那麼我們來畫一下
我們首先畫一個
Phi3的一個軸
選擇一個面然後畫一個圓
3毫米 OK 好拉伸
拉伸個十毫米吧也可以
然後在這個面上再來畫
畫一下畫一個大點的一個
畫一個大點的一個,大點的圓
然後這裏的話,我們可以給個七毫米
七毫米對吧
然後再拉伸個五毫米
再拉伸個五毫米 OK
那麼像這裏的話,我們就需要給它做個扁位啊
不然的話到時候螺絲不好擰緊啊扁位
我們要個扁位,不然螺絲不好擰緊
我們再來畫箇中心線
到時候把它給鏡像過去
也不用直接限定尺寸吧
我們給個3 OK 好
然後再把它給鏡像,圓周陣列
然後4個 OK 搞定
我們再來把它尺寸約束一下
然後選擇
這個面
點擊這個轉換實體引用
OK 那麼我們這整個圓的輪廓就出來了
然後再把這裏多餘的這個線段把它給裁掉
那麼選擇這個剪裁實體 OK
點擊點擊點擊點擊
那麼它差不多就可以了
然後我們在特徵裏
面切除黃金礦船好,
那麼這就是它的一個呃扁位啊,扁位
到時候到時候我們要卡扳手了,卡扳手啊,卡扳手
好,那麼下面的話就是我們那個呃測試頭了
測試頭,測試頭的話,我想畫一個錐形
畫個錐形的話好,錐形的話還是用掃描命令比比較好一點,掃描命令
首先
來
畫個
中心
線好,
那麼它的半徑的話,我們給定一個呃兩毫米吧
這個高度我們給一個五毫米吧
,然後這個角度我們給個六十度吧
一百二十度或者說一百五十度
一百五十度也行 OK 好
然後再選擇這裏的一個旋轉凸臺OK
那麼這一點的話,我們點一個圓角命令啊,圓角命令呃,
半徑的話,我們給個兩毫米一毫米行不行?看一下行不行
這個點選不中啊選不中的話,那麼
我們就只能重重新編輯這個草圖啊
我們就
只能畫個圓了
啊設置參數三兩毫米,OK,
然後它和
它相切一毫米差不多,OK
裁剪實體啊
切掉切掉
切掉那麼就就這個樣子啊就這個樣子
然後退出草圖
OK 那麼這就是我們的這個測試頭啊測試頭
啊這裡我們也
給個圓角命令
這裡的話我們再來給它一個螺紋裝飾線啊
在這個注釋裏面啊這裡有個螺紋裝飾線啊
M3 標準選擇國標
接到M3 形成到下一面 OK
這就是我們的測試頭啊我們保存一下
壓力頭
插入
零部件
選中
重新 OK
然後這個面這個面
平行之後的話
然後很明顯它這裡的這個螺紋都沒那麼深啊
它這個7.5毫米那麼我們
就弄個7毫米的吧 7毫米
那麼這裡的話就實現了它這裡的一個壓力撬取測試啊
它就不停的往下推推推推推這裡的話
它推的一個壓力的話是都會被這個壓力傳感器所記錄的啊
OK好那麼這裡的話其實還有很多東西沒有畫
比如說拖鍊啊比如說感應器啊這些類的啊
只不過現在我們是方案圖階段啊,那些東西可以不畫
方案圖階段,我們主要是表現它的一個動作啊就可以了
主要是爲了表現動作就可以了,好吧?
那麼很明顯,這裏的高度還不行啊,高度的話
那麼這個方通杆的話,我們把它給降低一點,降低一點
高度的話,我們再測一下,測量一下
到這個面,78,我們減個50
那麼像這個音圈電機
這個模組,因爲音圈
電機它是一個直動
的一個動作,對不對?
它不像我們伺服電機
它是一個旋轉的
那麼我們伺服電機的話,它旋轉的話,它有一個旋轉式的
編碼器,編碼器可以來監測它的一個位置,是不是?那麼
所以說它的精度比較高
那麼像這個音圈電機啊,它不是旋轉的話,所以說它裝不了
編碼器啊,所以說它在側面啊,它在側面它是裝了
一個磁條的一個讀數頭的啊,同學們
這是一個磁條,然後這是一個磁條的一個讀數頭啊
那麼這個讀數頭的話,它會實時感應啊
我們這裏直動的一個位置啊
直動的一個位置
所以說它的一個精度也是比較高的
那麼我們每次就說
當我們把這個觸摸平板需要下壓一毫米
不需要下壓三毫米對不對
好那麼我們就可以通過這個讀數頭來監測
我們到底是不是下了三個毫米是吧
那麼它下壓三個毫米
把這個觸摸平板把它給按下去之後的話
那麼我們就通過這個壓力傳感器來檢測
我們下壓三毫米的一個壓力值是不是
從而來檢測我們整個觸摸平板它每點的壓力值是否相同
是否在合格的一個範圍之內
那麼這個合不合格的話也並不是說由我們決定的
這個是由甲方給的參數來決定的
這個不涉及到什麼任何的一些技術層面的東西
主要是甲方給的數據
好那麼這就是這個壓力採集單元
那麼下一步的話就是這個線激光
那麼這個線激光的話其實也是比較簡單的
線激光因爲它只有一個軸
它只有一個軸就直接掃過去就可以了對不對
它直接掃過去它就可以了它只有一個軸的
所以說我們這裏其實更簡單點
我們還是同樣的把這一個方通缸把它給拉過來
然後我們
使之獨立
這個面重合平行
好,那麼同樣的,我們還是把這個模組把它搞過來
因爲差不多,他們差不多
選型還沒到,還沒到選型
選型的話,等細化的時候,等細化設計的時候我們再來選型
這四個面,我們選擇這四個面
寬度配合,點擊對勾
然後再選擇這四個面
進行一個寬度配合
那麼這個線激光的話
這個是需要我們去找這個供應商的
那麼這就是一個線激光對不對
那麼我們可以看到它的一個選型參數是在這裏
這個Z方向測量範圍
就是我們這個平移
它所平移的時候,它測的那個範圍對不對
那麼很明顯的話
我們這樣來測量的話
它的一個測量範圍的話最小
最小都得是115
115的話,那麼我們來看一下
Z方向測量範圍
Z測量範圍115
那麼我們最起碼都得選這個HD
這個HD6
然後-10150
如果說我們從前往後測量
我們這麼測量的話
其實它的一個長度方向的話,就只需要多少
我隨便來測一下
那麼就只需要61毫米了
同學們 61毫米
所以說我們選擇這個HD6-0090也可以
HD6-0090 因爲它這裏是70毫米也夠
然後我們再來看這個Z方向近距離
就是說我們那個測量面和我們這個激光的一個距離
那麼這裏的話 Z方向測量面的話
這個HD6-0090的話
它的一個距離是130毫米同學們
它需要有一個130毫米的一個距離
然後我們再來看到這個X視距
那個視場就是說它測量那個寬度嘛
然後這個寬度是90毫米
90毫米的話
這個邊
115毫米
115不太夠啊
那麼還是得選擇這個HD6
0105
0150
選擇這個
選擇這個會比較好一點
然後這叫分辨率
Z軸重複精度
這些的話主要是根據我們精度來選擇
但是Z軸精度肯定是夠的
那麼它這個模型的話
可能是需要我們去找供應商去要
去聯繫供應商去要
也可以根據它們的一個型號
也可以根據它們的一個2D圖
來自己大差不差地畫一個
那麼老師這裡的話是有一個現成的
那麼我們就把它給
裝備把它給裝備進來插入
那麼像這裡掃描的話
那麼可能就只能這麼掃了
誒這邊啊
這個SD6-0090啊
市場上的寬度
市場上的寬度寬度夠
然後那個Z向測量範圍
細長也夠也夠
好那麼我們就用這個啊
就用這個
然後這裡的話我們就需要有一塊板啊過來是吧
就是有一塊板過來,把這個把這個
線激光啊,把它給固定固定之後的話
然後它從後往前去掃,對吧
但是很明顯這裏它好像干涉了,是不是干涉了
所以說其實我們這個東西啊
我們應該把它給換一個方向的,同學們
這個應該換個方向的,不然的話它這裏可能會干涉
或者說我們乾脆把這個工位放到這邊來,放到這邊來
然後這邊留空啊,這邊下料上料
是不是我們人工下料上料
OK,那麼我們
這個配合刪掉
平行刪掉
這個面跟這個面平行
也
給個
平行
也
給個
平行
往上
那麼這裏很明顯的話
它的這個高度
來看一下最近
最近距離
這個最近距離的話
130啊
它的高度要130啊,同學們
OK,那麼它這裏個高度很明顯短啊
這個東西,這兩個是不是一樣的
不一樣 的 OK 好,高度的話我們加
再加個300,再加個200,看下線
然後這裏再
減個弄個50啊
好,我們再來弄一塊板搞過去
這個板拉出來
使之獨立
和
這個面
重合這裏有
寬度
配合
這裏的話我們也給個寬度配合吧
到時候好
居中一點點
給不了的話,那麼就大差不差給個地方吧
這個長度的話也不行啊
長度有點
減個兩百線
好,我們再來上面再需要一塊板
這個面和這個面重合
這個面和這個面重合
OK
搞定
好,這個激光,這個面和這個面重合
很明顯的話,它這個寬度是有一點不夠的
不夠,到時候我們再來加吧
用這個
面測量
一下
87.4 84.7毫米
最起碼減個,最起碼減個50毫米
那麼
這樣子
差不多
啊
我們再根據它這個
形狀啊,來把這個板把它給加寬一點點啊
加寬一點點,不然的話它就高
但它寬度不夠啊
再來畫箇中心線
OK,然後選一選
鏡像實體
鼠標左右左 OK 搞定
然後寬度我們給一個20毫米,長度我們給一個
115毫米
OK,它左右兩邊不對稱了
那先不管我先把
它給左右約束一下啊
選中這四個面啊
再繼續來編輯這一個
編輯草圖二十二
看一下二十六二十五
二十五就可以了,然後拉伸
拉伸到這一面 OK
那麼這兩個角的話,我們最好給它打個圓角會好一點
五毫米
圓角 OK
搞定
然後再退出孤立啊,退出孤立
那麼像這裏的話,後面它肯定也是需要有內板的
不然的話,它這麼弄是不穩的,不穩的
把這個內板拉出來,使之獨立啊
同學們
稍等一下
啊,有點卡
選中這個面,選擇
這個面,按住Ctrl鍵
按住貼合選擇這個面選擇這個面然後貼合這個邊和這個邊
貼合啊,高度方向的話,這裏到這裏的話還有個50加50
在這個面到這個面啊,60加60毫米
可能有同學不知道,我怎麼知道它差多少啊?我們選中這個面啊
選中這兩個面之後啊,同學們注意啊,它下面這裏它會自動有一個
垂直距離是多少啊,我們看這裏
就夠了啊,不用不用去測量啊
我再選中這個面,選中這個面
可以了,然後再選擇這兩個面重合
好,那麼它的內板的話就做好了
那麼到時候的話,就是由這個四感模組
把它帶着,從左往右去掃描
就可以了,就可以了
好,那麼這個線激光的話
它這個是一個6毫米的一個孔
6毫米一個孔
6毫米的話,它應該是一個
6毫米的話,這個要開向側
不然的話,不知道它這到底是個什麼孔
不知道啊
這個上面的
話也沒有圖
這個需要找那個廠家來看一下,這是個什麼孔
但是我覺得這個應該是個通孔啊
通孔,通孔的話
那麼後面的話應該是個M的螺紋啊
後面的話,後面應該是個M的螺紋孔啊
不過現在的話還不急啊
現在還不急啊
那麼這整體的一個結構的話
其實也就這兩個接手就沒了啊
然後的話再就是搭
然後的話再就是搭外罩啊,搭外罩,搭外罩
那麼我們在
這邊啊,上料啊
這邊有人坐在這裏上料啊,上料
或者說我們可以
把這弄到這兒來
然後在這裏上料,在這裏下料,弄兩個人
這樣的話,它的一個結白會快一點
這個具體要幾個人的話,還是看甲方的一個意思
那麼現在的話,我先把這個外罩畫一下
我先來畫下這個上外罩
那麼上外罩的話,我們主要還是用的型材
用型材來
來畫新建零件
然後的話,還是繪製3D草圖
草圖,箭頭,3D草圖
先畫個矩形
那麼這個矩形的大小的話
最好要和我們那個是一樣的
和下機架是一樣的
下機架的話是1200x1200
那麼它現在綠色,對不對
綠色的話就代表沒有完全約束
那麼我們把它沿X軸沿Y軸
那麼它就變黑了
我們再來畫
一箇中心軸
我們再沿着這個中心軸來畫
再來畫一個矩形啊
這個邊和這個邊是相等
這個邊和這個邊是相等
然後高度的話我們先給一個800毫米吧
那麼同樣的還是沿X軸水平
沿Y軸水平
然後再把側面的這個軸
把它給搭建起來
800感覺有點低啊
1米吧
然後邊
線
上
然後這裡
沿X軸
同學們看
著啊
這裏有個軸啊我們沿X軸讓它平行啊
X軸它跟底面重合了
它這個時候
哎呦給它
一個距離
這個邊到這個邊
到這個點距離我們給一個300
好然後再來沿X軸
我們就這樣子還是矮的
在這個1米5
1米5差不多啊
然後側面的話我們門
這邊是門
這邊也是門
啊,都是門
對開對開門
這裏就
這個就可以
那麼這個機架的話,其實它最後還是要根據這個尺寸來調整的
那麼
這樣子
的話
就
差不多
了啊
退出
草圖
然後這的話,我們主要是用一個4040的焊件來搭
選擇鋁型材,然後選擇一個4040
那麼至於歐標,至於是歐標還是國標,這個我們不用操心
這個那個甲方他們會,我們那個型材廠會幫我們弄的
這個是不需要我們操心,我們只需要表示這裏是用40就行了
至於是歐標還是
國標,這個不用管
再來新建組
都選中這些線條
就
完成
了
完成之後的話,我們還是要裁剪延伸
我們需要
它伸長的
這個型材
我們就厚點
不需要伸長的型材就前面點
這個
大家
記住就
可以了
來重複這些
操作就可以
了,很簡單
OK 那麼保存上再把
它插入到這個總裝裏面來
和這個面重合
這兩面再重合
我們再來看一下它的大小
很明顯這個邊少了20
這個邊也少了20
所以說我們把它的長寬加一下
到時候的
話這裏
弄一個
對開門
這裏也弄個對開門
這裏還要弄個對開門
但是我們先把它上面的一些
亞克力板先畫了
OK 再畫
一下
中心線
鋁型材這個東西它一般都是外包的
我們只需要畫出一個大概的
這種機架一般都是外包的,我們只要畫出一個大概的樣子
就可以了,不用什麼都我們自己做
五毫米,給點深度五毫米
這亞克力板一般都是五毫米的,五毫米的話反向
然後這個邊
也是一樣
的畫一條
中心線
把這根線
向過去
拉伸五毫米
其實我們可以選擇把
它給進行一個圓周陣列
但是圓周陣列的話,這個機架我們後面可能
他就不是這種方形的啊
如果說他是方形的話
那麼我們選擇我們選擇圓周陣列啊
那麼還可以把這個亞克力把它給弄回去
但是到時候的話
如果說他萬一是個長方形的啊
那麼圓周陣列就不行了就不行了
我們還是先選這個
我們還是先選擇一個圓周陣列吧
圓周陣列的話
那麼我們就需要先創建一個
基準軸啊
就是基準軸的話,我們以哪種方式來創建呢
就是以這兩個邊線啊
以這以這兩個面來創建這個基準軸
ok 好
基
準軸
四個 OK 這樣就可以了
然後這個的話我們給個顏色吧
不然的話不好看
給定一個
綠色
然後這裏的拉
這個拉伸我們
給個黃色
這裏
我們
給個
青色
這個我們要透明
更改透明度
這裏要更改透明度
這裏一樣的要更改透明度
我們再來看到
這裡整體的樣子
開始高了
我們就減一點
一二零看一下
一米
五差不多
那麼剩下的話就是來畫這個門窗啊
門窗
嗯
那麼像這個門窗的話
我一般是習慣用3030的型材來畫
3030的型材
那它的寬度是
寬度的話是那個1180
1180的話
那麼一個門窗單邊就是1.5毫米
一個門窗單邊間隙1.5毫米
哎先畫再說啊
因為這個門窗的話它是一個平面的啊
所以說我們其實並不需要3D掃圖啊
我們就用平面掃圖就夠了啊
我們先隨便
來畫一個大小
OK 退出掃圖然後再是焊件結構構建
這個同學們還是要根據你們自己公司的一個規定來
像老師我以前因為公司一般都這麼畫
所以說我也習慣這麼畫
你們還是根據你們自己
公司的一個習慣來畫
不要學我,這個沒必要學我
兩側對稱
五
毫米
給定
一個
保存好,插入
多媒
這個面
因爲像我們以前的這個
門窗都是給朗樂的去做
然後他們當時都是用的這種
三連的形態來做的
給個1.5毫米
單面給1.5毫米
這邊我們也給個1.5毫米
那麼從這裏
這裏
171.5
那麼再加1.5的話
那麼就是173
減
173
拉一個出來
我
看
你
怎麼動
動不了
這個面
和這個
面給1.5
毫米
OK 我們再來看這裏的間隙
這裏的間隙的話是
171 減 3
14
14 除 2
14 除 2 是 7 毫米
OK 那麼這個對開門的話其實就畫完了
到時候這裏弄個荷葉
這裏弄個荷葉
這裏弄個荷葉
這裏弄個荷葉啊
就搞定了啊好吧
那麼今天這期課啊到這就結束了
同學們再見

