這就是你大學四年都沒學明白的伺服電機！ 今天一個視頻，從原理到選型、從計算到調試，一次性給你講透！ P1 - 1、什麼是伺服電機

這就是你大學四年沒學透 工作中繞不開的伺服電機 今天一個視頻從原理參數控制到選型的全流程 一次性給你講透 不講廢話，全是非標設計面試與上崗必用的實戰乾貨 看完直接能獨立選型 爲了幫大家更快學會機械設計 我還整理了機械學習路線配套課件學習筆記 電子書籍選型手冊自動化設備圖紙等全套資料 777 拿長一長吧 接下來我們就來了解一下伺服電機它的相關介紹 以及去看一下電機有哪些類型 再包括與步進電機所對比的優勢跟劣勢 首先我在這裏給你們弄了一個圖片 這是一張實物圖 我們來拆一下這個伺服電機它的組成 在這個位置的話 這個是驅動器 就這個小盒子 在這個電機的後半部分 它這個位置裏邊會有一個叫做編碼器 你把這兩個搞明白 也就知道伺服電機爲什麼精度比較高 因爲它帶反饋那怎麼帶反饋 打個比方 你把驅動器看成是這樣一個教練 你把編碼器看成 這樣一個監控 這個是我們的教練 那接下來的話假設我們舉個例子 我需要這個小人在手臂自然下垂的狀態 然後把手臂給抬平與地面進行平行的姿態 我需要你在10秒鐘 以勻速的一種方式來做到與地面平行 OK 我下達了這個指令 下達指令之後的話 我們的教練驅動器就開始驅動你的手臂去做 其實他就發送這樣一個電流嘛 對不對好那在這個10秒鐘 勻速的過程當中 我的編碼器會實時的去監控你的一個速度 以及你的一個時間 如果說我的一個速度要是快了 ok 那編碼器就會反饋給我們的驅動器 驅動器如果發現速度快了 我就會讓你慢一點 怎麼慢就會減小電流 如果你的速度要是快了的話 ok 那再反饋給我們的驅動器速度慢了 我們就讓你快怎麼快去增大電流 這就是伺服電機它的相關工作原理 把這塊搞清楚之後，同學們 那接下來我們再來看到這一塊啊 來你看啊，對於像這樣的一個伺服電機 它的控制系統有這樣的一個半閉環 還有像這樣的一個全閉環，對吧 那在半閉環裏邊，就是PLC發送這樣的一個信號指令 給我們的驅動器驅動器驅使電機去工作 然後由這樣一個編碼器來進行實時的反饋 這樣子去講，同學們應該就能理解，是吧 而什麼是全閉環控制系統 全閉環控制系統，它相當於多了一個 位置的檢測 那你別管這個 如果你不能理解 我就告訴你 半閉環啊 跟全閉環它是有一點區別 但是區別不是特別大 在一些特別精密的場合 高精度的場合 我們一般會去用到全閉環啊 打個簡單的一個例子 比如說我之前經常跟同學們在講 我們就還是打那個例子 比如說我們去那個澡堂裏面洗澡，對不對？ 我打開那個水龍頭， 我人站在那個蓮蓬頭底下， 我拿手去摸這個水溫， 這是水流到我們的這個手上 這是我們的噴頭，對不對？ 你流下來流到手上之後， 你一摸，這是我平常洗澡舒服的40度， 以手當做這樣一個編碼器 來進行這樣一個反饋， 是吧？反饋 好，但是什麼是全閉環？ 你首先要知道， 像這個噴口的出口， 就是這個出水噴頭 那個出口它有可能是42度， 那它流下來流到手上就變成40度了 而全閉環它控制的不是你手上是40度， 而是控制這個終端 要讓它出口處的溫度達到40度， 理解一下， 你就在應用層面之上， 你就知道全閉環會用在這個更高精度， 比如說像醫療設備， 等等一些高精密的檢測設備， 或者說一些精密的這樣一個產品 好吧 OK 那其他的像伺服的控制系統 它的可控制性非常強 它是屬於三高電機 精度高 轉速高 響應高 再包括的話 我們也可以看一下伺服電機的相關類型 以工作電源來分 交流直流同步異步 交流非常多 其他的像這些 我覺得沒有什麼太多給你們去看 因爲像這個 關於交流直流電機或者說同步異步電機 在我的一個驅動電機專輯 也跟同學們大概去進行了個介紹 這個地方我們就不做細講了 好 那接下來我們再來看到伺服電機 與步進電機所對比的優勢 或者還有它的一個劣勢 現在 我拿出昨天我在上直播課給同學們總結的 那個滾珠四杆選型的筆記給各位看一下 來這裏我昨天寫的非常清晰 在這個位置的話，步進電機是上面這個 然後伺服電機下面這個 首先，我們講一下步進電機 它的成本非常的便宜 我們昨天或者說我們在上個視頻是不是也講過了 它的劣勢就速度不能太快 太快會導致丟步 丟步，我讓你轉三十圈 你可能只轉了二十八圈 二十九點六圈，這個叫做丟步 它的速度不能太快 速度也不能太慢 速度太慢的話會出現震動噪音的現象 它是開環控制 沒有反饋的 它不能長時間運行 發熱比較嚴重 比如說在去年十二月份的時候 我們是用的一家研控的電機 從早上九點到運行到了十一點半 我去摸一下步進電機表面 都有點燙手 不能長時間去運行那 接下來再看到步進電機 精度高，性能強 它的響應非常快 它在高精度高速的場景是一點沒毛病的 它也肯定是不會丟步的 但是它的一個劣勢就是說 它的成本非常的高 它的控制也是比較的複雜 再包括它的後期安裝維護要求同樣比較高