花了5萬多買的非標機械設計教程全套，現在分享給大家，從入門到精通（非標機械設計全棧零基礎教程） P5 - 電機選型計算及應用（3）

的一個相對來說 這樣的一個連接軸 是吧 然後呢 再的連接軸的話呢 與我們的這樣的一個的分度板進行連接 同時吧 還要設計走動做 是吧 所以麻煩一點的啊 當然的話呢 其實我們可以用其他方案進行替代的啊 現在的多采用滴滴馬達多分割系統中轉轉平臺 所以的前面三種是最常用到的啊 這樣的一個圓周形分度的這樣一個驅動的這些元件好吧 好 那麼此時呢 我們繼續往面走就往面走 呃 那麼我們在進行設計用的話 我們在應用到的一些電機啊 其實常規的用的很多的啊 比如以三c理念辦到底爲例 還是步進四福 是不是 那麼今天我們就來重點來講一講這個步進電機 首先我們來看一下啊 對於這個電機類型和應用場景 我們講完之後 我們可以來講一講步進電機的常見應用公關好吧 好 那麼常見應用公關的話呢 我會跟大家說一下的 一般來說 是吧 不經驗機的話呢 由於具有成本優勢 同時的話呢 他的這樣的一個控制啊 也比較簡單 是吧 所以通常用在了一些機械手 是吧 比如說我們的這樣的擺幣接手啊 宜宅接手啊 或者說我們的一些模組 比如說運動模組 直線模組當中 那麼運動模組呢 包括職業模組和旋轉模組 是吧 都會用到 還有一些旋轉平臺呀 是吧 旋轉平臺 比如說我們末端的需要進行對於物料進行旋轉的 我們通常情況下 不會在這個底部工位內進行這個旋轉 我們通常情況下呢 會對這個末端的機械手機旋轉 假設這裏需要旋轉 是吧 那麼這邊有吸盤 那我們就可以做一個什麼 做一個安裝件 安裝一個電機 然後呢 電機下面的話呢 在安裝我們的吸盤的安裝件 那麼只是把吸盤可以安裝在這個安裝件上面 他就會做到末端的這樣的取掉旋轉 是不是 所以的話呢 相對來說他也是一種應用啊 所以那也就是說一些旋轉機構 旋轉機構 那麼我們可以用到 當然的話呢 我們在進行設計用的時候 其實還可以用於輸送 其實前面我可以給大家講到過的 我們在進行設計三c呀 或者是的理電呢 或者是半導體行業的這些分段輸送的這樣的一個送進當中 那麼我們不會採用普通電機 只是爲了對速度進行無級調速 是吧 那我們可以的採用的這樣的一個不經驗機 我可以給大家看一下的啊 是吧 我給大家看一下 比如說像這樣的一個固定式輸送機 是吧 那麼呢 裏面就採用了這樣的一個不經啊 不經的話呢 他可以這樣的一個是吧 p21的實現這樣的通訊可以實現無級調節 那麼其他的比如說變明電機啊 包括像我們的這樣的一個其他類型電機 尤其是調速電機 因爲呢 在這個自動化設備裏面 尤其是三星理電裏面調速電機可能比別人家用的多 是吧 調速電機的話呢 他只能通過這樣的一個我們手動的去呢 進行調節這個調速器實現調速 所以的話呢 他的調速方式呀 可能呢 不能與這一個p二t進行連接的話呢 相對來說就沒有那麼方便 是吧 因此的話呢 像不經電機用到的這個輸送器裏面就更加的智能了啊 是吧 好 那麼只是大家可以看到的 既然他呢用了這麼多的場合 是吧 那麼他有什麼優點啊 他有優點就是這樣子的 還有優點的話呢 他就是可以進行這樣的一個我們剛纔說的啊 無級調速 其他的控制方式的話是怎麼控制的 他的控制方式 第一個他的速度可控 速度可控那裏可以通過控制什麼 通過控制脈衝的這樣的一個比如我們的頻率來實現 是吧 脈衝頻率來實現 第二個呢 他的這個位置可控位置可用的話呢 他可以通過脈衝的數量 脈衝的數量來控制 所以這一個大家要注意啊 好不好 好 那麼也就是說這就是他的一個特點 那麼也就是當我們在設計到 應用到我們的接手當中的時候 我們可以在他的運動範圍內任意的停止 是吧 然後的話呢 他的速度在轉速範圍內啊 是吧 只要的不低頻 然後的話呢 產生低頻震動 然後的話呢 只要不超過他的這樣的應用的最高的高速 造成優步 那明白情況下他的速度的話呢 他的調節也是非常的廣泛 是不是 好 那麼此時大家可以看到 那麼也就是說這就決定了他可以的實現 是吧 高精度的這樣的應用啊 當然這個高精度必須是第一個 負載怎麼樣不大負載不大 第二個的話呢 他的這樣的一個速度不高的場客啊 好不好 所以他的精度是有限制的啊 因爲的負載大速度一高 可能會產生的 這樣一個丟不現象 那麼精度就無法保證了 是不是 好 那麼只是我們繼續往後面走 繼續往後面走啊 那麼此時的話呢 這種電機的話 其實我們也有很多類型的啊 可能有熊學不知道 比如說我們的步進電機的話呢 他的類型有很多 一般來說的話 我們有常見的三種類型 以及後面的話呢 可能由於技術的發展 我們衍生出來的一種類型 第一種叫兩箱步進電機 相對來說的話呢 是我們的這樣的一個用的最多的是吧 當然的話還有三箱啊 那我們打出來啊 三箱 然後的話呢 還有呢 可能有熊學不見過的是吧 沒有見過的四箱電機是吧 四箱步進啊 當然四箱步進用的少 那我還是給大家說一下吧 還有呢 精度比較高的 比如說我們如果是兩箱電機啊 用的不怎麼樣 是吧 精度無法達到我們的要求的 那我們就要用五箱步進電機 他們隊友不同的佈局角啊 那麼佈局角不同的話 連他的精度就不一樣 比如說我們的兩箱一般是1 8度 到底這樣的一個或者是0 9度是吧 我們的三江是1 5度啊 然後的話呢 到0 75度啊 是不是0 75好 那麼只是我們的三箱呢 我們可以看一下的啊 三箱的步進電機是0 9是吧 到底這樣的一個0 45啊 應該說是四箱啊 好吧 這邊的話呢 給大家 描述錯了啊 大家可以看一下 這些是不同電機的 這個不講 當然最高的是五箱 五箱是0 75的是吧 以及0 36啊 大家可以看一下 那麼也就是說呢 隨着箱數的增加 那麼他的佈局角的話呢 越來越小 因此的話他的進度越來越高 好 那麼此時的話 我們可以來看一下啊 這個佈局角 我們有沒有的 這樣的一個簡便的計算方式 先可以這樣子計算啊 比如說我們轉一圈是360度 當我們是兩箱的時候 我們除以200 那麼大家都可以知道就可以得出他的佈局角1 8是吧 那五箱的話呢 就是我們可以的用360除以這個500嗎 是不是 就可以得出對應的這樣的一個佈局角的數值啊 佈局角的數值對應的還是讓大家的要記住 爲什麼 因爲一般面試的時候啊 有時候呢也會問到這個佈局角 因爲呢 佈局角是呢 不經歷及進度的體現 所以一般情況下的話呢 做機工的事還是要記住的啊 好吧 好 那我們繼續往那邊走啊 那麼呢 相對而言的話 我們在這期選用的時候啊 這麼多種啊 這樣的一個電機啊 那麼我們選用的品牌有哪一些啊 喜歡的品牌的話呢 一般來說不經歷的品牌有這個雷賽 一般來說我用的比較多的就是雷賽啊 可能有學生學也見過是吧 當然的話 我不是很建議啊 大家去選他的伺服 他的伺服的話其實做的 一般般啊 如果是呢 大家需要穩定一點的伺服 我建議選擇國產的話呢 像匯川呢 臺達都是很不錯的啊 好吧 好 那我們繼續往那邊走 除了雷賽之外的話呢 就是還有嚴控 嚴控的不像我之前的做螺絲機 呃 還有點焦機啊 我一般選用嚴控的啊 還有上海的明治明治電機的話呢 是做的比較這樣比較好的啊 好吧 還有的聲音創單位的其他的品牌可能有熊學見的少了是不是啊可能沒有見過或者是的 見的少沒關係啊 那我們還是把它打出來生創是不是啊 包括你德昌德昌的這樣的一個是吧 電機以及漢德寶的電機 漢德寶是吧 好 那麼呢 除了之外的話呢 其實大家如果要知道的啊 比如說像我們在進行設計用的時候 由於成本的我們一般選擇國產的是吧 當然呢 客戶需要指定 比如要選擇日本的話呢 我們可以選擇東方馬達 東方馬達的話呢 相對來說質量就做得更好一些 是不是 所以這個要注意啊 好 當然我們在進行設計用的時候 我們還要知道 是吧 除了品牌之外 我們還要知道他具體的規格 那麼呢 要了解一下的 比如說我們在進行選用四部電機啊 或者是普通電機的時候 他都會有一個具體的規格參數 是吧 比如我們以四伏爲例 四伏的話呢 他都是有規格參數的話啊 他是的功率 功率 比如說我們常用的有550瓦的是吧 100瓦的是吧 包括的話呢 我們在進行選擇時候有200瓦的呀 包括400瓦的以200瓦400瓦用的比較多 是吧 包括550瓦和750瓦 750瓦 是的 這個大部長裏面用的比較多的 是吧 但是的話呢 550瓦可能用的比較少啊 所以萬里這個大家注意一下 好吧 一般來說 前面四個 後面一種就用的比較多啊 但是的話呢 我們的這個四部電機啊 他的可以用的功率進行第一個 是吧 來的定他的規格 是吧 但是我們在機器選用的步進的時候 他能不能按選功率這樣的一個參數的不行 只是呢 我首先給大家講一講他的憑據曲線吧 他憑據曲線是這樣子的啊 比如說以步進爲例 步進的話呢 就我們可以畫在右邊 他的這樣的一個呢 轉去隨着力啊 這樣的一個速度的提升 那麼呢 他的轉速的話呢 是吧 提升了之後 他的轉據就會急速的下降 那麼大家可以看到他的下降是一個曲線 雖然的話呢 他沒有一個固定的功率 那麼不能用功率來描述他的大小 那麼四部電機呢 我們畫在左邊 好吧 四部電機就是3000轉以內 他是橫立局輸出 3000轉以外是橫功率輸出 所以相對而言 他的可以的用功率參數來的 規定他的這樣的一個具體的規格大小 是不是 好 那麼因此的話 我們在進行的選用是這樣的一個不經驗機的時候 要知道那我們定義他的規格的話呢 就是用基座號 什麼叫基座號呢 就是法蘭大小 我給大家換一下一個吧 我給大家換一個 比如說像我們選用35的這個基座的 也就是說他的這樣的一個法蘭大 他的這樣的一個寬度就是35毫米 是吧 但那裏會有一定的公差啊 但這個的話我們不管 一般情況下的話呢就是你35雖然