【SolidWorks整機設計】連桿翻轉機構SolidWorks從0-1整機建模設計 P2 - 第一課：機構尺寸原理仿真模擬

像這種連桿機構 我們一般要先畫草圖來模擬它們的尺寸 把尺寸模擬好了 然後我們再來搭結構 那麼它跟我們一般的非波斯通話機構的設計 過程其實還是不一樣的 好 那麼我們就先來給它用草圖模擬一下 模擬一下 這裏我們先來畫個草圖 那麼這個機構的話 它首先是由電機帶動這裏的一個 立臂來做個旋轉運動 對不對 那麼這是電競旋轉中心到這裏 是吧 所以說這個話我們就來畫一下直線 它是做我們的一個立臂 是吧 那麼它是做一個圓周運動的 是不是 那麼我們就可以給它畫一個圓 畫一個圓 表示它的運動軌跡 好 那麼這個圓多大 我們還不知道 還不知道 好 我們再來看看這個動畫 然後這裏的話它也是個旋轉中心 對不對 我們擺臂 擺臂 這個擺臂 它是以這個點爲旋轉中心 來做一個豎直到水平的一個 來回的一個擺動運動 是不是 好 那麼這裏的話 我們再來給它確定旋轉中心 這裏我們隨便點個點 這一點 是吧 那麼這裏的尺寸我們隨便定 比如說這裏的話 我們給它定一個 這1960太大了 這裏我給它定一個200 然後 這裏的話 我們再來給它定一個多少 這裏給它定一個 也定個200 好吧 也定200 然後這個的話 它就會有一個這樣的一個擺臂 對吧 那麼擺臂的長度無所謂 擺臂的長度 其實跟我們這整個機構的尺寸 它們是沒有什麼關係的 所以說擺臂的長度 那麼我們就隨便給它定一個300 OK 好吧 350 那麼擺臂的話 它是在豎直和水平方向上 來做一個來回的擺動 是不是 那麼它怎麼擺動 它擺動是通過連桿擺動的 對不對 連桿 那麼連桿的話 是以這一點到這裏來 所以說這裏的話 我們來畫個直線 OK 那麼這一點在直線上是什麼位置 我們知不知道 我們不知道 是吧 不知道 那麼我們一樣的來畫個圓 把它當做它的軌跡 它的軌跡是不是 我們再來畫兩個直線 來模擬它的極限位置 比如說這裏 這裏還有這裏 它們三個是相等的 對不對 相等 這是它的兩個極限位置 我們把它變成構造線 極限位置 我們把它變成構造線 這樣子 對吧 這個大小的話 我們也不知道 好 不知道的話 我們來看一下 當它豎直的時候 就是這裏有幾個參數 你們要知道 就是當它豎直的時候 當我們擺臂豎直的時候 這個連桿跟立臂 它們是共線的 連桿跟立臂是共線的 好 那麼從這裏到這裏 而且要過圓心 要過圓心 OK 過圓心 我們把它變成構造線 然後這裏的話 是我們立臂 對吧 這是連桿 然後這個是立臂 我們一樣的 把它變成構造線 這是一個極限位置 好 另外一個極限位置 從這裏到這裏 另外一個極限位置的話 它們也是共線的 這裏它也是共線的 對不對 所以說 而這個時候 它和它一樣的 也要過圓心 然後這是立臂 這是立臂 同時它們兩個是共線的 是共線 我們把它變成構造線 OK 那麼這就是我們的一個 兩個極限位置的一個示意圖 是不是 那麼現在這個長度和這個長度 這三個長度 它們有什麼一個特徵 它們的長度相等 相等 OK 相等的 那麼這樣的話 這樣的話 其實它們的一個充分條件 充分條件 其實就已經滿足了 那麼這個時候 我們再來定義它的長度 它的長度 我給它定義一個60 對吧 OK 好 長度就出來了 這個機構就搞定了 搞定了 這就是我通過草圖來模擬它們的尺寸 所定義的一個機構 對吧 那麼我們再來 根據這個機構的尺寸 來設計我們這個機構了 好吧 那麼我們下期課就來開始設計