機械大佬終於把《滾珠絲桿系統課程》講明白了！！！我就不信了，這還學不會！

今天晚上講的東西是這個 這個玩意兒熟不兄弟們 這玩意兒得熟吧 這個東西得熟 不認識是吧 那不認識就好了 鄰居說小玩意兒 所以我們所有的內容 到時候都會拿到有實物 都是有實物 就包括我們今天晚上講的 這個斯坎恩 然後呢 別急啊 我給你扛個大傢伙 這玩意兒有點沉 等一下 這玩意兒可能會有點沉啊 起 來 包括滑臺 對吧 這是我把它從這個斯坎上面分離出來的 滑臺 這玩意兒紮紮實實的 45號缸的大板 我靠 這玩意兒大概有20多公斤 哇 對吧 然後呢 其實呢 我們後面還會有很多實物 比如說幾天講過的輸送機 二次定位的東西在這 那這個 然後呢 下面這一套的話 給大家看一下 我覺得從來沒有想過 幹教育好像又會是個體力活 這是什麼模組兄弟們認識嗎 這個我還沒還沒給它擦乾淨啊 上面有很多潤滑紙 這個模組兄弟們認識嗎 這個 這得認識啊 這上瀛的 哎喲 我怎麼放回去了 我的天哪 對 上瀛的KK模組 然後呢 這樣的模組我手上現在有三條 對吧 有各種各樣的應用機構 然後包括 呃 都是這些設備都是在服役了以後啊 拆回來的 知道嗎 所以也就是說 比起我們在模型上面就換換換來講的話 至少這些機構上面的可行度要更高 所以我會一個一個來拆解這裏面的每一個螺紋孔 每一個定位形式是什麼樣子的 你看我的直播間都是鄰居說小白啊 那我 然後再來的就是什麼呢 就是在角落裏面 啊 在這個角落裏面呢 然後呢 有那個 有有有這些東西呢 有一套那個滾 那個貼膜滾膠的一個機構 角落裏面還有兩套氣動模組 然後還有我左哥非要搬回來的750瓦三箱液物電機 我也是到目前爲止我也沒想到 反正這玩意回來幹嘛 大寶貝我 知道吧 所以啊這些這些東西我們後續的都會慢慢上 對吧 啊 什麼玩意不對勁 都小白了 我也小白啊 我也小白 你們呢 知道吧 所以今天晚上的主題呢 我們迴歸主題來講的話呢 是這個 還是這個 啊 滾蛛絲桿 對吧 滾蛛絲桿 那麼我們根據它的結構類型傳動特性 我們一個一個來講 好吧 一個一個來講啊 這評論區全全全是那玩意啊 管他有沒有用搬過來再說 那是了 左哥真的把那玩意扛回來當健身器材了 我靠 我是服了 不過倒是等那個定期王從項目上面下來以後 我讓他把這些東西全部通上電 全部動起來 知道吧 而且這些設備說實話用料非常非常紮實 我就沒有見過一個便宜貨 都是貴玩意啊 好 那麼 手工研磨絲桿 沒這本事啊 這個真沒這本事 好 那麼首先第一個 什麼是絲桿 這是我們要去探究的一個本質啊 所以新手小白如果是沒有進過工廠的 沒有進過自動化設備的 朋友們啊 來注意一下 那我現在把它搬到這上面來 這是一套 這是一個滾珠絲桿 對吧 它有哪些部分組成 往這邊放一點點啊 哪些部分組成 首先第一個絲桿的本體 然後這個能轉動的是叫做螺母座 明白嗎 今晚可以講完左邊 差不多差不多 我們節約時間的話應該是能講完的啊 那 你看 這個是螺母座 就是它能夠在上面轉 對吧 你要像螺栓和螺母一樣 一個道理 對吧 然後呢 包括這一邊的話呢 這是個軸承座 來大家看一下 這是個軸承座 那麼這邊也是一個軸承座 這邊也是 來 套上去 這個軸承座被我拆的時候 有點拆壞了好像 然後你會發現 兩端軸承座撐起來以後 通過旋轉 我的螺母座是不是可以 把這個絲桿的旋轉運動 變化爲直線運動 對吧 這是我們說絲桿的本質 這上面的螺紋意義是什麼 是讓它往前走的 好 剛纔有同學說到螺矩 好 那麼先猜一下這個螺矩是多少 螺矩石絕對不是這樣子的 這是一個一般來說用的不多的 螺矩比較大的絲桿 我們其他的模組裏面 基本上都沒這麼大 知道吧 我們說怎麼去測量這個螺矩 兄弟們 我知道你們能看得到 OK 那我現在搞個 搞個什麼東西來指一下 這個 螺矩指的是什麼意思 是指的螺紋的這個位置 到這個位置之間的距離 我們說這個地方叫做螺矩 這個 掰彎了 你也給我留點活路唄 知道吧 這個距離 這個距離到這個距離之間的距離 這個東西我們叫螺矩 而這個絲桿螺矩是二零的 如果沒有螺紋還能往前走嗎 不能 沒有螺紋它是不會再往前面走的 這就是我們說絲桿它的 核心的本質是在這裏 明白嗎 就是 你看 看到沒有 就是我們通過絲桿的旋轉 能夠讓這個螺母往前後走 看到嗎 往前後走 而這個螺矩我量過了 是二十毫米 對吧 一點 沒有人家送我的這個鼠標墊 人家送我的鼠標墊 這也能 這也能有廣告位啊 呃 直播間卡不卡 還行嗎 穩定性怎麼樣 因爲我現在是在嘗試着去做一些直播 我要排除一些問題 我要確保我 15號正時刻上線的時候呢 不會出現這個問題 知道吧 不卡 還可以啊 還可以 OK 所以這就是絲桿的一個基本應用 有一點點人脈 是絲桿的基本應用 好 那麼來 螺矩 既然我們剛纔講到了螺矩部分 螺矩是什麼意思 那你話短話 講到這了 那就順着講唄 你可以看到我的絲桿 現在是如果是旋轉一圈 你看 那 我的東西是不是往前走了 對吧 來再看旋轉一圈 是不是 旋轉一圈 正轉 反轉 正轉 反轉 所以螺矩的意義在於什麼 在於我絲桿旋轉一圈 我的螺母會往前走的距離 知道吧 你別光看它是一個這樣的參數 實際上來說 這玩意兒 也就是我的前進距離 所以你看我現在這個絲桿 如果是轉一圈 我的螺母前進20毫米 對吧 你看 往回走 如果我前進一圈 這是一圈 知道吧 這是一圈 然後呢 這也是一圈 也就是說 這個位移距離 就是我們俗稱的絲桿的單位移動量 螺母在哪 這個 寶貝 這個 這個東西 這個就是螺母 你看 因爲重力原因 它自動地往下轉 看到沒有 這個就是螺母 當然這裏面的螺母 包含了一個安裝支架 和它的螺母本體 螺母本體在這 安裝支架在這 我們後面如果有時間的話 我跟大家講一下 這個東西到底要怎麼玩 好嗎 螺母座 對這個東西叫螺母座 就是我們滑臺驅動的核心的一個部分 非常非常核心的一個部分 所以我現在問大家一個問題 那如果我的絲桿轉十圈 這玩意前進多少 絲桿轉十圈 這玩意前進多少 網絡卡嗎 我也去跟平臺溝通一下這個問題了 嘿嘿 沒關係沒關係 我也去跟平臺溝通一下這個問題 這個 我絲桿如果旋轉十圈 對吧 200毫米 對不對 200毫米 好那我現在問大家一個問題 如果它這個東西 這個螺母 它是由一個400瓦的伺服電機直驅的 伺服電機直驅的 那如果我的伺服電機的轉速 哎我問一下 這玩意最高轉到多快 這個東西的最高轉速是多少 同學們 這玩意 你講絲桿的時候 這個東西你是必須要心裏有數的呀 哎樣子 呃 沒寫喲 應該寫啊 搞錯了 那3000轉 這個可能標籤太小了看不清 這玩意能夠跑到3000轉每分鐘 對吧 3000轉每分鐘 也就意味着 這玩意每秒鐘轉多少圈呢 轉50圈 這個沒毛病吧 來來來 算一下就知道了 嗯 哎呀 它的每 我服了 它每分鐘轉3000圈 那麼如果除以60秒的話 每秒鐘是轉50圈 對吧 50圈 那如果每秒鐘50圈 我換算到絲桿上面呢 我如果換算到這個絲桿 如果它驅動它每秒鐘轉50圈 那這玩意能跑多快 是吧 每秒鐘50圈 然後我的邏輯是20毫米 我乘以20 算下來差不多是一米每秒的速度 1000毫米不就是一米嗎 對吧 這樣的組合其實並不是特別的多見 爲什麼呢 因爲邏輯太大了 知道吧 一般來說 這麼大的邏輯 意味着這個結構 這個這個這個滑臺 能夠跑到差不多一米每秒的速度 非常的猛 這玩意確實是非常非常的猛 一般不多見 但是呢 也不是沒有 我就是看中了它這個大邏輯 所以專門給它扛回來的 知道吧 所以你看 絲桿機構的運行速度 其實相對來說還是很簡單的 對吧 還是很簡單的 那我們現在來看一下這個滑臺部分 由什麼東西組成 它是怎麼實現驅動的 稍等 這是一個滑臺 結構其實還是比較簡單 你可以看到呢 上面有直線導軌和滑塊 直線導軌滑塊 這個傳感器安裝之前我沒裝 暫時沒裝 對吧 然後呢 滑臺板安裝在這個滑塊上面 所以它可以自由運動 對吧 自由運動 但是你要知道 我的導軌和我的滑塊 把握的是這個滑臺的什麼東西 兄弟們 它把握的是這個滑臺的什麼東西 我講到我手 我這一批貨裏面沒有差的 真的 我手上東方馬達呀 鬆下了一大堆 我跟你說 這一批貨裏面真的沒有差的 這玩意兒上癮的 真上癮的 你來思考一下這個問題 兄弟們 來給大家看一下