【天階功法】小小伺服電機？一個視頻講透！

這就是你大學四年沒能吃透 但是步入電器行業後 躲不開的四幅電機 本期視頻一次性帶你講清 它的原理構造 參數調試 電機接線 控制方式 全程乾貨 無廢話 不管是面試備考 還是上崗試操 都用得上 同時爲了幫助零基礎小白 快速進階 我準備了配套的電器設計資料 入門可見 全套PLC設計資料文檔 需要的同學666 那麼說到四幅的爭議參數調試呢 我們就不得不來說一下 四幅裏面的三個環 四幅控制呢 是由三個環組成的 分別是位置環 主要是用來控制 位置相關的一些參數 然後第二個是速度環 主要是控制四幅電機的一些 運行速度相關的參數 然後第三個是電流環 電流環呢 一般是廠家裏面固定設置好了相關的參數 是一般不需要我們自己去調整的 那麼我們需要去調試的呢 是這個位置環和速度環 那雖然只有兩個環啊 但是它裏面的參數是比較多的 那來看一下這個四幅裏面的一個界面啊 來爭議這裏面 那這裏面呢 所有的都是和這個位置環 速度環相關的一個參數有很多 那麼今天我們主要呢 來看一下其中的兩個參數 哪兩個呢 剛性和灌量比 那麼這兩個參數呢 也是我們在調這個四幅參數時候 最開始要先去調的一個參數 那剛性和灌量比 那麼什麼是剛性和灌量比呢 具體的來說呢 實際上就是用來判斷這個電機 它的一個力的大小 我們舉個比較通俗的例子啊 推箱子 那推箱子就是我去地上推一個箱子 然後我呢 最多可以推200千克的箱子 那麼這兩個參數呢 分別就對應了我和箱子 那麼剛性就對應了我的狀態 那就是我有肌肉 還是說我沒有肌肉 那我有肌肉的話呢 我推起來肯定輕鬆吧 那沒肌肉呢 那推起來就比較費勁 對不對 那灌量比呢 我們可以把它看作是這個箱子的大小 那麼灌量比越大 也就是說我要推的箱子越大 灌量比越小呢 我要推的箱子也就越小 那麼這兩個參數呢 也就對我推箱子的整個狀態 是有影響的 那對應的也就影響了 師傅的一個運行的狀態哈 那麼首先的話呢 我們先來看這個剛性 剛性它影響了什麼呢 主要是影響了這個響應速度 那麼剛性越高 那麼速度就越快 那就響應速度越快啊 那麼剛性高呢 就像是我全身肌肉一樣 對吧 那我全身都是肌肉 反應肯定也就比較靈敏了嘛 是吧 然後這種感覺的話呢 就是我想要讓它停 馬上就能停 想要讓這個箱子動 馬上就能動 對吧 可以快速的去推動這個箱子 那麼在師傅裏面的話呢 同樣的就是對應了這個師傅的響應速度 那麼對於外部的抗干擾呢 也是比較強的 這個呢就是剛性高 那麼反應比較靈敏 然後抗外部干擾能力呢 也是比較強 然後再來看一下這個剛性低 剛性低呢 就和這個剛性高反過來嘛 就像是我全身沒有肌肉一樣 對吧 全身都是一身肥肉 對吧 那麼這樣的人 我去推這個箱子的話呢 它肯定也就比較遲緩 對應的就是反應會比較慢 那麼這個時候 我再去推這個箱子的話呢 我想讓它停 可能會稍微收緊一下才停 然後我想讓它去推呢 也要需要慢慢的去推 那整個呢就感覺是軟綿綿的嘛 肯定沒有這種力氣大的那種來得快 對吧 那麼對應的斯福的一個狀態啊 就是整個的控制環路的增益呢 它是比較低的 然後電機軸呢 看起來比較軟 有虛位 啓動有延遲 停止有晃動 外部一推 它就會偏 那麼這個就是剛性高和剛性低的一個區別 我們可以這樣子去理解啊 這個是剛性 那麼接下來的話呢 再來看一下這個灌量比 那麼什麼是灌量比呢 灌量比呢 它實際上是一個具體的數值啊 灌量比通常指的是 負載灌量和電極轉子灌量的一個比值 這個呢 它是可以通過精準的計算 得到一個具體的數值的 那就是我們在機械設計的時候啊 就可以通過你相關的一些參數 得到這樣的一個灌量比 它是一個數值 是一個數值 那麼這個灌量比大和灌量比小呢 實際上就是和這個箱子的大小是一樣的 灌量比小 那就是說像我推一個20千克的箱子 很輕鬆就可以推得動 那麼在私服裏面呢 就是相當於私服中啊 就相當於帶一個小負載 就是帶一個很輕的東西 那麼這個呢 就是這個灌量比小 對應的灌量比大呢 就是反過來 相當於我去推一個比較重的箱子 那麼這個時候的話呢 我的感覺就是比較沉重的啊 必須要慢慢來 然後急停急起的時候呢 可能會失控 那麼對應的私服 就是帶一個大負載 那麼在帶大負載的時候呢 就必須要沉重一點啊 慢慢的來 那麼這個呢 就是灌量比 對於私服的一個影響 那麼接下來的話呢 我們就來看一下這兩個參數 到底影響私服的什麼東西 那麼爲了直觀的對比 這兩個參數啊 我們把其中一個參數固定 來調另外一個參數來看 首先我們把灌量比固定 然後來調剛性 來看一下實物啊 那麼在這裏呢 我已經有一個私服電機 然後右邊這裏 就有這個剛性和灌量比 那麼現在這個剛性呢 它是正常的一個狀態 我把私服調到中間 現在剛性正常的狀態啊 然後我用手去撥動這個私服 實際上呢 是可以撥得動一點點的啊 來看一下 它可以動一點點 但是我一鬆手呢 它又會回到最開始的狀態 並且呢 它還會往回擺 對吧 這種是屬於這種 正常的一個狀態啊 那麼接下來的話呢 我把這個剛性給它調小 調到1 那麼剛性調小的話呢 私服就是軟綿綿的 實際位置呢 也會來回晃動 1比較小 把它調個4啊 這個時候我用手來推這個私服 可以看到很輕鬆的 就可以推得動 但是呢 推動之後呢 因爲私服嘛 你推動了之後呢 它是要回到這個原位的 這個時候呢 剛性小 它的實際位置就會來回擺動 可以看到 它根本就回不到這個水平的位置 它一直在左右的擺動 這種就是剛性小 然後它的力很小啊 輕輕的一動 想動它就可以動啊 動完之後呢 它要回到最開始的位置 這剛性小 那麼依次再把它調大一點 調到10 調到10再來看一下 這個時候呢 它的力呢又比較大了 不用很大的力也可以推得動 但是呢 它已經可以保持在水平的位置了 那麼正常的啊 把它調到13 13呢 就是比較正常的一個狀態 比較難推得動 然後手一放的話呢 它又會回到水平的位置 是吧 這個是剛性啊 那如果說這個剛性調的太大呢 也不行 私服會消掉 把它調個30 這個操作呢比較危險啊 要來注意聽一下這個私服電機的一個響聲 用手輕輕動一下 好 可以聽到啊 這個私服電機呢 一直在嗡嗡的響 就在消掉 那麼現在的話呢 私服電機已經報錯了 我給它清一下故障 那已經調回13了 這個是灌量比 調太大和調太小 它都不行啊 必須要調到適中的一個位置 太大太小都不行 那麼接下來的話呢 就來看一下這個灌量比 那麼調灌量比的時候呢 我們把剛性固定 把剛定固定不變 13 然後來看灌量比 那麼首先我們來看一下這個灌量比 如果調小了會怎麼樣 注意啊 這個灌量比呢 它實際上是一個具體的數值 這個數值呢 一定要和實際的值對應 就像啊 現在 推一個 100千克的箱子 現在呢 要推一個100千克的箱子 但是呢 我把這個灌量比調的比實際的小 那也就意味着什麼 意味着 我以爲我要推一個20千克的箱子 實際是100千克 我以爲我要推20千克 那會怎麼樣 我在想 才20千克 那不是輕輕一推就可以了嗎 所以我不會用很大的力氣推 箱子很輕 一點力就可以了 但是我一推呢 發現 推不動 那怎麼辦呢 然後我就用力去推 對吧 那麼司福也是一樣的嘛 把它調太小了 司福會有力 但是呢 會震盪 會在目標位置來回的抖動 好 那來看一下啊 灌量比 我把它調小 調到1% 好 那麼現在呢 我實際上帶的一個東西是比較大的 但是呢 司福 他認爲 這個東西很小 雖然這個本身也很輕 不是很明顯 好 那麼這種情況啊 我們用手來碰一下啊 這個司福 可以看到他也是有力的啊 對吧 他還是蠻有力的 但是啊 一鬆手 他就會來回的左右擺動 對吧 他會晃動啊 看到沒 晃動很大 這個呢 也就是司福會震盪 在目標位置劇烈的抖動 好 那如果說進行一個定位啊 我讓他旋轉90度 這樣來看 旋轉的時候呢 會有一個來回的抖動 這個抖動不是很明顯啊 因爲我帶的負載比較輕 那麼剛剛這裏 他到了這個位置之後呢 實際上呢 還往下跑了一點點 然後呢 再回到這個位置的 他是往下襬了一點 然後纔回去的啊 再來看一下 對吧 有一點點這樣的往回擺的 這樣的一個趨勢 這個是 灌量比如果調的太小了 就會有這樣的一個現象 那麼如果調的太大了 會怎麼樣呢 那麼如果說灌量比調的比實際的大 那麼反應就會遲鈍 如果太大了呢 司福就會蕭叫 好 那這又是什麼情況呢 還是以這個箱子爲例啊 本來我是推一個100千克的箱子 對吧 但是呢 然後你告訴我 你說這個箱子200千克 那實際上呢 他只有100千克 那麼我去推的時候 我就在想啊 200千克的箱子 是不是要有很大力 那我是不是要用力去推 我要 我要沉下進來 然後蓄力去推 對吧 這個時候啊 反應就會比較遲鈍 那同時啊 如果太大了啊 假如你告訴我這是個500千克的 那麼太大了 那我我用力去推 我整個人都是那個咆哮的狀態 對不對 那麼對應的司福 他就是蕭叫嘛 好 然後也來看一下 這個比實際值大會怎麼樣啊 那麼我把他這個值給他調到1000 調1000 然後來看一下司福 這個操作呢 是比較危險的啊 用手碰一下之後呢 就趕緊離開啊 比較危險 調1000呢 沒什麼影響啊 那再調大 注意聽聲音 用手去撥動的時候呢 他已經在嗡嗡的響了 我把它拿到麥克風這裏來聽一下 撥動 可以聽到他有嗡嗡的響聲 對吧 那如果說調的再大呢 調個3000 這個就比較危險了啊 那如果是在實際的設備當中 這樣去調的話呢 就一定會撞機啊 用手輕輕的撥動 撥動之後呢 可以聽到這個電機呢 已經在嗡嗡的響了啊 就是在蕭叫 然後現在呢 就已經報警了 那這個呢 就是灌量比啊 如果調的比實際的大 就會反應遲鈍 太大就會蕭叫 那麼我們在調這個參數的時候呢 就一定要根據實際的情況來調 那不能太大 也不能太小 那麼具體的啊 我們就要一個一個去試 對吧 這個參數慢慢的去增加 慢慢的去減小 不要一下加那麼大啊 加太大了的話呢 我們在調機的時候 他就會容易撞機 那實際上的話呢 我們可以手動的去調 然後也可以自動調啊 因爲現在的師傅裏面的話呢 他都有那個自動的功能 那就自動的去幫你調 這個相關的一個增益 但是自動調完之後呢 我們有些時候還需要手動去調 所以呢 也要了解這些參數有什麼影響 那麼這個灌量比和這個剛性呢 我們就看到這裏 後續的話呢 我們再來看那個其他的一些參數 包括了那個什麼前饋啊 積分啊 等等一些的參數 就這一部分 什麼位置還增益 速度還增益 然後什麼積分常數 等等之類的一些參數 那麼今天呢 我們主要就是來看一下 這個師傅的接線啊 我們主要是以信傑的DS5L2系列的 一個師傅驅動器爲例 那麼今天呢 主要會教大家啊 如何來接線 同時呢 要學會看說明書 因爲我們市面上呢 有各種各樣的師傅驅動器 你不可能把所有驅動器的接線都記在腦子裏面 對吧 這樣的話呢 對於我們的要求太高了 所以呢 我們要學會看說明書 那麼你只要會了一種的接線 那麼實際上其他的都是類似的 好 那麼首先的話呢 我們先來看一下師傅的控制方式啊 那麼師傅的控制方式呢 常用到的有三種 那麼第一種呢 就是位置控制 那麼位置控制的話呢 一般就是PLC發脈衝到師傅驅動器 然後驅動器呢 再根據收到的脈衝進行一個動作 除此之外的話呢 也可以走通信控制啊 也有位置控制模式 然後第二種呢 是速度控制 那麼速度控制的話呢 它就不能控制它走多少位置 只能控制它的轉速 比如說500轉啊 -500轉啊 等等之類的 然後第三種方式呢 叫做扭矩控制 那麼扭矩控制的話呢 就是控制這個師傅電機力的一個大小 就是讓它按恆定的力矩來進行運行 那麼這三種分別用在哪裏啊 位置控制的話呢 一般就是用的最多的 用來定位的 比如夾抓裏面啊 橫移啊 等等之類的 然後速度控制的話呢 就不需要位置 只需要轉就可以 扭矩控制的話呢 就會用在那個收卷裏面 一般就會用這個扭矩控制 那麼今天我們要講的呢 主要是這個位置控制的一個接線啊 位置控制線怎麼接 好那除此之外的話呢 我們再來看一下相關的一些配件啊 那麼在這裏我們用到的PLC呢 是西門子的1200系列的PLC 1500也是一樣的 然後PLC呢 是一個NPN的輸入 然後是晶體管型輸出 NPN輸入是什麼意思呢 就是輸入0伏信號有效 這個地方輸入0伏信號有效 晶體管輸出呢 就是輸出24伏 寫一下 輸入0伏信號有效 然後輸出就是輸出24伏 然後都是直流 然後用到的驅動器呢 然後電機的話呢 就是下面這一塊 那麼接下來的話呢 就來看接線啊 那麼在看接線之前的話呢 首先我們要打開這個說明書啊 首先第一步就是要先來看這個型號 這個型號它具體的代表了一些什麼含義 要知道 那麼打開說明書 那麼在這裏有私服驅動器的型號命名 結合這個來看啊 那麼這裏是DS5 L2-20PE 那麼DS5呢 就是這個系列的系列號啊 就是這個驅動器的系列號 然後L2呢 就是脈衝型提升版 就是相關的型號DS5 L2型的 再來看後面 2呢 表示輸入的電壓是220V 這個地方很重要啊 也就是說這個驅動器呢 是220V的一個輸入電壓的 那如果是4呢 就是380V 一個單向一個三向 再來看後面 0P1 那麼0P1呢 表示是一個100瓦 就是100瓦的電機 然後PTA表示是通信型編碼器 所以呢 我們從這個型號裏面呢 我們就可以得到相關的一些信息啊 首先系列號 這個是知道的 然後第二個是輸入電壓 是220V 然後功率是100瓦 那麼這一部分呢 是比較重要的一個信息啊 那麼後面在私服接線的時候呢 是相關的 這一個比較重要 好 然後呢 接下來再來看一下這個電機啊 那麼電機的話呢 下面也有相關的說明 私服電機選行 好 來看一下 那MS6S表示是一個低灌量電機 然後40是這個機座 40的機座 然後CN呢 是編碼器的類型 然後在後面30表示是額定轉速3000 在後面B2 B是那個電機軸規範啊 這個呢和接線這一部分是沒關係的啊 就前面這一部分啊 和接線都是沒有關係的 然後再來看後面J 那麼我們所選的這個呢 是沒有J的 顯示是空 這個呢就是說不帶剎車 這個地方也是重要的一個 不帶剎車 那如果說這個是BJ2 那麼J的話呢 就是帶剎車 那麼在接線的時候呢 就需要額外的去接剎車線啊 所以這一部分也是比較重要的 然後在後面的話呢 2是表示220V 然後這個0P1 100W 後面這一部分呢 和接線都是沒有關係的 那麼我們從型號裏面呢 就需要去了解這樣的一些相關的信息 那麼瞭解好這些信息之後呢 接下來來接線 那麼司福裏面到底有哪些線需要接呢 那麼這裏的話呢 可以分爲幾種啊 那麼司福的接線 首先第一個是供電 司福供電 那麼這裏供電的話呢 我們剛剛從型號那裏已經知道了啊 是220V一個單向的交流電 第二個是電機接線 當然除此之外的話呢 還有編碼器接線啊 編碼器和電機的話呢 一般啊 就是我們買好的這個電機呢 它都是有現成的線的啊 就這一部分啊 它都是有現成的 可以購買現成的線 這一部分是有的 然後第三部分 那麼第三部分的話呢 就是控制接線 其中啊 這個第三部分呢 控制的接線也是最難的一部分啊 怎麼去接它的控制線也是最難的啊 接下來的話呢 我們就一個一個來看 首先來看司福的供電 來到這個說明書這裏啊 這裏有相關的系統配線圖 那首先的話呢 先來看一下這個驅動器長什麼樣子啊 就是驅動器上面呢 這裏有個圖片啊 這上面呢有很多的接口對吧 那麼每一個接口 它都是用來幹什麼的呢 我們要從這一部分去看 那麼電源的供電呢 就這一部分 然後電極接線呢 在下面這裏 這個呢就是我們第一部分和第二部分的接線啊 截個圖 複製一下 好 那麼這裏怎麼來看呢 就在這個系統的配線圖這裏啊 有主電路的配線 往下翻 這裏有主電路端子及說明 那麼從這裏呢就可以看到啊 ln呢 就是用來接電源的靜電 第一部分 l 接火線 那麼n呢 就接零線 這個就是司福的供電啊 這樣子接 好 再來看一下電極的接線啊 那麼電極接線呢 也有相關的端子 那就是這一部分 那叫UVWPE啊 把這個UVWPE接到電極上就可以了 那這一部分呢 也是比較簡單的 那麼接下來的話呢 來看第三部分 控制接線 那麼控制接線呢 就比較複雜啊 因爲我們用的呢 是用的脈衝控制 所以接線的時候呢 我們要接脈衝 要接方向 要接死能 等等之類的啊 那所有的司福基本都是通用的 要接脈衝 方向 死能 故障復位 好 這是輸入 然後輸出的話呢 還有那個 故障輸出 就報警輸出 如果有剎車的 還要接剎車 那麼我們這個電極的話呢 是不帶剎車的 所以剎車這一部分呢 就可以不接啊 那這個剎車的話呢 實際上也就是那個爆炸 也是爆炸 好 那麼接下來的話呢 就來看一下這個 脈衝方向 這一部分怎麼接線啊 那麼同樣的 來看這個說明書這一部分啊 控制的這一部分呢 在這裏 在這個端子啊 叫CN0脈衝方向的一個接線 來到說明書這裏 CN0 那麼在這裏呢 就寫了這個脈衝和方向怎麼接啊 有一個相關的說明 同時啊 下面呢 也有那個電路圖 脈衝方向啊 然後往下翻 看一下 在這裏 脈衝信號啊 3.2.2這裏脈衝信號 那麼這裏呢 就有相關的一個系統配線圖啊 那麼在驅動器的內部呢 實際上就是一個光電隔離開關啊 一個光電耳機 光耳 那麼只要讓這個光耳發光啊 那麼就可以收到脈衝信號 那這裏怎麼接呢 看這裏一部分 這是一個那個光耳的發光部分 你就把它看成是一個發光二極管 那麼這個發光二極管呢 它是個單向導通的 這邊接正 這邊接負 那麼這個二極管就可以發光 所以接線的話呢 這邊接0V 然後這邊呢 接24V 好 那如果接PLC怎麼接呢 我們用的PLC呢 是1200PLC 輸出是24V 所以PLC呢 接下面這裏就可以了 注意啊 1200 PLC輸出24V 晶體管類型的啊 所以接線的話呢 就這樣接 那麼這個地方 接0V 然後下面 接PLC 接PLC輸出 那PLC的輸出呢 就是Q點 1200就是Q點 那麼下面的方向呢 也是一樣的啊 那麼D負 也是接0V 那麼D正的話呢 也接PLC輸出 也就是接Q點 那麼這樣接就可以了啊 然後這個圖的話呢 P負呢是表示那個脈衝啊 P是表示脈衝啊 D呢是表示方向 這一部分的話呢 可以從剛剛的這個說明書裏面看得到啊 這是脈衝和方向的接線 那麼接好了脈衝和方向之後呢 接下來來看這個死能和故障復位 那麼死能和故障復位在哪裏呢 也在CN0端子啊 那麼是哪幾個呢 就是這個SI1啊 SI2這一部分啊 那麼具體的可以往下翻 這裏有一個SI輸入信號 3.2.3啊這一部分 那麼在這裏的話呢 就可以看到這個more than的一個端子功能 那麼死能呢 是SI1 故障復位 就是這個報警復位 是SI2 那麼這一部分怎麼接呢 這裏有相關的說明啊 那有NPN型的 當然也有PNP型的 那麼這裏的話呢 我們是要用那個PNP型的啊 這個說明書裏面沒有 但是呢我們直接來看這個 驅動器的內部就可以了 那麼在驅動器內部的話呢 這一部分就是一個光耦 那麼這個光耦的話呢 它的發光部分是有兩個的啊 一個正的一個倒的對不對 那也就是說呢 其中一頭接正一頭接負就可以了 反過來啊 可以這樣子啊 兩種方式 可以上面接正 下面接負 那麼這樣的話呢 電流就從這個地方流過來啊 就是這一個發光的二極管會發光 對吧 這樣是沒有問題的 然後反過來 這邊接正 這邊接負呢 也可以 這樣的話呢 電流就從右邊這個發光的二極管過來 那流向了這邊 那麼這一部分也可以發光 那麼我們接線的話呢 就根據實際去接 那麼在這裏啊 此欄和故障復位呢 是接PLC的Q點 Q點輸出S4V 對不對 所以說呢 那麼我們接線的話呢 SI我們就接PLC 你不要把S4V接PLC啊 我們PLC的話呢 要接這個SI啊 SI就是那個輸出點嘛 就是那個4V的輸入點哈 要接PLC的輸出 那麼接線的話呢 上面接0V 那麼下面接PLC輸出 這個是死能和故障復位的一個接線啊 如果是死能的話呢 你就接到那個SI1就可以了 如果是這個報警復位呢 就接到SI2就可以了 那麼具體的話呢 就根據PLC的點位來嘛 你是接的Q哪個Q點 那麼接下來的話呢 再來看最後一個 報警輸出 那麼報警輸出呢 要來的這個SO輸出信號這一部分 那麼在這裏啊 這一個的話呢 又怎麼去看呢 看這一部分 上級設備呢 實際上就是PLC 這一個就是PLC 這個COM點呢 就是PLC的公共端 然後這個X3呢 就是PLC的輸入 那麼按照這樣的一個方式去接就可以了啊 那麼首先PLC接線 用的是1200的PLC啊 那麼公共點呢 就是EM公共端接零幅 那公共端接24幅啊 不好意思 公共端接24幅 那麼I點輸入零幅有效 那麼PLC呢 是一個NPN的接線方式 那麼結合這個圖來看啊 接線就是這樣子接的 把這個圖放出來啊 這樣不好畫 放到這個空白的地方 那麼接線方式 這個怎麼去接呢 同樣的啊 也是要看那個電流的方向 那麼那個電流的方向呢 就是這個三極款箭頭的方向 從SO流向COM端 所以接線的話呢 我們COM點就接零幅 然後呢 這個SO呢 就用來接PLC的I點 接PLC輸入 這樣就可以了 具體是PLC的哪個點的話呢 就根據實際的情況 去進行一個接線就可以了 那麼這個呢 就是絲幅的接線啊 那麼瞭解了這一部分之後的話呢 接下來就可以來繪製電路圖了 那麼在這裏的話呢 我已經把這個電路圖畫好了 來看一下 那麼首先啊 前面這一部分 L和N呢 就用來接火線和零線 然後呢 這裏呢還需要接一個地線啊 地線看一下 看一下這個地線 是不是叫PC啊 應該是P1啊 這部分有問題 地線先把它刪掉啊 然後再來看這個電機的這個輸出 輸出的話呢 就是UVWPE用來接這個電機 除此之外的話呢 還有一個編碼切要接 然後這個線啊 實際上呢是現成的啊 我們直接插到那個對應的插口就可以了 然後呢 再來看一下這個脈衝和方向這一部分 脈衝和方向啊 根據剛剛看的說明書的這個圖 那麼P負接零伏 P負呢接的零伏 然後P正接的PLC的Q點 Q0.0 然後D負也是接的零伏 然後D正接的PLC的這個輸出 那麼後面這一部分啊 在後面死能和故障復位也是一樣的 那麼正24伏 這個端子接的零伏 對吧 接到了零伏 然後SI1接了Q點 SI2呢也接了Q點 這是輸入 然後呢再來看一下這個輸出啊 PLC的這個 這個報警輸出這一部分 那麼報警輸出的話呢 COM點接零伏 然後SO接PLC 那這一部分 那COM點 從這裏連到了上面 那上面這個呢就是零伏嘛 然後SO用來接PLC的輸入就可以了 那麼這個的話呢 就是私伏電機的一個接線啊