【整整600集】2025最新傳感器教程，這絕對是講的最全的傳感器系統教程，從入門到精通，少走99%的彎路！這還學不會，我退出機械圈！ P10 - 9.磁柵尺、光柵尺

大家好 我是星辰教育,周浩老師 本節課我們來講一下磁傷尺跟光傷尺 它們的一個作用跟使用方法 那麼可能有些同學不知道什麼叫磁傷尺和光傷尺 對不對 那麼其實它們是利用磁信號和光信號來感應 來感應來給出信號 對不對 那麼它們具體有一個什麼作用呢 其實我覺得它們跟那個編碼器的作用是差不多的 只不過編碼器它是通過旋轉來感應 而這裏它就是一條直線 通過直線來感應 好 那麼我們來看到這裏是一個地軌 同學們 這裏是一個地軌 那麼這個地軌的話 它是通過齒輪齒條來驅動的 同學們齒輪齒條來驅動的 那麼同學們應該知道齒輪齒條 它們是有背系的 對不對 那麼它們有背系的話 其實它們的精度相對於我們絲桿和同步輪同步帶的時候 它們的精度是比較低的 對不對 但是的話 這裏的它的一個負載比較大 是吧 負載比較大 而且它的行程也比較長 行程有一個12米的行程 對不對 那麼這麼長的行程的話 如果說我們用絲桿的話行不行 那麼肯定不行 對不對 用同步輪同步帶這麼大的負載可能也不太適合 所以說這裏的話 我們就只能用齒輪齒條來傳動了 是吧 但是用齒輪齒條來傳動的話 它們有背系在這麼長的一個行程下 它們一個當它們走這麼長行程 它們的背系很大 那麼它行程越長的話 那麼它們的一個誤差是不是就會越來越大了呀 對吧好 那麼雖然我們這裏是用一個四幅電機來傳動 對不對 我們四幅電機啊 它後面是有這個編碼器 對不對 但是這個編碼器 它只能管我們電機它自身的一個精度 對不對 它管不到下面的傳動機構啊 對吧 那麼就算我們這個電機的精度加減速器之後 它的精度再高有用嗎 它沒用啊 是不是 因爲這個誤差是由中間的傳動機構所產生的 所以說這個誤差是避免不了 那麼避免不了的話 那麼我們這裏的一個精度需要達到一個四級精度 那麼怎麼辦 怎麼才能解決這個精度問題呢 其實這裏啊 我們就可以用到三尺啊 不管是磁三尺還是光三尺還好 那麼這個磁三尺和光三尺啊 其實它們就可以實時的來感應我們這裏的一個負載的一個移動的位置啊 其實這種控制的話也也叫做全壁框控制啊 那麼像不像不經電機啊 它沒有磁三尺 它沒有編碼器 那麼它叫開框控制 那麼步行電機啊 它有編碼器 那麼它叫壁框控制啊 那麼這裏的話 我們有我們有四部電機啊 有編碼器 然後在負載移動的方向上面啊 也有這個三尺來作爲它的一個位置監控 這個叫做全壁框控制啊 叫做全壁框控制 好 那麼我們來看圖片啊 像這個其實就是磁條 同學們 這個就是磁條啊 那麼這個磁條的話 一般是用3M膠3M膠來貼到啊 貼到這個快過上面去 貼到這個貼到這個零件上面來的啊 同學們從前面從從他的一個最頂端一直貼到他的一個末尾啊 同學們從最頂端一直貼到末尾 對不對 那麼這裏有磁條的話 那麼相應的啊 這裏就會有一個獨樹頭啊 同學們有一個獨樹頭 獨樹頭 那麼這個獨樹頭的話 在這個磁條上面來移動啊 來移動 那麼就可以反饋我們這裏複雜啊 他的一個實時的一個位置啊 通過這樣子啊 通過這樣子來彌補這一個傳動所產生的一個誤差啊 但是這裏同學們需要注意啊 這個獨樹頭的話 他需要跟這個磁條貼的很緊啊 大概只有零點幾毫米的一個間隙啊 所以說像這裏的話 他是有一個遙控啊 來調節他這裏所貼緊的一個距離的啊 好 那麼磁相尺相對於觀相尺來說啊 其實它的精度要差一點啊 要差一點啊 像像那個磁相尺的話 它的精度大概是隻能達到μ級 不只能達到四級 對不對 四級精度 那麼四級精度 四級精度的話 大概是一個零點零幾毫米的一個概念 是吧 但是啊 相對而言的話 磁相尺啊 他對於外部環境的要求沒有那麼苛刻 對不對 因爲他畢竟是通過電磁力啊 來感應的啊 那麼像光是像光相尺的話 其實他跟磁相尺差不多啊 只不過一個是通過電信號來傳遞 一個是通過光信號來傳遞啊 那麼像這裏啊 像這裏啊 其實這就是一個光相尺啊 這就是個光相尺 那麼光相尺他同樣的 他也需要有一個讀數圖啊 光相尺 他同樣的 他也需要有一個讀數圖 只不過 只不過的話 他是依靠的這個光信號來傳遞這個信號 對不對 那麼就是因爲他是用的光信號 所以說他對於這個環境的要求是比較苛刻的 如果說你的灰塵水汽比較大的話 那麼就會干擾這個讀數頭啊 好吧 嗯 那麼這就是本節課啊 關於光相尺和磁相尺啊 他們之間的一個內容啊 主要啊 還是爲了實時啊 傳遞這樣一個直線位移的一個位置啊 好 那麼本節課到這裏就結束了 或者說我們這個傳感器啊 這個合集啊 到這裏就結束了 那麼還是那句話 傳感器啊 他無非就是爲了感應動作 或者說感應物量 感應位置的感應位置的一個作用啊 他在我們非標準的話裏面的一個應用是非常廣泛的 我們只需要依據不同的工況啊 來選擇不同的傳感器就可以了 其實簡單啊 還是非常簡單的 難還是不難的啊 好 那麼本節課到這裏結束了 同學們再見