【機械設計】從零基礎學會設計整機設備！目前講的最全最細的“整機設計”教程！企業級項目實戰（2026最新）跟著練把項目寫進簡歷！帶你少走99%的彎路！ P1 - 前言：整機設計課 1

很多學機械 的同學 軟件命令背了一堆 真給你一個項目需求 腦子還是空白 客戶就給了一句話 說要做一臺筆記本觸摸屏檢測設備 然後工藝流程怎麼拆 設備怎麼佈局 機構怎麼動作 先畫哪一塊後算哪一個 完全不知道從哪下手 還有人卡在更現實的地方 SW只會照著教程畫零件一進真實裝配體就亂 機架輸送線頂升龍門機械手這些常見機構 名字都聽過真讓你設計 KK模組怎麼選伺服電機怎麼算 音圈電機檢測機構怎麼搭 心裏一點底都沒有 問題不在你不努力而在你一直是在學零件 從來沒有跟著一個真實項目 把一臺整機從頭到尾完整走過一遍 本期視頻我們不空談理論 直接拿一臺真實的筆記本觸摸屏檢測設備當項目 從客戶需求開始一直做到機架搭建 機構細化選型計算和整機成型 讓你完完整整經歷一遍非標設計的真實流程 你可以跟着一起來做 把這臺設備設計寫進你的簡歷 當然配套的學習資料和選型筆記已經整理打包好了 也希望大家多多三連支持 今天是我們整機設計課的第一節課 那麼老師的話也會以這檯筆記本觸摸屏檢測設備爲例 帶着大家一起來走 一遍啊，或者說一起來設計一遍啊，我們一臺設備，對 不吝點贊 它的一般的設計邏輯是怎樣的呢？啊，那麼老師就 說一下首先的話我們這個行業 啊呃， 我們的設備的話一般都是非標設備 那麼非標設備的話它就是一個非標準的設備 非標準的 那麼非標準的話它就是根據客戶需求定製的一臺自動化設備 備， 對不對所以說因爲它是非標準的 所以說每個設備它都是不一樣的對吧 那麼我們要怎麼根據它這種非標準的來設計設備呢 其實它裏面的一個思維邏輯是這樣子的 根據啊，根據呃 需求來分析公益流程 分析工藝流程 然後再根據工藝流程呢 根據工藝流程來那個 確定方案佈局啊 然後根據方案佈局啊 方案佈局啊，來確定那個 每個單元的功能啊 然後再根據功能 再根據功能來設計動作啊 然後再根據動作 再根據動作來設計結構啊 那麼這就是我們飛鏢項目啊 我們的結構啊 它的一個設計過程，對不對？ 那麼具體是個什麼意思呢？啊？啊 可能根據需求來分析工藝 這個大家不是很理解，對不對？那的話 特別是這個根據功能來設計動作，是不是？好 那麼老師，我打一個很簡單的比方啊 比如說現在有一個物體，是不是？ 它要從這個地方 啊從A點把它搬運到B點來 對吧？ 那麼我們怎麼來搬運它呢？啊 我們可以採用真空吸附 或者說夾緊的方式啊來搬運，對不對？ 那麼比如說我們採用一個真空吸附的方式對不對？ 那麼我們肯定要先啊下來吸附， 吸附之後的話，然後再提升， 提升之後的話，然後再水平移動啊， 然後再下降，對吧？ 那麼在這個動作裏面的話，它主要有 豎直升降 和一個水平位移，對不對？啊， 那麼我們就根據它這個動作來設計兩個直線運動機構就可以了 ，對不對？ 只不過因爲這裏啊 它的不管是Y軸還是還是水平軸的話 它們的移動點位都只有兩個點位， 所以說這裏的話，我們主要用氣缸就可以了啊， 是吧？ 如果說有些點位的話， 它需要移動兩個點位，對不對？ 它先要放到這兒來 然後再放到這兒來的話， 那麼這個水平軸的話， 它就需要伺服軸啊， 就需要伺服軸來那個移動了 ，對吧？呃， 那麼這就是根據它的一個功能來設計動作啊 這個後面兩句話纔是最主要的，同學們 後面兩句話纔是最主要的 根據功能來設計動作 根據動作來設計結構 那麼前面的話 前面的這三句話呢 其實是有點不太好理解的 那麼像這臺設備的話 因爲比較簡單 所以說也沒有這麼複雜的一個思考流程 那麼老師的話 先給大家來介紹一下 我們這臺設備的一個物料 物料介紹 那麼物料的話其實就是一個筆記本觸摸屏啊，同學們 這就是我們筆記本電腦上面的一個觸摸屏啊 這個我相信大家應該都認識對吧 所以說物料介紹的話就是 筆記本電腦的觸摸屏啊 這個應該叫需求介紹 然後的話這裏是一個物料介紹 然後它所 我們這臺設備啊 它是個檢測設備對不對 那麼它需要檢測什麼呢 理解 腦，對不對？那麼特別是這個， 特別是這個觸摸屏那麼我們使用這個觸摸屏 的 時候，我們是不是主要是需要用我們的那個指頭去按壓這個觸摸屏， 那麼就可以達到一個呃，相當於我們單擊鼠標左鍵那個效果對不對？啊， 那麼像這種3C產品 啊， 它對於這個產品 其實它都是有一些性能規格要求的 那麼像這種筆記本觸摸屏 它在生產過程當中 它就要求它每一點的一個按壓力度 都是差不多的 檢測觸摸屏 每一點點的按壓力度 檢測觸摸屏每一點按壓力度 然後的話，還 需要 檢測一個東西啊，就是我們這個觸摸 屏 的平面度 這就是我們這臺設備的需求 對吧，是我們這臺設備它主要所檢測的一個需求 那麼針對於這臺設備的話，甲方他們的一個還有需求 還有其他一些額外的需求也比較簡單 就是甲方要求的是人工上料啊 人工上料就是說，是一臺半自動化的設備 就是說不要求全自動上料的話 半自動化半自動化 不要求人工商量 不要求半自動化 不要求人工上料 我不要求自動化上料 自動化商量 然後再就是 保存一下啊 自動化 半自動化 不要求人工上料啊，嗯 不要求自動化上料 主要是那個人工上料 對不對？ 好，呃啊 那麼它的需求的話 大概就只有這麼多 對不對？ 那麼我們再來根據它這個需求的話 再來做個工藝流程啊 其實它這個工藝流程是比較簡單的 非常簡單的 因爲它的需求和步驟都比較少 啊工藝流程 那麼工藝流程的話 那麼第一步肯定上料 對不對 上料，然後的話再就是呃那個翹取啊 這個一般的術語啊叫做翹取力度檢測 翹取力度檢測啊然後第二步 的話就是那個平面度檢測啊 平面度檢測那麼第三步下料啊下料下料了下料了 呃那麼像這種產品啊 他在檢測的時候其實一般都需要一個治具的啊這種產品 在檢測的時候一般都需要一個治具來固定 像我們這個筆記本觸摸屏它 固定的話其實就比較好固定 我們直接採用仿形定位的方式來給它固定就可以了 就是說我們來做一個治具 治具的話會根據它的外形的一個形狀特徵把它給放進去 把它卡在裡面 還是比較簡單 的仿形治具 在一塊板上 做一個仿形 把產品放上去 定位固定 再來檢測 其實我們這裡上料的話 它其實就是把這個產品放到這個仿形治具裡面去 然後我們仿形治具再移動來檢測撬取力度 檢測這個平面度 OK的話那麼這就是我們這臺設備它的一個需求了 整體的一個需求 那麼這是它的一個工藝流程 那麼我們再根據這個工藝流程來做一個方案佈局 那麼這個方案佈局其實就比較簡單了，同學們 因為它這裡是有治具的，對不對 它這裡有治具，所以說它這裡一般來說是需要有治具輸送線 有治具輸送線 不然的話你這個治具是怎麼在這個機臺上面 怎麼在這個機臺上面移動呢，對不對 所以說首先第一點 的話還需要 治具迴流線 好，那麼我先來畫一臺設備，一個方形 打個比方，這就是一臺設備它的一個大板，對不對，大板 然後這裡是一個治具輸送線，是吧 這裡是一個治具輸送線 那麼我們人工上料 我們就人工把那個產品放到那個治具裡面去做的話 然後再把治具放到這個輸送線上來 對吧 然後它在輸送線上面走走走 那麼首先啊 走到這來之後的話 我們進行第一步檢測 就是那個翹曲 就是那個翹曲按壓力度的 翹曲按壓力度的一個檢測 對吧 好，在這裏檢測完之後的話 啊，這個治具它又繼續往下流 啊啊，又往下流，呃， 大概流到這裏的時候啊，好， 我們又來檢測了 這次是檢測什麼？ 是檢測平面度 對吧 是檢測平面度 那麼這個治具這裏的話， 它既然是這種直線型的 一個直角通通線 那麼我們這個治具的話， 它在這裏用了之後的話， 它總得回來，對不對？ 所以說最好的話，我們在這邊啊 也弄一個字句迴流線 那麼這個字句迴流線的話 就說啊我們這個治具 從這邊流過去啊， 然後再從這邊流過來，對吧？ 就這樣循環往復， 循環往復，循環往復啊，循環往復 那麼這是一個直線型的一個佈局 是吧？這是個直線型的佈局 那麼其實我們也可以用個圓周型佈局 我們也可以用個圓周型佈局 我還是先畫一個方形 然後在中間畫個圓 然後它上面的話它是四個治具 這裡一個 這裡一個 然後這裡一個 這裡一個 對吧 其實我們就可以在這邊上料 然後轉過來進行一個翹曲度測試 然後再轉過來進行一個平面度檢查 OK 然後在這裡來下料 對不對 那麼這是這種圓周式佈局 圓周式佈局 那麼老師我乾脆就以這種圓周型佈局 來設計這臺設備 算了因為可以跟 原設備做到不一樣 好吧所以說它的佈局方式有兩種一種是 圓周式佈局一種是 圓周 式佈局 還有一種是直線式佈局 那麼直線式佈局的話它是需要有治具迴流線的 要治具 迴流線需要這個迴流線 那麼圓周式佈局的話它主要需要那個圓周分割 它就需要有那種或者說凸輪分割器 凸輪分割器或者說是中空旋轉平臺 中空旋轉平 臺對吧 然後再或者是那個電機馬達對吧 它需要有這三種東西 來實現它的一個旋轉分割的一個作用 那麼圓周式佈局的話 它的一個佈局也是一個四等分位 四分割位 那麼方案佈局出 來之後的話 那麼根據我們這裡的一個 它總共有四個單元 那麼因為我們這裡的上料和下料 它都是人工的 這個就沒什麼好說的 所以說主要是這兩個工位 它們的一個動作 那麼當然的話對於這裡怎麼來檢測它翹曲 的一個力度和怎麼檢測它的一個平面度 同學們這個你們知道有什麼方法嗎 其實這個也是這臺設備它最難的一個地方 其實我們這臺設備它的一個結構是非常簡單的 難點就在於怎麼檢測它每一點的按壓力度 也就是翹曲力度怎麼檢測平面度對不對 那麼首先的話檢測平面度 其實我們可以用什麼檢測呢 其實我們可以用激光檢測 可以用激光檢測 什麼激光線激光線激光 這裏的話其實也都是有現成的標準件 就是這種線激光 那麼它這裏的話它會發射一束激光 就說是這麼一條橫線的激光 然後慢慢慢慢慢慢往前掃對吧 慢慢的往前掃同學們看到沒有 它每次它會發射這麼一束激光 然後慢慢的往前掃對不對 那麼往前掃之後的話 那麼它就會掃過我們這個筆記本觸摸屏上面的每 每一點對不對 比如說這是一束激光是不是 然後慢慢往前掃 慢慢往前掃 慢慢往前掃 那麼往前掃的時候 它就會把這個觸摸屏的每一點都掃進去 對不對 那麼它就通過這個激光啊 來測量我們這個觸摸屏每一點的一個距離 是不是 從而來測算出我們這個筆記本觸摸屏它的一個平面度 對吧 這就是我們這裡檢測它的一個平面度的一個原理啊 通過線激光掃描檢測啊 通過線激光 掃描觸摸 屏上的每 一點 從而測定距離是吧 從而測定距離來檢測平面度 來檢測平面度啊 檢測平面度平面度 OK 好 其實這個方法就要求我們 有比較廣闊的一個視野了 那麼這也是中級工程師和高級工程師 或者說技術總監他們之間的一個區別 就是一個視野的廣闊程度對不對 那麼普通的工程師結構設計 對於他們來說可能是沒有什麼問題對不對 但是涉及到這些工藝方面的一些問題的話 那麼就需要比較廣闊的視野了 不然的話，你根本就不知道 怎麼來解決這個問題對吧 那麼下一步的話就是檢測觸摸屏 也不是說每一點吧 應該是若干點 若干點 因爲每一點的話你檢測不了 若干點 一個按壓力度 按壓力度 那麼其實這個需求 其實這個需求是比較 這個需求是比較簡單的 爲什麼這麼說 按壓 按壓它是不是一個動作 對吧 按壓它是一個動作 那麼有動作就簡單了 同學們 按壓是一個動作 它其實是Z軸方向 它其實是Z軸方向豎直升降的一個動作 對不對 其實是Z 軸方向 豎直其實是Z 軸方向豎直升降 然後我們這也是要 檢測它按壓的力度 那麼這裏它其實就需要一個反饋的機制 是不是 我們用什麼來反饋 我們可以用 就可以用 壓力傳感器 來檢測我們 按壓的力度 所以說我們這裏Z 軸的行程它是固定的 我們這裏Z軸的行程它是固定的 我們要把觸摸屏把它給按下去 它這個行程是固定的 我們用這種固定的行程把它按下去的話 我們需要多大的力 就是從這方面來檢測它的一個按壓力度 關鍵是這裏我們用什麼樣的機構 來實現這裏的一個按壓動作 那麼Z軸豎直升降的一個動作的話 第一反應的話 我們一般可能會用電機加絲杆模組 第一反應可能會用電機加絲杆模組 第一反應會用 電機加絲杆模組 但是因為這裡一個點它是比較密集的 所以說對於每次按壓的一個節拍要求是非常非常快的 所以說我們用普通的伺服電機 然後再加上傳動機構絲杆模組 它的響應是沒有那麼快的 比如說 我們 一秒鐘 一秒鐘我們要壓五個點 是不是壓五個點 壓五點壓五點的話那麼就相當於 我們Z軸一秒鐘要做五次升降是不是 下降上升下降上升下降上升下降上升下降上升是不是 要做五次 那麼五次的話對於伺服電機它的一個加速 時間0.1秒來說的話是非常極限的 對吧非常極限 所以說這裡的話 我們一般來說我們會用到音圈電機 用音圈電機 可能有同學不知道什麼是音圈電機 那麼音圈電機的話，其實它是一種直驅電機 就是說它不需要傳動機構，它就可以直接做直線運動 那麼我們來了解一下 需首先了解音圈電機應用原則有哪些 音圈電機有它獨特的應用 是旋轉電機所不能替代的 但是並不是任何場合 使用直線感應電機都能取得良好效果 爲此必須首先了解音圈電機的應用原則 以便能恰到好處的應用它 其應用原則有以下幾個方面 一選擇合適的運動速度 音圈電機的運動速度與同步速度有關 而同步速度又正比於極距 因此極距的選擇範圍 決定了運動速度的選擇範圍 二要有合適的推力 在工業應用中 音圈電機適用於推動輕載 三要有合適的往復頻率 在工業應用中 音圈電機是往復運動的 爲了達到較高的勞動生產率 要求有較高的往復頻率 四要有合適的定位精度 在許多應用場合 電動機運行到位時 由機械限位使之停止運動 而音圈電機具有非常高的定位精度 我是老張 關注我，帶你瞭解更多機械設計小知識音圈電機 OK 那麼剛纔就是對於這個音圈電機的一個介紹 這個是叫做 這裏我再額外 那麼剛纔那個視頻裏面啊 音圈音圈電機 剛纔那個視頻裏面 其實對於音圈電機它的一個描述 我們只需要知道兩點啊 高頻率高頻率對不對 然後高精度高精度 還有小負載對不對 小負載啊小負載 那麼同學們你們認爲我們按壓一個 筆記本觸摸屏需要多大力啊 對不對 這個力是不大的對不對 比較小的 所以說正好適用於這個小負載 然後再就是高頻率，哎，這裏我們就需要高頻率對不對 你這裏頻率低還不行，對不對？ 用伺服電機這個頻率達不到，頻率達不到 高精度是不是？ 那麼其實它這個高精度的話，它是需要配備 因爲音圈電機它本身是沒有編碼器的 所以說這裏的話我們需要配備磁尺，配備磁尺 來作爲它的一個編碼器 因爲普通伺服電機的編碼器 它是一個圓盤型的編碼器 它主要是檢測的一個旋轉角度 而這裏的話我們是直線度的一個電機 它並不是旋轉 所以說這種圓盤式的編碼器也沒用 就只能用這種磁感尺 來檢測它的一個位置 那麼其實我們這臺設備它的一個動作流程就出來了 那麼它主要是有一個凸輪分割器，對不對？ 一個轉盤，一個轉盤單元 那麼這個轉盤單元的話，它就包括了凸輪分割器 凸輪分割器還有那個大轉盤，對不對？ 大轉盤，大轉盤的話其實它這個加工件 大轉盤加治具，大轉盤加治具 好，然後的話再還需要有那個，基本上沒了 就凸輪分割器，大轉盤加治具啊，沒了 然後再就是一個那個嗯，翹曲 翹曲翹曲檢測翹曲檢測單元 那麼它的一個動作的話其實就是一個 XYZ 三軸運動啊 XYZ X Y Z 啊三軸運動啊 那麼這三，那麼這三軸運動的話其實是需要多點運動的啊 都需要多點 而且啊那麼Z軸的話我們是用我們是用旋轉電機 那麼XY的話他們其實都需要有一個 有一個那個比較高的一個一個運動的一個頻率所以說啊 XY啊XY的話用 絲桿模組啊用絲桿模組用絲桿模組是吧這個結構就出來了 對不對 Z軸用旋轉電機然後XY用絲桿模組啊 然後這就是平面度檢測單元啊 平面度檢測單元 那麼像這個單元更簡單了對不對 因爲它是一個線激光去掃 所以說它只需要一個水平軸就夠了 因爲是線激光去掃描 所以只需要 一個水平 軸就可以了 還是非常簡單的 那麼這個水平軸的話我們也可以用絲桿模組 對不對也可以用同步帶模組 但是我個人還是建議用絲桿模組 因爲絲桿模組它的精度會高一些 就是說用絲桿模組對吧用絲桿模組 那麼在其他機構的話我們在其他就沒什麼機構了 其他主要是一些支撐的一些元件了對不對 好那麼這就是我們這臺設備 這臺設備它的一個方案就是一些構思對吧 好那麼後面的話我們就來畫他的一些 也不見了 那麼同學們 關於軟件這方面的一些操作 那麼老師也會在畫圖的過程當中 慢慢的來傳遞給大家 好吧 那麼老師 我就畫這種圓周型佈局 跟圖上那種的話 還是有點區別的 我先來創個文件夾 OK 那麼肯定是先來畫機架對不對 那麼畫我們先畫下機架 那麼下機架的話 我們一般會採用這種焊接命令來畫 我們先來畫那個一個3D草圖啊 同學們3D草圖 那麼3D草圖怎麼畫呢 那麼在這個草圖這個欄目裏面啊 這裏有個草圖繪製，是吧？ 草圖繪製草圖繪製下面有個箭頭，對不對？ 那麼箭頭裏面的話 這裏就有一個3D草圖啊 3D草圖啊 OK好 那麼因爲這種 普通的草圖的話它是需要選中一個面 然後它畫的這個平面草圖，對不對？ 然後的話3D草圖的話它就這個3D的 好3D草圖 OK我們先來選中 一個面來畫一個矩形 尺寸的話我們先隨便給一下 尺寸的話我們先隨便給個1米2乘1米2吧 1米2乘1米2 尺寸也先都隨便給啊 後期的話再來根據實際的結構來調 好我們要把這些橫線對齊啊 比如說這裏它是個X軸，對不對？X軸 那麼它的話就要平行X軸 它的話就要平行於Y軸 OK好它就變黑了啊 變黑了，這個草圖變黑了 就代表它完全約束了啊 同學們注意注意注意 我們一般畫草圖的話 是都需要把它給畫黑一點啊 因爲藍色的就藍色就代表沒有 沒有約束完全 它可能還會動啊 好那麼我們繼續啊 按照剛纔的動作 那麼現在的話我們是畫個機架 機架相等 它跟它相等也相等 然後它跟 它也平行 然後這裏的話還有個高度尺寸沒標對不對這裏 的話我們高度我們先給個600啊600毫米 ok 好那麼我們再 把邊上的這些再加上 邊邊上的支撐線把這條 也都畫上ok好那麼一米六的話他就一米六中間我們再加一個 呃再加一個方通來支撐一下吧不然的話它是一米六 這個跨度有點長啊感覺有點長我們來這 支撐一下下面 這的話也是 要加那種 好那麼畫完之後的話 我們再來畫機架 那麼機架的話 我們一般會用這種 會用這個焊件命令裏面的這個結構構建 同學們結構構件 我們點左鍵 單擊這個結構構件 選這種的話 我們來先來選 我們需要用到多大的一個方通鋼 那麼像老師我的話 我最起碼最起碼 我最小最小一般都會用50的方通鋼 對不對 那麼這的話我用個60的 也沒問題 也肯定也沒問題對不對 我用過60的 老實說 我們先把豎向的方通點上豎向 因爲每次是隻能點一個方向的 那麼點滿 你看這個豎向的 我們點滿之後的話 我們再點，把這個方向點滿之後的話 我們再點其他方向的線條 它點不了 對不對 它點不了 它選擇不了 那麼這個時候的話 我們就要分組 我們這時候我們就要新建組 新建組 然後新建新組 然後再換一個方向的方通鋼 這裡點點點點點 是不是 好那麼現在它是不是隻有豎直方向的一個線條了 是不是 那麼這個時候啊 因為橫向跟豎向它的方向不一樣 所以說這個時候我們點豎向也沒用啊 所以說我們還要再新組 新組再點點 OK好 那麼這就點完了對不對啊 這就點完了 然後這個時候我們再來打對勾 好，那麼對勾之後啊，同學們啊，它這裏是不是還有這個線條？是不是 看得很礙眼啊，看得很礙眼的話，我們直接啊 把這個眼睛啊 把它點一下，OK，都沒了 把這個眼睛點一下 那麼它就都沒了 都沒了 那麼如果說啊，我們 我們不想點那麼多，其實我們在這個裏面也可以選啊 你可以選這個草圖 一點也沒了 也沒了 好，那麼這個時候這個方通鋼它是不是這裏不齊對吧 看到沒有？它這裏 它這裏 短一些，長一些是不是 那麼這個時候的話 我們就需要用到這個裁剪延伸 這個命令啊，裁剪延伸 那麼我們要選擇這一種邊角類型啊 如果說是這種的話 那麼它這裏是一個45度連接的 對不對 就是這種連接的，對不對 那麼我們一般是不用這種的 我們一般是用這種連接啊 用這種這麼來連接的啊 一般是選擇這種連接方式 OK 好 呃 他這裡有兩個框對不對兩個框啊兩個框 那麼第一個框啊第一個框我們要選擇我們想想要他縮短的 嗯那那個 那個方通鋼第二個框的話我們就要選擇 我們想要他伸長的伸長的那個方通鋼對不對 好我們想要他縮短對不對那麼我們就選擇他 然後的話我們再選擇他ok好 那麼他自然而然自然而然的就變成這樣子了很簡單 好我們再一次 來解決點點 可以瞭然後下面的話也是一樣的 重複這個操作還是非常簡單的 OK OK 看一下 好像都 差不多 了 這裡的話是還沒有點完 一樣的 點完 OK 搞定 然後這個機架我們畫好之後的話 其實我們還需要畫 在這個方向還需要畫一些安裝板 那麼這個安裝板的話 其實主要是安裝腳背和腳輪的 那麼大小的話先隨意畫 這邊跟這邊重合 這個邊和這個邊重合 OK 那麼大小的話我們先給個200 那麼像這個板的話它一般都是焊接上去的 同學們這個板它一般都是焊接上去的 好我們再來點擊鏡像命令 點擊計量實體，左鍵單擊，右鍵單擊，左鍵單擊 OK 出來了點對勾是吧 然後再選中，然後再計量實體 左鍵單擊，右鍵單擊，然後再左鍵單擊 OK 又出來了再點對勾 這個時候我們再退出草圖 退出草圖之後的話 我們再來選特徵界面裏面的拉伸凸臺 拉伸凸臺 那麼拉伸凸臺的話 其實它就是拉伸凸臺 其實它就是把一個二維的圖形 把它給拉伸一下 給它賦予一個高 那麼這個厚度的話 我們一般給個15毫米 OK 給個15毫米 OK 那麼這就可以了 這就可以了 然後的話 像上面這裡的話 其實我們還需要焊接一些鐵板 焊接一些鐵板 來作為大板的一個安裝面 我們草繪 選擇這個面草繪 就是說我們要選擇一個面 作為我們的草繪面 對不對 因為草圖繪製的話 它是需要一個面的 對不對 這裡選擇一個基準面 對吧 那麼我們就選擇這裡 這麼多方通鋼啊，它們的上表面都 可以選對不對我們選擇這個面 OK好 好再來畫 那個安裝塊了 安裝塊的話 安裝塊的話其實 就這麼畫就行了啊 也沒有很多講究 鏡像 鏡像 OK 那像它 和這邊啊重合 它和 這邊啊 重合 鏡像實體 左右左 然後再 再來那個建實體 左右左 對吧 然後再 選中 鏡像實體 左右左 OK 那麼中間的話我們再來給它加一塊啊 加一塊啊那麼選完 那麼畫完之後的話我們再來拉伸凸臺 這裏也拉個12毫米 拉個12毫米搞定啊搞定 那麼這個我們機架的話啊 就暫時先畫完了 因爲這個我們還需要在裝配體裏面的話 再來給它 在裝配體裏面再來給它進行其他的設計啊 因爲現在只是一個初步的設計啊 下機架 OK 這個時候的話我們再來新建一個裝配體啊 新建一個裝配體，然後的話我們來插入啊，插入這個下機架 插入好了之後的話，我們首先啊，它前面有個F，同學們 它這裏前面有個F的話，是代表的是固定的意思啊 我們現在把它給設爲浮動啊，設爲浮動，然後再 然後再讓它跟我們這個裝配體的一些基準面重合啊 因爲到時候會比較方便一點啊 特別是鏡像的時候會方便很多啊 不需要我們重建基準面了啊 我們先選擇這個面，然後再按住Ctrl鍵選擇這個面 再按住Ctrl鍵選擇這個面 這三個面選上之後的話 鬆開Ctrl鍵 它就自動有對稱的配合了 它就自動會冒出一些 配合出來 對不對 那麼我們這裏有機架的話 我們首先的話 是要弄一些腳杯腳輪出來 腳杯腳輪 那麼腳杯腳輪的話 老師這裏的話 是有研發設計庫的 可以直接調的 一般都弄這個重載的 如果說同學們需要的話 也可以找我要啊 也可以找我要 那麼像這兒的話，它的一個直徑是20啊 那麼我們這裏的話，下面打孔一般一般也要打M20吧 其實不用在這兒打是一樣的啊 我們在裝配體裏面其實也可以 同學們我們在裝配體裏面其實也可以修改這個零件啊 也可以修改這個零件啊 我們選中這個零件 然後點擊裝配體 這裏有一個編輯零部件，點一下啊 我們先保存啊 名字先 隨便取OK好啊 這個時候的話，我們來這裏給它打孔啊 同學們打孔 因爲我們零件命令一般用的最多就是掃描 我們零件圖用的最多就是拉伸凸臺跟拉伸切除 然後再就是這個打孔命令 這三個命令是用的最多的 我們打孔 然後我們打個M20 我們直接選M20 OK好 然後選擇位置 我這個是一個30的防空缸對吧 那麼這裏的話我給個30 這裡也給個30 然後再鏡 像左一左 再鏡像左右左 OK好點對勾 那麼這個孔就打好了這個孔就打好了 這個時候的話我們就直接把這個腳背 我們選中它這個圓柱體是吧 然後再選中這個孔按住Ctrl 選中 然後再鬆開Ctrl 就有這個圓 就有這個同軸心的這個配合 左鍵單擊就可以了就可以了 我們再選擇這個面和這個面 給它們個距離配合給一個100 先隨便給個100 好那麼給了這的話我們這個時候的話 我們就可以用那個鏡像零部件了 鏡像零部件這個時候我們用這個 鏡像零部件 然後選擇鏡像的基準面 我們先選擇這個面是不是 然後要鏡像的零件 我們就選擇這個腳背 OK 是不是 一樣的點對勾 然後我們重複 剛才的操作要鏡像零部件 我們選這兩個腳杯 這兩個腳杯一起鏡像 要鏡像的基準面的話那麼就是這個面了是吧 那麼就這樣子吧 好然後再進入腳杯了 腳杯 那腳杯的話 我們這裡跟這裡配合 左這個面跟這個面配合 OK 那麼同學們注意啊 一般的話是腳杯在外面 腳輪在裡面啊 腳杯在外面 腳輪在裡面 為什麼啊 為什麼 因為 腳杯我們是需要來調節它的一個旋轉高度的 對不對 如果說你在裡面的話 你就不好調了 就不好調 所以說腳杯一般在外面啊 那麼這個腳輪的話 其實我們一樣的也可以採用這一個 這個角杯的話，我們一樣的也可以採用剛纔那個鏡像命令，對不對？ 所以說，其實我們現在也還可以編輯特徵啊 就是編輯這個命令啊 把這一個要鏡像的零件加上這一個腳輪 OK，一樣的啊 而且我們還是一樣的選中 OK 那麼角杯角輪 那麼角杯角輪的話就全部都有了 對不對啊 角杯角輪就全部都有 好 那麼這個時候的話 我們再來畫一塊大板啊 畫一塊大板 新建零件 嗯 那麼這個大板的話 它大概是一米二乘一米二 不，一米二加三十啊 1200加60 1200加60厚度 15毫米，OK 大板 跟這個面 貼合，然 後 這個面和這個面貼合 這個面和這個面貼合OK 那麼這個大板的話就完美的貼合了 對吧 那麼這個樣子的話它比較乏味 我們來給它個顏色 那麼就先暫時 這個樣子 先暫時這個樣子 那麼下一步的話其實我們就需要在上面弄一個 凸輪隨動器了 下一步我們就需要在上面弄一個凸輪隨動器了 如果這個凸輪隨動器的話 其實我們可以去怡和達找 也可以去大工程師找 OK 那麼我們在這個大工程師這裡 我們直接搜索凸輪分割器 對吧 我們直接搜索凸輪分割器 那麼這裡的話 其實我們直接用凸圓形的凸輪分割器就可以了 用凸圓形的 因為我們這裡不需要中空型號的 我們直接用凸圓形的 凸圓形的話 那就直接選 那麼先隨便選一個吧 250D 250太大了 250D真的太大了 140D 180D 80DF 110DF 這是中空型的 140DF 看一下 先下載下來看一下 先下載下來 跟這個機臺的一個大小 先來比較一下 下載通用 模型保存 打開我們 這個文件夾 我們再把它 往裏面拉 要等一會兒因爲它要讀取這個模型 OK 那麼它讀取完成之後 那麼等待 OK 好那麼出來了 這就是這個通道分割器 我們直接把它那個斷開鏈接 斷開鏈接 因爲它這裏是有一個箭頭對不對 箭頭的話我們一般要斷開鏈接 然後這個時候的話再把它保存在 保存在裝配體外部啊 因爲它有個中括號 有中括號的話 那麼就說明它是個虛擬件啊 虛擬件打包的話是打包不了的啊 所以說一般還是要把它保存在外部 其實感覺這個140 140的都大了啊都大了 感覺這個140 的都大了 這個不重要 這個驅動角的話一般是選擇270度的 這個我們還是先來搭這個方案模型 後續細化的話再來改 後續細化再來改 我們先來搭方案模型 後續細化再來改這些東西 我們選擇 這四個面 然後來進行一個寬度配合 把這個凸輪分割器 放到這個基臺的中心點 OK好 那麼本節課頭的內容到這就結束了 同學們再見