傳動設計零基礎教程 搞機械五年都沒搞懂凸輪分割器，這個視頻七分鐘就講明白了！

Hello，大家好，歡迎來到奧力曼飛鏢設計課堂 我是大樹 這節課我們來講一講凸輪分割器的種類和特點 其實我們上節課呢有簡單的講一下 關於這個凸輪分割器的一些應用 當然這裏的話呢，在講它的種類和特點之前呢 我先要跟各位講一下一個參數概念 大家可以看到，我在這裏放了一個碼盤 看到沒有？ 它是轉一圈從0到90度 180度270度270度轉完360度 也就是0度 這是一個完整的圈 然後大家再看一下 我們凸輪分割器像這種標準的分度式的凸輪分割器 大家看一下 我們要看兩個部分 第一個呢是輸入軸的 轉一圈的變化 以及我輸出軸轉一圈的變化 那麼輸入 輸入軸的話呢 大家看，我們說輸入軸轉一圈 那麼呢 我的這個凸輪滾子就前進一圈 大家看一下對吧？來 轉一圈就前進一圈 這個是沒毛病的 但是大家稍微注意一下的就是什麼呢 就是我們這個轉一圈 它有動和靜 就是說我們這個指針在哪個範圍內 內我的這個輸出軸是沒有動作的 在哪個範圍內它又是動作的呢？來再看一次啊 看到了嗎？從零度開始一直到多少度啊 看到沒有？到了120度的樣子 也就是說我們從零度到120度會 推動我們的這個輸出軸前進一個工序 前進一個工序，那麼從120度轉一整圈回來 這個位置它是靜止的 所以我們可以看到它是有一個角度 從0到120 這個角度範圍內當它掃掠過去的時候它是會動 而從120到轉一圈回360度的時候是靜止的 因此這個叫動靜比 動靜比 那也就是說我們的這個120度這個叫驅動角 角度的角 那麼對應的其他的這個大範圍的角呢 叫做靜止角 靜止角 那麼這個參數大家需要注意一下，就是我們的選型的時候 有講究 如果說你需要較快的頻率 較高的一個 停止時間 那麼呢，我們的這個角度儘可能要小，有可能說還調到90 對吧？你沒有90以下的 你甚至還調了90，也就是說我動的時間儘可能要短 速度要快 但是呢，這樣子做有一個壞處，就是它的負載會變小 因爲我整個的剛性就是這樣子的 對吧？你加速越猛的話呢，對剛性的考量就會越要嚴格 所以呢，我同學們要按情況來，按情況來好嗎 這個驅動角不是越小越好的 對於機構負載來講的話，驅動角越大越好 那麼除了這種我們常用的這種分度式，來看一下啊 就是每轉一圈走一格，每轉一圈走一格以外 還有哪些呢？看一下樣冊來 先是第一種啊，就是我們剛纔看的這種常用的分度式 大家看到了嗎？這是這是多少個工序 看到了嗎？每轉一圈，輸入軸每轉一圈，他就往前進一個工序 轉一圈前進一個工序，這是我們常用的一個分度結構 然後呢，還有擺動式 這個擺動式是幹嘛的呢？就是它不會一個方向一直轉 而是說它會往復轉，轉過來轉過去，轉過來轉過去 它是要進行反覆的 那麼這種結構我們一般在用到什麼 那種小零件的那種什麼轉盤上下料啊 或者是輸送皮帶上下料啊 我們從A點拿到B點啊，拿個凸輪分割器就可以了 對，帶個氣缸唄，對吧？我們比如說A點 到B點，A點是輸送線，B點是後續工序嘛 然後呢，我中間做個凸輪分割器 放在這裏，然後呢，做一個擺臂 對吧？然後呢，從A點，然後呢擺到B點，放完之後再回來 繼續再拿下一個，再放過來，這就是我們擺動式的一個應用 擺動式以外呢，它其實還有一個滾子傳動 這個它跟那個減速機沒差 沒有太多差別，它唯一的優勢就是相對來說 剛性是要比齒輪減速器稍微好一點點的 但是我這邊用的不多，確實用的不多 接下來要講的是什麼呢？是擺動升降式 這個擺動升降式有意思哦，大家注意 我們前面講的擺動式，擺過來擺過去，擺過來擺過去 對吧？我們來回擺 但是我們的這個機械手還要做升降 因爲我們的產品放在這 我們還要做機械手 給它夾住嘛，它還要做上下 對不對？還要做上下，但是呢，它有這樣一套集成的機構 它不用做啊，它不用做，它的動作是什麼？ 是在A點拿了 產品以後提起來，橫移旋轉到B點的上方下放 然後再提起來，回到A點的上方下放，這樣的邏輯 大家明白嗎？它這樣，所以它叫做擺動升降式 那就是說，比起我們前面講的 我還要去拿個氣缸給它做升降來講的話 這種結構很顯然更省事，對不對？更省事 然後除了這個以外呢，還有旋轉升降式 旋轉升降式是基於這個標準形式來的，標準形式是啥意思？ 就是每輸入則每轉一圈前進一個工序，它其實也是一樣 但是呢，大家要注意它有下降的情況 下降的情況，每轉一圈我們從A點升起來 旋轉到B點的上方下降 然後呢，結束工作以後提起來，來到C點的上方下降 提起來來到D點的上方下降 提起來回到A點的上方 它是一個這樣的工序 所以我們可以看到有很多 包括還有這種異形輸送的，這都不說了 有很多的種類，那麼同樣的，同樣是搓繩分割器 它其實也有長得不一樣的地方，我們來看一下 那這種就是標準的旋轉型，也就是我們的分度型 它也要長得不一樣的 我看看它有擺動型沒有 一般來說，擺動型要長得稍微特殊一些 它要帶升降的話，它的凸臺 部分長得和一般的不太一樣 好的，我剛纔換了個樣冊 換了個樣冊 這是臺灣正名的一個凸輪分割器的一個樣冊 可以看到它就長得確實不太一樣 這種是高速的 高速的圓周旋轉升降式 它還有低速型的 你看這種，看到沒有 低速型，這是安裝凸臺型的 就是說它帶升降的話 基本上它的輸出軸這個部分會做得很長 然後普通型的話相對來說會做得比較扁 區別基本上在這 具體的應用我們在VIP上面會有詳細的一個講解 那麼這節課時間有限 我們的學習就到此結束 我們下節課再見