（2026年新版）這絕對是講的最全的電機教程，從入門到精通，包含：步進、伺服、直驅、驅動四大種類電機。帶你少走99%的彎路！這還學不會，我退出機械圈 P4 - 驅動電機

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣式雲飛 那本節課呢 來聊一下電機的分類與介紹 電機呢屬於原動機 什麼意思呢 你像氣動系統動力來自於空氣壓縮機 對吧 那麼空氣壓縮機呢 又是由電機帶動的 像液壓系統動力呢 來自於液壓泵 那液壓泵也是由電機帶動的 所以說電機屬於原動機 能夠提供空壓機的動力 能夠提供液壓泵的動力 好 那麼電機我們平時做設計時能夠接觸到的種類有很多啊 而且想分類可以按照很多種形式來分類 比如說按照電機的工作電源來分類 可以分爲什麼 直流電機 如果說按照電機它內部的結構原理來分類呢 可以分爲同步的 異步的 或者是有刷的 無刷的 但是我們做飛鏢設計啊 不用這麼複雜 你直接按照電機的用途來分類就可以了 可以分爲驅動電機 執行電機 以及呢 直驅電機 什麼意思呢 給大家解釋一下 如果我在利用電機帶動機構運動時 我想讓機構一直運動 我所需要的是持續的動力 那麼所使用電機就是驅動電機了 常用的有哪些 第一種就是三向異步電機 體積很大 對吧 一般用在大型的輸送機構中 起重機中 或者說是大型的風機中這種電機 它就是驅動電機 如果需要更大的輸出扭矩 需要剛性更高呢 可以使用這個減速電機 來看啊 它前方有這個減速器 能夠起到一個減速增扭的效果 輸出越來越更大 剛性更高 但是同樣的啊 它適合用在大型的機構或者是設備中 那麼適合用在小型機構或者是設備中的這個驅動電機是哪種 是它 調速電機 來看啊 就是這種 有這個調速器能夠調節電機 它輸出的轉速 就它啊 有這個減速器能夠起到一個減速增扭的效果 它就適合用在小型的機構或者是設備中了 這是常用的驅動電機 那如果說我在利用電機帶動機構運動時 我想頻繁啓停 我想鍛鍊控制 我想頻繁的往運動所使用電機就是直行電機 有誰呢 有這個步進電機 搜一下啊 方方正正的啊 就是它 還有呢 這個伺服電機 在編碼器的這個伺服電機 像這種後面就是編碼器嘛 對不對 這就是常用的這個直行電機 那什麼是直驅電機呢 大家想想啊 前兩種電機 如果想要帶動機構運動 需要合適的這個 傳動結構 對吧 去傳遞這個動力 比如說 比如說絲桿 比如說同步帶 對吧 比如說齒輪齒條 但是呢 直驅電機可以直接帶動機構運動 它不需要這種傳動結構 那麼常用的直驅電機有哪些呢 來我們看啊 比如這個滴滴馬達 滴滴馬達 這種大扭矩的滴滴馬達 也可以叫它力矩電機 對吧 還有呢 像這個直行電機 成本很高 對不對 直行電機啊 也屬於直驅電機 還有這個音圈電機 在這種柔性振動盤裏面很常見的音圈電機 這種也屬於這個直驅電機啊 也屬於直驅電機 好 那本節課呢 咱們先對電機做一個簡單的分類 啊 然後下節課啊 來詳細介紹這個驅動電機的這個分類 好吧 好 那這裏再補充一點啊 我看直驅電機 這個DDL呢 它就是直行電機啊 DDR就是滴滴馬達 一個是直行 一個是旋轉的意思啊 其實還有像電機搭配這個模組 這個很常見 對吧 絲桿模組裏面有這種滑臺或者是定鋼 定鋼成本要高一些 滑臺的話還好一些 對吧 同步在智能智能啊 這裏稍微就做一點補充 下節課啊 詳細介紹驅動電機的分類 這個種類就多了啊 像這個直流有刷直流無刷 我們下節課細講 好吧 如果說你有想學習陣容 也可以發送到討論區啊 那今天講到這啊 我是雲飛老師 下節課再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下驅動電機中的直流有刷電機 那麼什麼是驅動電機呢 上節課有聊過 如果我在利用電機帶動機構運動時 我所需要的是持續的動力 我希望機構能夠一直運動 那所使用電機就是驅動電機了 通電就能動 所以說我們又叫它普通電機 或者叫它通用電機 那麼直流有刷電機就是驅動電機中的一種啊 就是驅動電機中的一種啊 它呢是有刷的 這個刷是碳刷啊 我們又叫它直流碳刷電機啊 其實就是我們小時候玩的這個賽車裏面的馬達一個意思啊 好 那我們來看啊 直流有刷電機 它的手圖 這是它內部的結構啊 內部的結構 這兩個引腳呢 就是用來通電的 引腳所連接的就是碳刷 碳刷所基礎的就是這三瓣銅片 我們叫它幻象器或者是整流子 好 那中間就是轉子了 對吧 轉子上方有信圈啊 那麼轉子是有很多的這個錫鋼片組成的啊 好 那這就是機罩 對吧 機罩內部就是釘子了 注意啊 同學們這個釘子它是永磁體 它本身呢 是有磁場的 小時候如果說你拆過這個馬達應該知道的 對吧 它那個是兩瓣嘛 有磁性的 對不對 它是永磁體啊 有磁場的 那麼像這種直流有刷電機 在飛鏢設計時呢 還是用的比較少的 在一些需要簡單的旋轉的時候會用到 比如說那種檢測工具 好吧 好 那咱們逐個往下講啊 這個轉子上方的線圈 如果我給它通電 它會產生什麼 產生這個磁場 對吧 那釘子它本身又有磁場 兩個磁場相互作用 你可以理解爲兩塊磁鐵同性相斥 異性相吸 就能夠推動這個轉子進行旋轉 推動轉子進行旋轉 好 那麼這兩個引腳呢 剛剛說過接電的 對吧 接的是這種12伏24伏36伏48伏的 甚至是有更低的啊 那另外一個就是0伏有這個電壓差嘛 對不對 兩個碳刷的材質要注意啊 石墨的 石墨材質啊 爲什麼呢 因爲石墨材質的話 它耐磨 而且導電性好 還有它本身有自動化性 對不對 那隻留碳刷定機 還有個優點就是便宜 而且結構簡單 那麼缺點 這個碳刷它本身就是一個缺點啊 那麼你想啊 雖然說它本身有自動化性耐磨 但是工作久了之後還是會有磨損嘛 對不對 那有磨損 我們就要進行更換維護 你可以去找一下啊 有很多碳刷可以買的 好吧 而且有磨損就容易打火花 所以說在煙花爆炸場啊 或者是在那種麪粉廠就不能用 爲什麼 擔心產生這個粉塵爆炸 對吧 好 還有啊 有磨損 那就意味着轉速相比沒有碳刷的定機要低一些 你看啊 極限轉速比無刷定機要低 而且有磨損 它就有噪音了 是吧 那有磨損壽命就低呀 對不對 這就是隻留碳刷定機它的一個缺點啊 只留碳刷定機的缺點 好 那咱們剛剛有聊到這個三個同伴 對吧 我們叫它幻象器 或者叫它整流子 用來幻象的 也就是方便這個轉子的這個旋轉啊 好 在那個交流定機中啊 交流定機中也能看到這種同伴 但是它不是三伴的 它是一個的整體的 那那個時候呢 我們叫它什麼滑環 這個後面再說啊 好 對應的低壓 剛剛有聊過啊 12 24 36 48 低壓嘛 對不對 那麼低壓的好處就是安全 沒有什麼危險 對吧 那第二個好處就是便攜 比如說在那種物流倉儲設備中 那種我看一下這裏啊 倉儲機器人就ajv嘛 對不對 或者是這種穿梭車有軌道的就rjv 對吧 那你可以呢 使用這種直流碳刷定機 它方便攜帶 是吧 好 那今天啊 關於直流碳刷定機 咱們就聊這麼多 說實話啊 在飛鏢設計時用的還是非常少的 那下節課呢 來介紹直流 呃 這個無刷定機 啊 再講一下這個直流粒子 同步定機直流有刷定機就講這麼多 好吧 那如果說你有更多想學習的內容啊 也可以呢 在評論區留言 想要系統提升的話 也可以來私聊我 行吧 那今天啊 講到這 我是雲飛老師 咱們下節課再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下驅動定機中的直流無刷定機 以及交流粒子同步定機 先說直流無刷定機 來看一下它的運行視頻 直流無刷定機呢 內部的結構很簡單啊 中間這是一個轉子 前後都有軸承的 你看轉子的轉速是非常快的 對吧 轉子本身啊 是有磁性的啊 有磁場 那外部就是鏡子了 鏡子上方呢 套着線圈 我通過給這個線圈通電啊 通過這個產生磁場就能夠推動轉子旋轉了 然後呢 鏡子上方啊 一般有這個霍爾創造器檢測轉子的這個磁場的方向 從而呢 調整這裏電流的有無 然後呢 改變對應的鏡子的磁場方向 從而呢 讓這個轉子旋轉 原理很簡單啊 原理很簡單 好 那麼直流無刷定機 它也是屬於同步定機啊 屬於同步定機 那麼轉速是很高的啊 轉速很高 我接觸過的最高的每分鐘能夠達到上萬轉 甚至更高啊 上萬轉甚至更高 那麼它的壽命很長 基本上前後的九成不快 這個定機可以使用 取決於九成的壽命 對吧 那麼定機的應用 像我瞭解的 比如說這個吹風機啊 就是咱們吹頭髮的吹風機啊 像這個吸塵器呀 像這個無人機啊 用的都是這種直流無刷定機 比如說啊 我接觸比較多的這個TMOTO這個品牌的直流無刷定機 大家可以看一下啊 像這個動力型 價格是很貴的 這種比較貴的四千多 稍微便宜一點的兩千多 幾百塊錢的也有啊 對應的它這個所產生的力是不一樣的啊 來看一下它這裏自打拉類能夠達到三十六千克 七十多斤 這個很大的一個直流無刷定機啊 同樣的 這裏就是越大的話 又要考慮到這個散熱的問題 所以說你看這裏基本上沒有封閉的啊 都是用來散熱的啊 好 那這個就不得了 那再說交流粒磁同步定機 這個名字很拗口 對吧 它是這種比較大型的定機啊 來我們看一下視頻 就是這種啊 就是這種它是有碳刷的啊 注意它是有碳刷的 看到沒有 然後呢 往這看啊 它這個轉子轉子是有這個線圈去通電的啊 轉子有線圈 然後呢 通過這個碳刷我們進行通電 對不對 它的電子同樣的也有線圈去進行一個通電啊 那爲什麼轉子不用這種磁鐵 或者說電子不用磁鐵 因爲像這種交流粒磁同步定機 它體積非常大 沒有這麼大的磁鐵供你使用 對不對 所以說咱們一般是通電從而產生這個磁場 那麼這裏的銅片啊 我們就不叫它這個幻象器或者整流子了 我們叫它滑環 跟這個碳刷配合的 好吧 它動力啊很大的 功率大 然後呢 這裏粒磁解釋一下啊 就是通過外部手段把磁場弄出來 而這個詠磁 咱們之前有說過 有一些定機它的轉子啊 靜子啊 是詠磁的 對不對 它本身就是磁鐵 本身就是磁鐵 好 這裏粒磁和詠磁 咱們理解一下啊 然後呢 再解釋一下交流和直流的區別啊 剛剛介紹的定機有一種是直流 一種是交流的 對吧 好 那麼直流 像直流有刷直流無刷 一般都是低壓 12啊 16啊 24 36 48伏 一般是低壓啊 那麼交流的一般都是高壓 像110伏 220伏 或者是這個380伏 這就是直流和交流的這個區別 好 那麼下節課呢 來着重的介紹一下 交流的三項異部定機 這是常用的驅動定機的一種 對吧 好 那具體有哪些知識點啊 我們下節課來一一揭曉 那如果說你有更多想要學習內容 也可以在評論區留言 後面我會錄製更多的專題視頻給大家學習的 但如果說你想在這個行業進行一個系統的提升 提升知識能力 對不對 那也可以來私聊我 好吧 那今天啊 咱們講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課呢 來聊一下 交流的三項異部定機和交流的單項異部定機 先說三項和單項有什麼區別 在低壓配電網中 輸電線路一般採用的是三項四線制 其中呢 有三條線分別對應着UVW三項 而另外一條線呢 指的是這個中性線N線 這個N線呢 和0線還是有區別的啊 一般在進入用戶的這個單項的輸電線路中 有兩條線嘛 一條呢 我們稱之爲火線 另外一條呢 我們稱之爲零線 那麼正常情況下 零線是要通過電流的 用來構成這個單項線路中的電流的迴路 對吧 而三項系統中呢 這個三項它是自成迴路的 所以說正常情況下呢 這個中性線是沒有電流的 那麼接其中的任意一項和零線 就是單項的電動機了 這就是單項和三項的區別 大家瞭解就行了啊 那再說一下直流和交流的區別 因爲前兩節課啊 介紹的都是直流電機 包括有刷的無刷的 對吧 後面介紹的是這個交流電機 那麼兩者有什麼區別呢 直流一般是低壓 比如說這個12伏16伏24伏36伏48 那交流一般是高壓 像上節課介紹的這個交流粒子同步電機很大的 是不是 它是高壓啊 110 28 或者是38什麼的 這是直流和交流的區別 那麼同步和異步的區別 等把這兩個電機介紹完 咱們再說 好吧 先看三項異步電機 三項異步電機呢 是我們做設計師常用的電機 一般用在大型的輸送機構中 起重機中 或者說是大型的風機中重電機 體積很大的 對不對 那來看一下圖片啊 這是三項異步電機的一個結構設計圖 有很多部分組成 一個一個來講 先說底座用來安裝電機的 對吧 然後呢 在電機的後方有一個風扇用來散熱的 對吧 風扇外部有一個風扇罩 風扇內部呢 有一個內端蓋隔絕電機和風扇的 好 前面呢 還有一個前端蓋 然後呢 在這個機座上方注意啊 還有機座的這個散熱片 爲什麼呢 等下來再說啊 那你看最肩方就是皮帶輪了 中間就是重要的一部分了 轉子轉子的前後各有一個軸場轉子啊 好 那麼外部呢 是電子電子上方套着線圈 啊 線圈其實跟電子之間還有那種原材質啊 好 那大家注意啊 這個電子跟機座是相連的 對不對 那麼電機要工作 我是要給電子通電的啊 電子跟外殼接觸也可以啊 好 那麼通電就會產生熱量嘛 所以說要通過這個機座散熱片來對這個熱量進行散熱 這是它的作用啊 好 那麼電子電芯 它是有這個錫鋼片啊 構成的啊 很多個錫鋼片啊 然後呢 上方有這個線圈 線圈和這個錫鋼片之間有這個卷脂 就剛剛說過了 對吧 好 轉子的話 前後是深鉤球的長 這裏呢 爲什麼叫它這個龍形的這個轉子 你看上方 它有這種紋路 對吧 傾斜的這個線 這個傾斜的線的話呢 是用來產生這個電流的 等一下它怎麼工作的 咱們再來聊一下啊 好 那風扇用來散熱的 對不對 這個結構咱們就不多說了啊 不多說了 那麼三項液步電機 它是怎麼實現這個工作的 怎麼實現這個旋轉的 首先我給這個線圈通電 給線圈通電 那麼會產生一個磁場 對吧 這個磁場會切割這個鼠龍式的這個南山 會被磁場切割 從而產生一個電流 那麼電流在這個轉子上方形成迴路 還會再次地產生一個什麼呀 產生一個磁場 那麼兩個磁場相互作用 就能夠使這個轉子進行旋轉了 再看一看下 那麼導體切割磁感線 就是轉子切割這個磁感線 那麼從而產生一個電流 磁生電 電再生磁 兩個磁場相互作用 就能夠讓它進行旋轉 對不對 那麼轉子和電子在工作的時候 兩個東西必須是帶電帶磁性的 對不對 好 這個咱們來看視頻 這是它的一個工作的原理 外部這個磁場旋轉 中間的這個轉子會跟着一起旋轉 但是注意啊 它的這個轉速相比磁場轉速要怎麼樣 要慢一點 對吧 這就是同步和異步的區別了 來看啊 同步定機 轉子的轉速和磁場轉速 它速度是一致的 對吧 轉子轉速和磁場轉速速度一致 那麼轉子 這個自己帶磁場或者這個電子 也有辦法搞出磁場出來 轉子一般像咱們之前介紹的這個直流電機 轉子就是它的電子是這個應用磁體 轉子是它的電流 對吧 像這個直流無刷電機 有些就是轉子是這個磁體 電子產生這個電流 對不對 反正就是有一個帶磁場 另外一個把這個磁場搞出來 那麼轉速穩定性好 但是過載的時候呢 會優步 能耗較低 而這個異步定機啊 注意轉子轉速比磁場的這個轉速要慢一些 跟不上步 對吧 你看轉子的事實上需要外部這個電子感應 那麼這種定機的話呢 不節能效率低 使用最廣泛的這個焦慮電機的話 就是三星異步電機嘛 對吧 它也是使用最廣泛的啊 便宜 結構簡單 便於維修 那麼當轉子的轉速和車轉速差別比較大的時候 它的什麼 它的輸出力矩反而會增大一些 對吧 那麼你看啊 這個低速力矩性能優良 對吧 所以說這個啓動轉矩比較大 它有一定的這個過載能力 一般咱們可以用在這種 電動汽車中 對吧 用的就比較多啊 這個咱們就不多聊了 然後呢 再說這個焦流的單向異步電機 其實就是我們平時所用的這種調速電機啊 調速電機成本是很低的 對吧 來我們看圖片啊 那也就是這種啊 這是調速電機 對吧 旁邊有調速器的能夠調節電機輸出的轉速 有這個減速器能夠起到一個減速增油的效果 一般是這個單向的 220伏的 對吧 好 那麼它是怎麼工作的啊 就是怎麼實現這個調速的 它是調這個電壓 電壓一低的話啊 那對應的電機輸出的扭矩會降低 電機輸出扭矩會降低 對應的電機它輸出的轉速就會變低 它是通過調節電壓的方式啊 不像這個三項業部電機調節的是電影頻率 對吧 好 那麼下節課啊 針對這個三項業部電機 我們再做一個詳細的介紹 好吧 本節課其實主要介紹的是什麼 同步異步的區別 職業交流類的區別 還有呢 三項和單項的區別 對不對 那三項業部電機結構咱們介紹完了 下節課啊 再來細聊一下三項業部電機 好吧 那今天啊就講到這 那如果說你想學習更多的飛鏢設計相關知識 可以持續的關注我們 然後呢 如果有其他的想要學習內容 也可以在評論區留言 有如果說想系統提升也可以來聯繫我 好吧 今天講的事啊 我是雲飛老師 咱們下節課 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣式雲飛 那本節課來聊一下三種常用的驅動電機 第一種呢 就是調速電機 第二種三項業部電機 第三種減速電機 那先說調速電機 這是它的實物圖 調速電機呢 有調速器能夠調節電機輸出的轉速 而且有減速器能夠起到減速增扭的效果 那麼有點需要注意 調速器呢 它是通過調節電壓來調節電機輸出的轉速的 也就是說把電壓調低 那電機輸出的扭矩會降低 對應的電機輸出的轉速也會降低 原理啊 很簡單 那麼成本是比較低的 適合用在小型的機構或者是設備中 那麼適合輕載場合嘛 第二種呢 三項義部電機 這是它的結構示意圖 是比較大的啊 一般用在大型的輸送機構中 起重機中 或者說是大型的風機中 它屬於驅動電機啊 那三項義部電機呢 它的轉速有很多種 比如說3000轉 1500轉 1000轉和750轉每分鐘 對吧 那爲什麼同樣是三項義部電機 它的轉速有這麼大差別呢 那下方就是它轉速的計算公式了 n等於60乘以f再除以p 其中呢 n代表的是電機輸出的轉速 60呢 是一分鐘60秒單位換算啊 單位換算 f呢 不是什麼力啊 而是電源的頻率 多少啊 50赫茲 p的話呢 它指的是磁極對數 我們又叫它極對數 對吧 好來看一下啊 這裏呢 我有解釋啊 那拿這個1500轉每分鐘的三項義部電機爲例啊 你想如果轉速是1500的話啊 那f是50 此時p是幾啊 p是2 對吧 也就是磁極對數爲2 那兩對也就是四極 1500轉每分鐘的這個三項義部電機 它就屬於四極的電機嘛 對不對 好 那如果說你真正的去用過這種三項義部電機啊 你應該知道拿1500轉每分鐘的這個電機爲例啊 它的實際轉速達不到1500 有1440的 對吧 還有呢 1430的啊 甚至我還用過這種1390轉每分鐘的 那爲什麼這個轉速會有所降低呀 因爲它是屬於義部電機 上節課咱們有聊過有看過這個視頻 也就說它外部的這個 磁場的轉速是要大於中間轉子的這個轉速的 對吧 好 那下面啊 我們來聊一下關於它轉速的調節 可以使用並頻器 對吧 可以使用並頻器啊 就是通過調節 提供給電機的電頻頻率來調節電機 它輸出的轉速 因爲它轉速跟電頻有關 對吧 但是要注意啊 不能隨便調 而是有範圍的 爲什麼呢 同樣的和這個結構有關 你看啊 轉子跟後方的風扇共用一根軸 對吧 那風扇幹嘛呢 風扇是用來散熱的 對吧 如果說我把轉子的轉速調的很低 那風扇的轉速也很低 散熱性就沒那麼好了 電機就容易燒壞 對吧 所以說你想通過並頻器去調三項易補丁轉速沒問題 但是不能隨便調 一般調到它本身轉速的70%左右就不能往下調了 再調呢 容易燒壞了 這屬於無極調速啊 這裏呢 大家需要注意 好 還有一種方式就是調整起作用的這個磁機對數 或者說改變起作用的這個線圈的數量來調這個轉速 它叫有極調速 這個也可以啊 也可以的 然後還有一種就是比較常用的了 加減速器減速器的種類有很多啊 同學們要注意 行星齒輪減速器 這是跟步進色服搭配使用的 對吧 渦輪渦杆呢 這是和普通電機搭配使用的啊 這裏呢 你就可以選擇渦輪渦杆減速器啊 跟三項易補丁搭配使用可以對不對 減速也很大 而且能反向自鎖 但是效率低 精度低 這裏用到三項易補丁機 對於精度什麼效率什麼就沒那麼高要求了 用渦輪渦杆是沒問題的 還有這種精度最高的斜波減速器 這裏不可能用啊 還有呢 像這個齒輪減速器 有的時候會跟這種驅動電機搭配使用 對吧 還有這個百音真輪 百音真輪的話 有的時候就可以代替渦輪渦杆和齒輪了 它平穩性更好 噪音低 過載能力強是吧 但是呢 成本比較高啊 好 那這個接線的方法有一個星形的 有個三角形的 這裏我也做了解釋 大家也不用太去研究啊 那麼來看這裏呢 有一張圖片 代表的是三項易補丁機它的兩種接法 那麼星形接法的話呢 你看啊 電流小能夠提供比較大的啓動轉矩 然後呢 負載較大 或者說這個啓動時需要較大轉矩的場所可以選星形的啊 然後呢 轉速較低 效率低 無法滿足高速運轉的這個需求 那麼三角形的話呢 適合電壓較低的情況 能夠提供較高的轉速和效率 這個大家瞭解就可以了 這是三項易補丁機兩種這個接線的方法 好 那麼再說減速丁機來看一下 像這種就是減速丁機了 前方有減速器 是吧 能夠起到減速增扭的效果 輸出扭矩更大 剛性更高 而且這種應該是有剎車的啊 好 那麼 丁機加減速器輸出轉速會低一些 但是輸出扭矩更大 剛性更高 如果說你用在這種大型的設備中需要更大的輸出扭矩 那你可以選擇這種加減速器的電機 好吧 好 這是三種啊 常用的這個驅動電機 其實還有一種叫並頻電機 剛剛咱們提過啊 三項易補丁機 你不能用並頻器對它的轉速隨意調節 因爲什麼 因爲風扇和那個轉子是連在一起的 對不對 但是並頻電機呢 不一樣 並頻電機啊 它的風扇和轉子是分開的 你去調電轉速 不影響風扇轉速 散熱性不受影響 那就可以隨便調了 好吧 好 那今天啊 關於這個三種常用的驅動電機聊這麼多 那麼下節課呢 咱們來講講這個電機選性計算相關的例題 好吧 好 那今天講到這啊 如果說你想了解更多的飛鏢設計相關知識 可以持續的關注我們 如果說想氣筒的進行一個提升 那也可以來聯繫我 私信我 好吧 好 那今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下驅動電機的選行與計算 首先呢 要根據工況來確定電機的種類 比如說這是一臺小型的輸送機構 那常用的電機呢 有兩種 第一種就是調速電機 能夠帶動機構呢 持續的運動 能夠提供持續的動力 如果需要頻繁氣停 那可以使用步進電機就足夠了 那如果說這是一臺中大型的輸送機構 常用的電機是三向異步電機 需要更大的輸出扭矩 可以選擇減速電機 或者是像這種並頻電機 那如果說這是一個頻繁氣停 或者說頻繁正反轉的機構 可以選擇步進 或者是色浮電機 那像這種高精度的控制場合啊 常用的就是色浮電機了 步進電機也能用 但是相比色浮精度要差很多 對吧 如果要求低轉速的這種輸出 那可以選擇減速電機 如果要求呢 超高轉速的輸出可以選擇色浮 也可以選擇那種無刷電機 無刷電機確實啊 輸出的轉速能夠達到很高啊 那像這種超大功率的驅動電機 就是之前咱們聊到的啊 很少用的那種交流的 粒子的同步電機 交流同步電機啊 請這裏呢 就是根據工況來確定電機的種類 那第二就是驅動電機選行所用的公式 同學們要了解啊 首先你要知道什麼是單位移動量 單位移動量 也就說呢 旋轉的步進 它旋轉一週 負載移動的這個距離 比如說絲桿 絲桿 那絲桿旋轉一週 負載移動的距離就是絲桿的導程嘛 對不對 所以說在絲桿機構中 單位移動量指的就是絲桿的導程 那同步輪呢 同步輪旋轉一週 這個負載移動的距離就是同步輪的什麼 同步輪它分度員的周長 所以說在同步帶機構中 單位移動量它指的就是同步輪的這個分度員周長了 那像這種滾筒的話呢 那就是滾筒的這個周長 對吧 好 還有點啊 需要注意的 普通的定機是不用考慮什麼的 慣量的啊 因爲安全係數會給的很大 對吧 負載稍微重點五倍以上的 所以說不用考慮這個慣量啊 而且它不是頻繁起停 普通定機一般是帶動機構持續的運動工作 對不對 好 那我們需要考慮的是功率轉速和扭矩 一般選擇這種普通定機呢 先通過功率和轉速來確定定機的型號 再看定機樣冊裏面所提供的扭矩能否滿足要求就可以了 去驗證一下就行了啊 那這裏會用到三個公式 第一個公式呢 就是P等於T乘N除以950 這就是功率轉速扭矩之間的這個關係 P是功率啊 單位是千瓦 T是扭矩 單位是牛米 N是轉速 單位是轉每分鐘啊 這個要注意啊 RPM就是轉每分鐘的意思啊 那麼功率的話啊 你們怎麼去求 這就用到了第二個公式 P等於FV 其中呢 F它指的是縱力 也就說你看這裏啊 我利用滾筒帶動皮帶去輸送物料所需要克服的力 那V呢 就是輸送物料的這個速度 兩者相乘就能夠得出一個功率值 但是呢 在實際的進行計算時 我們要考慮到什麼 考慮到這個效率啊 整個機構的運動存在這個傳動效率 機效率 對吧 還要給它一定的安全係數 所以說後面講立體的時候啊 咱們會帶到裏面來啊 那麼公式三就是這個牛菊了啊 牛菊呢 它等於力乘於力臂啊 這個力的話呢 就是剛剛咱們所提到的帶動這個物料 對吧 輸送物料所需要克服的力 那力臂呢 這裏指的就是滾筒的這個半徑啊 滾筒的這個半徑啊 好 來看一下T代表的是力矩 F呢 梯線方向的力 L呢 力臂的長度 其實就是我剛剛所提到的這兩個量啊 那還有一個就是這個速度v 我們一般怎麼去計算啊 速度v的話呢 它其實跟這個我所需要的轉速有關 這裏我沒有寫到這個筆記中啊 也就說 根據這個速度v 根據滾筒它的什麼呢 周長 對吧 就能夠得出我所需要的這個轉速了 對吧 那具體的這個力體啊 咱們下節課來細聊 先講關於這個皮帶輸送機中電機選行 然後呢 傾斜皮帶輸送機 然後再講板輸送機 還有呢 倍速鏈輸送機啊 那今天聊這麼多 我是雲飛老師 如果說你想要系統提升系統學習 那可以來聯繫我 如果想要學習更多的飛鏢式相關知識 也可以在評論區留言 好吧 今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣式雲飛 那本節課來聊一下皮帶輸送機中電機的選行 先看已知條件 第一就是軸承 那麼一對軸承的效率默認爲0.99 那輸送的三個產品的質量 20千克 一共有六個產品 也就是總共120千克的產品的質量 好 那產品輸送的速度 注意啊 是60個每分鐘 也就是一個每秒 對吧 那麼產品間的距離的話呢 是300毫米 那從這兩個量我們能夠得出啊 就是產品輸送的速度是300毫米每秒的 對吧 那皮帶滾的直徑呢 給的是90毫米 也就是0.09米啊 皮帶和支撐結構 也就是板筋之間的摩擦係數呢 給的是0.2 滑動摩擦 那麼一般是默認爲0.2的 對吧 好 那麼往下看啊 首先要計算輸送的速度 剛剛有講過了 你看啊 產品輸送的速度是60個每分鐘 也就是一秒鐘一個產品的送出 產品間的間距又是300毫米 所以說產品輸送的速度就是300毫米每秒 也就是0.3米每秒的樣子 對吧 好 那接下來啊 第二步計算滾筒的轉速 根據什麼來算呢 根據產品輸送的速度 根據皮帶滾的直徑來算 這裏呢 有一個公式 就是滾筒的轉速n 它等於產品的輸送速度v 再除以呢 單位移動量a 那v的話啊 產品輸送的速度0.3米每秒 a的話呢 指的是啊 皮帶滾 它轉動一圈 產品的輸送的距離 產品輸送的距離 那也就是誰呀 也就是滾筒它的周長 πd 這個大家可以自己算一下啊 π的話呢 3.14 d的話呢 就是0.09 得出的結果是0.2826 所以說來往下看啊 咱們計算一下 這個v0.3除以a0.2826 得出的結果是1.06轉每秒 我們換算成這個轉每分鐘 也就是63.6轉每分鐘 那麼定期的話呢 假設啊 用的是一個四級定機 那麼轉速大概是1450轉每分鐘左右 對吧 那通過這兩個量呢 我們能夠得出減速器 這裏用的是烏龍幹減速器 對吧 它的減速比大概是多少 來看一下啊 除一下 得出結果是22.8左右 對吧 好 這個先不看啊 因爲減速器的話呢 它主要是起到一個降低定機輸出轉速的效果 並且增加定機輸出的扭矩位 然後呢 對這個功率有影響 但是不會有太大的影響 主要是和它本身的傳動效率有關 就是減速器的傳動效率 來我們往下看啊 計算定機的功率用的就是上一課我們所講的公式 功率p它等於這個fv 其中f呢 就是利用滾筒帶動皮帶輸送物料所需要克服的力量 那v的話呢 就是你輸送物料的速度 對吧 然後注意渦輪渦杆減速器 如果說這個減速比是22.8的話 對應的效率就是75%啊 效率是75% 所以說等一下我們要考慮到這一點啊 好 那f的話有哪些部分組成呢 大家可以想一下 我利用皮帶輸送物料 所需要克服的力有哪些呢 那肯定有摩擦力 對吧 皮帶的話要張緊 那張緊力我們要考慮到 來看啊 摩擦力 μmg 張緊力呢 一般是默認爲摩擦力的三分之一 也就是三分之一倍的μmg 那μ咱們取的是0.2嘛 對不對 這個滑動摩擦 咱們給0.2啊 好 那麼m呢 就是你輸送物料的這個質量 產品的這個質量一共是120千克 對吧 但是啊 要注意 如果說這是一臺小型的皮帶輸送機 皮帶質量 我們可以忽略 但是呢 如果說這是一臺大型的皮帶輸送機的話 皮帶質量啊 要考慮進來的 好吧 好 那小J的話呢 重力加速度我們取10 方便計算 或者你想計算的準確一些 取9.8也可以 但是推進取10啊 這個方便算一些 好 那μmg的話啊 0.2乘以120 再乘以10就是240牛 那這個張吉力呢 很顯然80牛嘛 加起來多少 320牛的樣子 對吧 320牛啊 好 那輸送產品的速度微是0.3米每秒啊 所以說計算一下96瓦 啊 96瓦 好 然後呢 我們要給他安全係數要考慮到這個效率效率的話啊 注意除了渦輪渦感減速器75%的效率還有什麼 還有這個軸承的效率 對吧 因爲這裏有兩對嘛 前後各一對 對不對 所以說0.99乘以0.99 再乘以這個0.75 最終得出結果是0.735的樣子 啊 然後呢 安全係數的話啊 小負載1.5兩倍就夠了 對吧 這個1.5點小了 其實兩倍三倍差不多啊 好 如果說是大負載的話呢 那就是三倍四倍 甚至是五倍 甚至是五倍以上都可以 對吧 那這裏咱們取最大的數據 取五倍 好 那5安全係數啊 再乘以這個96瓦 再除以效率 最終得出結果是最終得出的結果是 653瓦 那我們可以選擇750瓦的這個三項液步電機 搭配渦輪渦感減速器 對吧 那這裏就是確定電機的型號了 電機的功率750瓦 0.75千瓦 減速器的話呢 渦輪渦感 是吧 好 輸出軸的這個轉速要大於63.6轉每分鐘 然後最終啊 你選好電機之後 看它樣子裏面所提供的扭矩值 那這裏呢 我們算一下啊 帶動機構運動所需要的扭矩 就是320牛 帶動機構運動所需要克服的力嘛 力臂呢 就是這個滾筒的半徑 0.045米 得出結果就是14.4牛米 只要說你選的電機 對吧 功率能滿足 輸出轉速大於這個63.6 同時 扭矩呢 能夠保證是14.4牛以上的就可以用了 好吧 那關於這個皮帶輸送機中啊 天天選行 咱們聊這麼多啊 那如果說你想要系統提升 系統學習也可以來私聊我 或者說想要學習更多的飛鏢設計相關知識啊 也可以在評論區留言 那今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊