【機械設計入門教程】2024最全非標機械設計零基礎教學，學完這些，你離機械大佬就不遠了！ P56 - 第22講：伺服電機選型講解2

好 各位同學晚上好 我們繼續下堂課的講解 那這邊的話位置檢測器的話是我們的 這一個接近開關或者是光電開關或者是我們的其他的一些位置檢測軟件都是可以的 是吧 一般是以接近開關啊或者說光電開關或者行政開關啊之類的居多 是吧 一般的話它是裝兩個或者是裝三個 是吧 這邊的話它有裝一個的 這邊的話有也有裝一個的 也有裝兩個的 裝兩個的話 他一般有這種 有這種幾個幾個方面的理由 大家可能很迷茫 那老師 我這邊的話爲什麼這臺是被裝兩個 同學們有沒有 呃 有沒有這方面的接觸 有接觸的同學們刷個一刷個閒話 這邊的話爲什麼他是裝兩個 這邊的話爲什麼裝一個呢 啊 他有的是需要一個原點 有的是編程 他需要對一個原點 他用一個原點來表示有的是一個是極限位置 一個是我們的這一個到位檢測的一個位置 他有的是在電極這一側多做一個 啊 有這兩種的 所以說咱這邊的話 是吧 好 那麼我們來看一下 像這一個b環它是什麼呢 他這邊說的是這一個光學尺 是光學尺吧 那麼光學尺它指的是哪個東西呢 它這個東西就跟我們這一個普通的這個傳感器是不一樣的 我們的普通傳感器 它只能說出呃 輸出的是這一個 通和斷的信號 我不知道這樣理解同學們能不能理解 是吧 我這個東西它只能檢測到這個通與斷 它不能它不能 時時刻刻的反映出我這個位置信號 要這樣 是吧 什麼叫光學尺 待會再再來解釋 它不能時時刻刻反映 他 他能光學尺能夠時時刻刻反映 剛纔那個他只能檢測到通或者斷 好 但是他的話 比如說我這是個座標軸 它有1012345 那麼它對應的就可以反映出 到這個plc裏面 我是到了123是到了哪一個位置 同學們能不能理解 能理解同學 我們刷個1或者刷個顯化 它是能夠實時的去反饋我們的這一個位置信號 除了它之外 我們其實還是可以在這根軸上面加一個編碼器 大家簡單的記一下 我們旋轉內的物體用編碼器 我們的直線內的物體 我們用光山尺 能理解嗎 能理解嗎 好 這個哈羅同學告訴他說 老師還收到的是具體哪封情書 是不是這樣的 哎 對的 對的 我這邊我能夠按這個信號發過來 是吧 你這個情書上面編的1234 他能夠實時的去告訴你 反饋來的是發出的是三 哎 我這邊接回來的也是第三封 啊 他那邊回信也寫了1234 就這樣的 哎 我這一個他就分不清回的是哪一封 他根本就沒有 就比如說那個女孩子 他就比較隨便 是吧 他就比較隨意了 他不管你是什麼感受 他回的就是 就是簡簡單單寫了個回信 就像這個同學們這樣說的 他說啊 就回了一個我對你沒興趣 啊 他也不告訴你啊 這是2018年 然後呢 這個18月多少號多少號 那個光學尺的話 他是有日期的 哎 這個他也沒告訴你 他是多少 什麼時候收到信息的 也沒告訴你是什麼時候回的 就是直接回了一封信啊 咱倆 不要見面了 不要再聊了 那就就可能就這麼回事 是吧 是屬於那種通斷內心的 能理解嗎 朋友們 這樣的話 他就比較比較 比較形象了 好 那麼對於這個 他要反映出連續位置的 那麼我們有兩種東西 來看一下 這個叫做光山尺 光山尺的話 用在哪裏呢 同學們有見過嗎 見過的同學 我們刷個1或者刷個鮮花 嗯 就這個樣子 就這個樣子 來帶着大家一起來看一下 就這個樣子啊 都沒見過啊 你們的洗牀上面不有這個嗎 你們洗牀上面不是有這個嗎 我們的手動洗牀 我要把它改成數控的 都會裝上一個這樣的東西 還有印象嗎 同學們 還有印象嗎 啊 我們的洗牀上面要把它改成這一個 呃 這一個 那個大家 大家這個應該是玩過洗牀沒有 洗牀的話 我比如說我這個一塊板 啊 我要對終點 他一般調您的話怎麼參加 按一下這個二分之一 是吧啊 不是是先按二分之一對兩個點還是對兩個點在二分之一啊 忘了忘了他是先把這個先把這一個先把這一個對點的那個東西打到這一塊板的這一邊 然後 呃 把這邊調您 把這邊清零 清完零之後呢 然後再打到這一邊 按一個二分之一 然後他這個座標點就自動把這邊啊 回到我們的座標零點的 這樣往這邊走30加工一個孔 哎 往這邊走30又加工一個孔 這樣的話 他們倆之間的距離是60 啊 洗牀好像是這麼 呃 這麼這麼操作的 呃 這個這個的話以前操作過好多年了忘了 嗯 這個不糾結 反正洗牀上面有這麼一個東西 這麼這這沒錯了啊 沒錯了 洗牀上面有這麼個東西 具體操作的話 先按後按的話 咱都不糾結啊 咱不糾結 這個東西的話 你要是具體要怎麼用的話 我在課堂上面沒法給你們講啊 而且說白了 我對他的這一個功能的話也是一直半截 咱要去看說明書好不好 這邊的話 小王玩的實驗了 這個小王的話 應該在這個加工這一塊是比較精通的 小王怎麼說的 小王說先對一邊 然後清零到另一邊分鐘就是跟老師說的沒錯 就是說先回到這一塊四方板啊 把這個 洗牀的這一個對到頭 他媽他不是有個偏心的那個磁性的東西嗎 轉着轉着他沒偏心的 哎 先清零 清完零之後轉到這邊 比如說這邊顯示是100 按一下二分之一 那麼他這個零點他就是在這裏他就是零點的 你往這邊走是50 往這邊走就是-50 這上面顯示絕對是這樣的 是吧 好 功能是很強悍 功能是很強悍 好 不糾結 不糾結 這就是我們的光三尺 所以說我們洗牀普普通通的一個一個洗牀 啊 普普通的一個洗牀 你在沒裝這個玩意之前 我這個洗牀我要 我要去用這個尺子量啊 我這邊這邊一個一個絲桿的一個手臂我搖啊搖啊搖 是吧 他搖到外國橋 我還要拿這個卡尺量一下啊 到這個孔沒有 或者說我看這個這個機牀這個洗牀的話 我搖的話 我看這個刻度 哎 賺多了 哎 賺少了 有時候有一點點見習了 真的有比較蛋疼 因爲這個刻度的話沒這玩意準 這玩意比他準一點 能理解嗎 所以說有了這個光三尺之後 他給這個呃檢測位置信號提供了很大的一個便利 能不能理解 同學們能不能理解這東西接在哪裏啊 接在這一個機牀的 接在機牀下面 他是不是這個東西 他立在洗牀的這一個你能看到的地方 他這把尺的話 他是接在這個地方 哎 咱看一下這把尺的話 他跟我們的導軌安裝方式是一樣的 是一模一樣的 他這個他跟導軌的安裝方式是一模一樣的 我們的這個尺座子安裝在這個板上面 然後這個他這個尺的這一個可以移動的這一個頭 他是跟這個滑塊一樣 他安裝在這一塊運動的板上面 怎麼感應位置啊 他在內部就感應的位置啊 他在內部就感應的位置啊 而且我對大家說啊 我們的滑塊 大家只見過這種直線導軌吧 大家有沒有見過帶位置感應的直線導軌呢 有沒有見過帶位置感應的直線導軌 有見過的 咱刷個一刷 先劃好不好 沒聽說過嗎 啊 都沒見過 是吧 所以說大家 以後看到了這種東西 咱也不用驚慌啊 這種東西是存在的 啊 他這個導軌上面 他是可以帶位置感應的 他就是把導軌和這一個 嗯 光山尺他合二爲一 看看呀 上癮上面 上癮就有買 淘寶上面不一定有買 我看能不能搜到 我看能不能搜到 直線導 哦 不 這怕是難的搜了 是這個嗎 電動感應導軌 智能導軌 這這怕是難的搜 因爲這東西的話 平常用的不多 平常不多 這肯定貴呀 這肯定貴呀 看就不用看了 來介紹第二個東西 他裝的話 他是這樣的 大家看到沒 這邊的話 你可以理解爲這就是導軌 啊 這個小坨坨 你可以理解爲這是個滑塊 他安裝就跟我們安裝導軌的這一個安裝方式是一樣的 能理解同學 我們刷個一刷個先劃 能理解的 我們刷個一刷個先劃啊 這就不用去糾結了 他底下就是這一個導軌 把它安裝在我們的這個機牀的牀身上面 這個就安裝在我們機牀的滑臺上面 我這個滑臺走了多遠 他這邊就相應的輸出這一個信號 好 這是我們的這一個光山尺 咱來看一下編碼器 編碼器的話 這就 他這個精度的話就比較高了 啊 也不能這麼說了 它是用於感應我們的旋轉運動的 感應旋轉運動 它是裝在我們的這一個 可以這麼來裝 我們可以裝在這一個電機後面的這一個對面 也可以 也可以這樣裝在這一個 傳動輪的這一個軸 然後這個軸是不轉的 如果說這個軸轉 我可以把它裝在這一個軸上面 能不能理解同學們 啊 這一個尺的話 他最長好像有好幾米長 具體最長的一個長度忘了 他這個尺就跟這一個五杆七槓一樣 他有他有好幾米長 我看一下光山尺去哪了 他最高好像可以做到好幾米長吧 嗯 看一下這個 這個最長的話 他是600 嗯 有沒有幾米長的 這邊的話啊 這邊的話最長到三米 但是我覺得他的這個極限絕對不止三米 絕對不止三米 好幾米長 咱這個不糾結 你到時候真要去 你看啊 他這個洗牀他是裝在哪裏呢 我找找 洗牀 他這個 他這個顯示錶顯示這個 顯示器他就裝在這裏 但是光山尺的話 他一般是裝在這一塊板的下面 我看一下他應該是有截圖的 我看一下下面他有沒有截圖 嗯 沒有截圖了 沒有截圖了 嗯 大家回去的話 在你們機這個場裏面仔細去看一看就知道了 是吧 仔細看一看就知道了 這個的話 其實以前你們沒注意 其實仔細看的話 其實這東西是能看出來 好 最長的話有好幾米長 好 我們的這一個編碼器來了解一下 編碼器的話就是我們的這一種 其實編碼器的話 在我們電機裏面他有這種增量型的 和這一個 絕對式的 而我們這個市場上面買的大部分是增量型的 絕對式的比較貴 絕對式的比較貴 那麼哪個同學來說一說絕對式的和這一個增量型的有什麼 有什麼不同點嗎 哪個同學說說 有你們說的鋼絲繩 我知道 絕對式的和增量式的有什麼區別嗎 同學們 呃 增量式的需要毀靈 呃 絕對式的絕對式的就是他是一直記我們的這一個位置的 他不需要他斷電 他不需要 斷電不需要去給他對靈位 而這一個增量型的 而不是啊 對增量型的 他是斷電 他就丟失了這一個位置信號 他要必須毀一次靈 他才能夠 他才能夠找到位置 所以說有時候你設個傳感器 他是爲了對靈位的 能理解嗎 能不能理解同學們 他這個絕對式的就算你這個以前的我這個臺式風扇 以前的臺式風扇我按下了二檔 我停了電 來了電之後 他還是二檔在那裏轉轉轉 但是現在的這一些個遙控 這一個 呃 這一個空調也好 電電風扇也好 你按到了二檔 我如果停了電 那麼不好意思 你再來電 他也不一定會轉 這樣的話 不知道同學們能不能理解 就是說他有斷電記憶功能 呃 絕對式的有斷電記憶功能 而這一個增量式的 他是沒有的 能理解嗎 同學們 能理解嗎 是不是你只要斷一次電之後 他就沒有沒有記憶功能呢 大家如果玩過3D打印機的都知道 如果說這個3D打印機具有斷電續打能力 那是給人家省了很多事 如果說沒有這個斷電續打能力 因爲我一般打個簡單的東西 可能就只需要等那麼一兩個小時 如果說一個東西複雜的 你可能要打一天 而在一天中 我不小心把這個電閘關上了 好不容易打到了1 9天 是吧 本來要兩天的 打到了1 9天 被你的 呃 被你女朋友 或者說被你其他的小孩 或者什麼樣 把這個插座一按 哎 不好意思 重新給我開始 這種 這種事 同學們 應該是沒少見的 能不能理解 同學們 好 嗯 幹數控的多 多知道的 好 把女朋友換了 咱不能換女朋友 咱不能換女朋友 這個就算畫圖畫一半沒保存 咱這邊的話 就當練一下個人的這一個修養 練一下耐性 好吧 來 咱這邊的話來 嗯 來看一下啊 這邊的話就是我們的這個電機的一些個名堂 它是我們的 嗯 這是我們的這一個顯示屏 是吧 呃 這是我們的電腦 這是我們的四伏電機 這是我們的四伏電機的這一個驅動器 這是 這變明器整哪出呢 搞不懂 這變明器我搞不懂 其他的 這個圖是亂接的吧 啊 還旋轉編碼器 他這個上面就帶了編碼器 所以說這個編碼器是多餘的 啊 是吧 好 這個變明器搞不懂 一般他這個 反正你你這個玩意還不不夠強啊嗎 這個哪個同學說變速的 我這個東西還不夠強啊嗎 你還要要這個東西 比如說你這個你這個 你的技術已經是王者水平的 你還要一個青銅呢 來在這裏面的愛說愛講嗎 不需要了吧 所以說咱這這東西有點多餘 他可能是一套系統裏面 有的是用這一個 有的是用他吧 可能是你還有另一個電機 咱就另當別論啊 但是這個電機的話 我覺得就跟他沒有必然的關係了 這個電機跟他是沒必然關係的 啊 我看是塑料 哈哈塑料 因爲這個的話 這個這個喉嚨啊 因爲這個的話 聲音小點 我怕後面的話會講不下去啊 這個電機他只由他控制 他是控制不了這個電機的 是吧 你這王 你這個青銅水平是沒辦法去指點這一個王者水平的 能理解嗎 他只能控制三啊 這個三項異部電機 他只能控制三項異部電機 好 這邊的話就是他這個控制器要接的這些個內容 是吧 嗯 有些槽我也不知道幹嘛的 這邊的話 他就告訴你 我們接電機啊 連接線啊 7788名單很多啊 這邊的話就是接編碼器的端子 這邊的話是接了外部這一個光杉尺 你如果說我這個連續信號是他的 你就可以接他 如果連續信號是外部光杉尺的也可以接他 好 這邊的話呢 這個 七七八八還有這麼些個模式選擇 比如說這個 扭矩模式 速度模式和位置模式啊 就在這裏面去調他 是吧 他有一個這樣的一個儀表 然後這邊的話是個旋轉開關 可以去選擇一性的一系列的功能 然後這邊的話啊 還有這些個通訊線 後面咱不做深入瞭解 大概上你買一臺四伏電機的話 他會把這個控制器和這個 四伏電機都買給你 你如果定這一個減速機的話 你告訴他減速筆 告訴他的這一個配哪個電機 他也會把相應的減速機給你配上 是吧 你買哪個廠家的話 你可以找他去要這一個三維圖 一般來說 在官網的話都是可以下載到 呃 這邊當然不是四伏電機 可以下載到這一個模型 我有四伏電機的模型 只是沒打開 今天晚上上課有點匆忙 這邊的話就是四伏電機的這一個接線啊 這邊簡單瞭解一下 好 這個後面的話 我們以實力來講解 咱這邊的話就不講解 他這個電機 有一些廠家 他是以灌量來劃分的 小灌量 中灌量和大灌量 對應的話 他能夠輸出的扭矩也是越來越大 能理解嗎 輸出的扭矩也是越來越大 老師有沒有富士的 富士的話去找找 好像沒有 錢的話 你要看品牌 品牌的話 簡單給大家說一下 像國產的話 品牌我倒真不知道幾個 像你們說的富士的 像西門子的 像松下的 像鞍川的 像這一個 三菱的 都還可以 東元的 東元的算是我們國產的一個驕傲 做的也還行 東元他他確實做這一個四伏電機 臺達的話他也做 但是臺達的這一個 系列就那麼幾臺 他不像西門子啊 或者三三菱呢 他這個系列那麼多 他不像他不像這個這幾個大公司 是吧 西門子這個公司他就比較大了 在德國他各個領域他都設計了 像三菱的話 他這個設計的行業也是比較比較寬的 是吧 從電器到重型設備到什麼的 他基本上都有設計 像我們的這一個 你們說的國產的捷信的 河川的 abp的也貴啊 當然abp的也貴啊 我們國內的這一個國產電機的話 現在上癮也在做 而這個 叫叫叫什麼來着 以後打也在做 具體怎麼樣沒用過 你要用的好的話 你用這一個三菱的性價比還比較高 啊 雷塞的話 步進電機很有名 伺服電機的話名氣也沒步進電機那麼大 安川的安川他本來電機就做的好啊 安川他這個好多機器人都是用的安川的伺服電機 所以說這個不用去糾結 像安川的三菱的和這一個 呃 松下西門子 啊 這些個廠家他那個都是 質量比較好的好 咱這邊的話不糾結啊 品牌的話看你們老闆 想要買了什麼個價位的 具體的話他這個價位相差也好多 比如說一個臺達的伺服電機 那纔多少錢去哪裏了 啊 一個臺達的伺服電機剛剛不是收購了嗎 一個臺達的伺服電機才千多塊錢 但是你要買一個 你要買一個這個西門子的伺服電機的話 那就比較貴了 是吧 好幾千塊錢 老闆說的沒用啊 這要客戶說了算 有時候是客戶給你們定的 三菱的話 我們以前公司的話就一直用了三菱的 你還可以 呃 臺達的用過那麼幾次 感覺怎麼說呢 比三菱的還是有差距的 你要真要買一萬多的高一點的 買監視的一套一萬多 這個三菱是小鬼子的軍工啊 這個小鬼子他們做的這個東西說白了 那那那其實很多時候咱不得不去肯定他們還是挺挺好的啊 啊 他這邊的話有這麼些個品牌咱不糾結了 好 來看一下他這個伺服電機的話 他有慣量七七八八的 咱不交糾結 編碼器的話給大家啊簡單的瞭解一下 現在像這種比如說2500屏四倍屏的這種編碼器 啊 這種的基本上不多見的 不多見的 以前的話用這種用的比較多 他這個的話 從起量也就是 一轉的話 他是需要1萬個脈衝信號 能理解嗎 來 這這個的話好好給大家講 講解一下 可能同學們壓根就不理解這個分辨率到底是什麼意思 有多少同學是理解分辨率的 理解的話 我們刷個1或者刷個鮮花 有多少同學是理解的 我相信絕大部分同學應該是不理解的 啊 還有這麼多同學理解 是吧 理解就更好唄 來 首先 我們得搞懂伺服電機控制精度的是什麼 伺服電機控制精度的是什麼 而不是撥進電機 撥進電機 說錯了撥進電機 我們選擇的他的這個是什麼 不是是不是他的佈局角 是不是佈局角 撥進電機選行 我們是根據這個佈局角來選行的 啊 不是細分啊 選行的話 我們是看佈局角 而且一個電機伺服電機按撥進電機啊 撥進電機 他能夠反映他位置精度的 他只有一個就是佈局角 但是他這個合理的輸出成套一個系統輸出來的 他當然與他的細分還是有關的 與細分有關 他真實起作用的就是這一個佈局角 是吧 你這個細分 你雖然 嗯 細分的好的話 他這個精度能下來 他最終還是要轉到這個佈局角里面去 是不是這麼個道理 所以說 布進電機 看他這個精度就是他的佈局角 哎 我們的伺服電機呢 伺服電機就是他的這一個分辨率 能理解嗎 就是編碼器的分辨率 記一下 記一下筆記 同學們 伺服電機 看的是編碼器的分辨率 而我們的布進電機看的是我們的電機的佈局角 還記得嗎 比如說老師我說的兩項的 他一般他的佈局角是1 8度 三項的我們的佈局角是1 2度 五項的一般是0 72度 是吧 上節課給大家講過的 而我們這一個編碼器 編碼器什麼呢 像這一個2500平的這一轉的 他一般是四倍屏 所以說2500×4的話 一般他轉一圈是需要1萬個脈衝 那麼1萬個脈衝讓他轉一圈 那麼我們可以用分辨率來表示就是 他一圈需要1萬個脈衝 那麼他的分辨率就是1萬批 可以這麼去理解 他的分辨率就是1萬 而我們的這一個布進電機的分辨率是多少呢 你如果要用分辨率來表示就是360度 除以我們的1 8度 他的分辨率等於200 能理解嗎 同學們 哎 200啊 那麼一個是1萬 一個是200 他們中間相差500倍 有可比性嗎 同學們 有可比性嗎 所以我們可以這樣認爲 伺服電機的精度遠遠高於我們的布進電機 能不能理解 同學們能理解 同學 我們刷個影 刷個情況 這還只是普通型的 這只是普通型的 好 如果是一時七位型的 一時七位又是什麼型 哪個同學解釋一下這個一時七位 他的分辨率又是多少呢 50倍是吧 說錯了 說錯了50倍 咱不糾結了 咱不糾結了 這種小空子就不用去算了吧 說錯了 說錯了 好 那一時七位怎麼來看 同學們 啊 對的 誰練西風獨自量他就說對了 就是我們的2的17次方 咱們來簡單的乘一下二乘以 呃 二三四五六七八九十十一十二十三十四十五十六十七 是吧 就一時三萬一千零七十二 是吧 他的分辨率就有這麼多 那麼除以200呢 除以200 等於655倍 沒錯 他就是一時三萬多 你這個計算器怕是不行 老師 你這是在測試我們是不是在 是不是俠 這邊的話口誤嗎 多大的問題呢 咱這邊的話 呃 有文檔是可以證明的 咱這邊的話帶大家來看一下這個文檔 我們找到這個課件 電擊這個四伏 哎 錯了 電擊有文檔是可以證明的 咱這邊的話 在哪裏呢 在這裏 來來來看一下這個文檔 來 這個文檔 是這個文檔吧 在這在這來看一下 他這個2500平的這一個四倍平的四倍平啊 他這個脈衝是這個 一萬啊 相對於一時七倍平 他是一時三萬 一千零七十二 是吧 他一時七位的是一千三萬 所以說他除以他的話 他這個 我們剛纔算出來不是655嗎 他的這一個精度 步進電機的精度只有他的 655分之一 他的四伏電機的精度比較高了655倍 是吧 但是我們這個現在的步進電機 現在的四伏電機 大多采用一時七位型的 或者說這一個20位型的 絕大多數都是這兩種 而這種四倍平的2500p每轉的用的不多了 用的不多了 普通型的用的不多了 基本上起碼都是這一個 但是也 也不排除他不用啊 看你要知道他這個2500對應的這一個 分辨率是1萬 像這個是一時三萬一千零七十二 一時七位是他 簡單記一下這兩個數據 好 後面的話 我看一下還有什麼要講的 後面的話 嗯 沒了 馬達什麼的沒了 沒了 好 先先講到這裏吧 下節課的話 再給大家來詳細講解步進電機對應的這一個案例選行計算 是吧 會給大家出一道題 然後帶着大家在這一個 案例裏面怎麼來選擇哪一款電機 是吧 選多大的電機 然後貫量怎麼去匹配 是吧 他這個裏面就有這一個20倍增量的和這一二一十二十位增量的和這個一時七位增量的這節課的話 四部電機是自帶編碼器啊 四部電機幾節課 四部電機的話應該是四節課 已經講了兩節了嗎 今天晚上不是講了兩節嗎 啊 後面的話我們會來一個 各類型的電機總結 再給大家講上至少是一個晚上 一個晚上講的完就講完了 如果講不完的話就講兩個晚上好不好 確保大家對這個電機這一塊徹底把它搞懂 好 有沒有同學問問題 有問問題的趕緊 我看一下啊 有沒有直線編碼器 直線編碼器不就是光穿尺 哪個貴 咱這邊的話 編那光穿尺肯定要貴呀 你們編碼器才幾個錢 你編碼器才幾百塊錢啊 編碼器不值幾個錢 你這編碼器才幾個錢 是吧 哎 這價格都沒有 肯定是肯定是光穿尺貴啊 這用想 有沒有直線編碼器 有啊 拉線型的編碼器啊 但精度不高啊 是吧 這這不就他嗎 這不就他嗎 啊 說到位移傳感器的話 他這個種是拉線型的 是吧 他可以代替光穿尺啊 但精度不高 精度還真不高 他這個線拉過來的 他精度能高到哪裏去 大概在零點幾左右 一毫米下 來看一下他這邊介紹的話 他可能吹牛逼 可能吹的會高一點點 但是他 色料形成在這裏啊 脈衝數在這裏精度呢 他還沒說精度 咱這邊的話他沒說精度 他精度不高 啊 達不到零點零幾 他這邊說是說到九 他精度是可以達到百分之 啊 看一下信號穩定精度可達到他這說你說明不了什麼問題啊 好 還有一種他這個太低了 不好意思說 然後不不不 你需要的時候就配嗎 需要的時候就配嗎 伺服電機 他這個編碼器 他是必配的 伺服電機 他一般這個編碼器都是自帶在上面的 光三尺的話 你需要的時候纔要 一般的時候你也可以不需要 一般的時候可以不需要 你 是吧 伺服電機加編碼器是不是不經電機加編加這個伺服的話 他是 他是這個 啊 他是閉環控制 不經電機加編碼器是閉環控制 那除了這一個能夠感應位置信號的 其實還有一個傳感器呢 所以你們來看一下啊 這個傳感器的話 他這個精度就比較高了 叫做位移傳感器 不知道同學們有沒有見過這一種 見過這種嗎 這種他這個精度就比較高了 見過的咱刷個1好不好 他精度就比較高了 咱見過這種深度千分尺沒有 他的原理就是深度千分尺一樣的 他進度很高 那就這種 啊 哪同學用過小黃同學用過他進度高 好 這個這個也這個也不貴 這個也不貴 當然了 相比我們這個光三尺而言 他他也不貴 行程啊 這個行程的話沒多長 行程的話最大也就幾百的樣子 最大也就幾百的樣子 我們一般用到的都是幾十的 最大的話應該我 我相信500都可能超過的都比較少 是吧 我們用到的都是幾十的 呃 看這個的話 而不是這是個氣缸 我看了我嚇到了 我以爲這麼長啊 一般是檢測深度 它的精度可以達到零點零幾 它的精度可以達到零點零幾 而我們的這一個光三尺 它的一個精度是比較高的 它可以達到看一下 呃 零點零零它可以達到零點零零幾 光三尺的精度比他高 他那個有時候我們要感應這一個深度嘛 要感應這一個位置位移嘛 我們在這個設備裏面可以編好程序 我們在他比如說感應到哪一個深度 我們在哪個深度到哪個深度之間的話 我感 我覺得他是合格的是吧 我們比如說 嗯 之前我們做的設備像切割機啊 或者說這個去毛刺的 或者是去這個物料的 或者說去感應這個東西的 我們要去的檢測 去的乾不乾淨 我把這個探頭一伸下去 看他這個反饋出來的這一個高度 如果高度超出了我的範圍 我就認爲他不合格 啊 很多時候回去檢測這樣的一個東西 是吧 因爲要用到他 所以說這個一般是用來檢測深度的 那個小王同學你們是用在哪裏呢 呃 磁條 磁齒和光三尺 呃 你說的磁齒是 嗯 老師 伺服電極 低灌量 高幹灌量怎麼選擇 這個的話跟負載的灌量比 下節課會給大家講到 下節課給他講解怎麼計算 怎麼選行 好吧 這一課說白了 給大家是講解理論知識 理論知識 嗯 水星同學說 老師 那個tst文檔再發一下吧 各種計算的題目 你們說的是這個嗎 你們說的是這個嗎 是這個的話 咱刷個1好不好 這個的話 我在群裏面是有的 大家看 這個群裏面已經有81次下載了 其實總下載量的話已經超過了300 但是我每一次放入新的之前 我就會把之前的把它刪掉 因爲這個文檔至少是300個以上的下載 那麼大家回去的話 在這個群文件裏面自行下載一下 當有更新的話 我就會把這個刪掉 重新更新一個上去 大家 呃 反正每次上完一節課的話 我會把這個資料慢慢的把它梳理一遍 再把它發上去 所以說大家 平時都多注意一下文件 而且文件裏面也有好多東西你們是可以用到的 是吧 難道你們就真的不缺資料嗎 有很多東西是你們可以用到的 嗯 呃 今天晚上我們就是在趁我們先停止錄屏