【機械工程師投稿】傳動原件全部精品教程！嘔心瀝血一個月傾情打造！手把手教會你傳動原件的所有知識！ P11 - 10.齒輪傳動常見的結構

大家好 我是清晨教育,卓化老師 本節課我們來講一下這些齒輪齒條傳動的一些經典結構啊 那麼首先是這個直齒輪齒條啊 其實直齒輪齒條 它們的一些結構的話 其實無非就兩種結構 一種是直線運動結構 一種是旋轉運動結構 那麼首先我們來看到第一種直線運動結構 那麼第一種直線運動結構的話 一般都是把齒條給固定不動 把把齒條鎖死 鎖死之後的話 再通過電機帶動齒輪旋轉 從而帶動我們整個負載旋轉 這是齒輪齒條第一個比較常用的直線運動結構的 那麼像老師這裏的結構的話 是用了這麼一個幻象器 電機幻象器 那麼我們電機是從這裏輸出動力 然後把這個動力把它分到左右兩邊去 然後左右兩邊同時連接這個齒條 對吧 那麼老師這裏爲什麼要用幻象器呢 是因爲這裏一個跨距比較大 跨距比較大 如果說單邊驅動的話 那麼可能會存在兩邊條不平行 然後在憋死的一個情況 是不是 所以說的話就用了這麼一個幻象器的話 把動力把它傳到兩邊去 那麼兩邊同時具有動力的話 那麼它們就不存在一個憋死的情況 就不存在 那麼像這裏的話 這個齒輪的一個固定的話 這邊的話是有一個軸肩 這邊是一個卡簧 這邊一個卡簧的話 然後這個面的話 我們是用螺絲加墊片 直接把它給鎖死了 是吧 直接鎖死了 OK 好 那麼這是水平直線運動 水平直線運動 那麼我們再來看一下豎直直線運動 這裏是一個Z軸 這裏的Z軸的話也是用的齒輪齒條 這兩邊的話是導軌加滑塊來導向 是不是 然後的話 這個防通上面的話 這個防通上面是焊了三塊板 三塊板 那麼左右兩邊的板的話 是固定導軌跟滑塊的 應該說是固定導軌的 然後前面這塊板的話 是來固定齒條的 固定齒條 OK 好 這裏的話我們電機它是固定不動的 同學們 電機是固定不動 是固定死的 那麼這個時候的話 當我們電機驅動齒輪旋轉的話 那麼通過齒輪齒條涅合 那麼就會帶動齒條上下運動 是不是 那麼從而帶動我們整個負載上下運動 上下運動 所以說這個就是我們齒條 齒輪齒條 他們一般直線運動的兩種情況 對不對 要麼齒條動 齒輪 要麼齒條固定 齒輪動 要麼齒輪固定旋轉 齒條動 是吧 好 那麼除了這兩種運動方式之外的話 其實還有第三種 就是旋轉運動 一般來說的話是做旋轉運動 那麼這個機構的話 其實在老師之前講的其他的一些視頻裏面 其實也給同學們看過 是不是 那麼像這裏的話 是我們固定齒輪 然後來推動齒條 從而帶動套到齒輪裏面的這根軸 做旋轉運動 是不是 那麼這是直齒輪的一些運動方式 其實從抽象出來看的話 其實無非就是做直線運動和做旋轉運動 這兩種運動方式 但是還有一些工況 齒輪齒條它們的運動長度可能比較長 是不是 比較長 比如說像有些複雜 比如說有一些那種機器人 它們可能需要10米長的一個運動行程 是不是 那麼像這種10米長的運動行程的話 那麼我們用絲桿不可能用同步輪同步帶也不合適 是吧 那麼10米長的話 那麼我們就只能用齒輪齒條 那麼用齒輪齒條的話 那麼這個時候的話 齒條它們一般我們可以選擇拼接同學們 10米長的話 齒條我們可以選擇拼接 對不對 那麼這個時候像供應商 它們的齒條長度一般可能是一米或者兩米的 一米或者兩米的 那麼如果說像這種上10米長的 我們就可以用 我們可以用兩米跟兩米跟兩米跟兩米跟把它給拼接起來 那麼這個時候拼接的話 我們就需要用到齒軌同學們 拼接可以用到齒軌 長行程 長行程可以把齒條拼接起來 拼接起來 用到齒軌 用到齒軌來拼接 拼接 好 那麼這種長行程的結構的話 同學們你們想一下 這個齒輪齒條 它們是有間隙的 是吧 你行程短 行程短還無所謂 是不是 那麼累積誤差也會忽略 那麼當你這種行程很長的話 那麼累積誤差就比較多了 是吧 那麼像這種情況下面 我們如何來彌補累積誤差 其實我們可以用到 我們可以用到磁山尺 磁山尺 磁山尺或者光山尺 或者光山尺 那麼磁山尺和光山尺的話 它們一般是貼在 貼在我們的行程範圍裏面 然後在負載上面 負載上面 再來固定一個讀數頭 是不是 比如說我在下面貼一段磁山尺 然後在負載下面固定一個讀數頭 那麼在我們負載移動的過程當中 那麼讀數頭就可以實時反映 我們負載所移動的一個距離 那麼這樣的話 就可以形成一個全壁環 全壁環 是吧 從而來彌補誤差 對吧 好 那麼斜齒輪齒條 其實它們的結構 跟直齒輪齒條的結構 其實基本上是重合的 只不過因爲斜齒輪傳動的話 它是一個連續的過程 所以說它的噪音 它的噪音 以及它們的傳動負載能力 都會比直齒輪好一點 同學們 這個希望同學們記住 希望同學們記住 直齒輪和斜齒輪 它們的結構 其實都可以做得差不多 但是因爲斜齒輪 它的齒輪是斜的 所以說它的傳動 它更加平緩一點 所以說它的噪音更響 再影響傳動能力 傳動負載會更大 好吧 那麼這就是關於我們直齒輪的 一些傳動結構 如果說同學們還有什麼問題的話 也可以把它打到評論區 好吧 那麼今天這期課到這裏就結束了 同學們再見