全網最簡單的伺服電機選型教程！

今天來看一道機械工程師面試的試題 來看題目 伺服定機通過滾築絲桿移動負載材木 視圖如下 負載是30千克的 絲桿導程10毫米 忽略摩擦 慣例比推薦試一下 計算伺服定機需要的慣量以及軟件大小 那麼我們用東方瓦達定機選軟件 來快速地確定定機的參數型號 打開之後有7個模塊 定機搭配螺桿 皮帶 純紙條 滾筒送料 分度盤 手工計算 還有慣性計算 我們看第一部分就可以了 這是一臺絲桿提升機構 好 點進去之後 這裏有一個傳動機構選項 給了兩個 無和有 如果說你用的是靈鳩器 或者說用的是兩個大小一樣的同步輪 那你就點無就可以了 但如果說你用的是減速器 或者說兩個大小不一樣的同步輪 對吧 那你就點有 點完有之後 減速比和效率就可以改了 那這裏咱們就點無了 因爲用的是靈鳩器 好吧 好 軸徑的話 這個立體裏面它沒有 那咱們就自己給一個 比如說30千克的話 那軸徑20毫米 差不多 對吧 全長的話 跟你提升平臺物料的高度有關 這裏我給一個600毫米 導程的話 體力沒給了 10毫米 它指的是絲桿旋轉一週 輪母座上下運動的距離 跟螺桿的邏輯是一個意思 絲桿我們叫導程 那麼材質 這裏影響的是密度 比如說鐵的鋁的黃銅鋁的不鏽鋼 全鐵的話 密度就是7.9 全部鐵鋼 密度就是8.0 那麼絲桿的話 有三類 研磨滾珠絲桿 扎制的滾珠絲桿 還有滾扎螺桿 就是梯形絲桿 三種 好 如果說你對於精堆就很高 用第一個 對於精堆一般的話 第二個夠了 如果說第三個的話 其實用的不多 一般是通過手動旋轉 梯形絲桿的方式 調節一個機位的時候用的 對吧 像由電機所帶動絲桿結構 還是滾珠絲桿 然後這裏假設對於精堆 就沒那麼高 那咱們用滾扎的滾珠絲桿 好吧 這種供應生產出來滾珠絲桿 精度效率會低一點 但是成本也低 研磨的話 精度效率雖然說很高 但是成本也高 對吧 好 咱們還要控制成本的 那麼預付載的話 就是看你對於精度的要求 如果說有要求 那就進預壓 沒有要求無預壓 這裏咱們就選擇無了 如果說無預壓的話 那麼龍五的內部默大系數 就沒這麼大 咱們給它放小一點 0.05 可以了 好 公司臺以及公司屋的總質量 30千克 好 外力的話是零 這裏普通的提升機構 或者說水平的一輛機構 是沒有什麼外力的 好 那麼傳動機構部 其他慣性呢 這裏傳動機構 我們都認爲無了 而且其實說你考慮一下 你想零週期 它相比整個機構的佔比 是非常小的 我們可以忽略不計 後面在選定機的時候 給它一個稍微大點的安全係數 就可以了 是吧 好 黃豆麪膜的係數 他雖然說忽略了 但是咱們還是要給的0.1 給它放大點 導軌跟滑塊質量膜大系數放大點 輕易角度的話 咱們就按照90度來 因爲提升機構 好 電影機確定 點完之後看 這裏算出了兩個量 一個是負載轉矩 我在帶動機構勻速運動時 需要定機輸出的力度大小 好 下面這個 按照我平時的叫法 應該叫它總的慣量 整個機構運動所產生的總的慣量 多少呢 1.514乘以10的 -4次方千克平方米 這裏我們選擇伺服定機 指定運營速度 假如說咱們先 先給個1000轉百分鐘 伺服定機額定轉3000 但是可以調 最大轉速是6000 一般是這樣的 加速時間一般就給0.1秒 它的加速時間其實很短的 可能幾毫米就夠了 但是在計算時 一般爲了分辨計算 我們會給0.1秒 然後有的時候也會給要求 比如說搭配模組來使用 搭配4個模組就調到0.1 同步帶的話會調到0.2 一般搭配瞬間模組 樣子會要求你調到0.4 有要求按着搖起來 好 那麼移動時間的話 咱們先給一個 比如說0.2秒鐘 我來看移動量16.667 假如說我們是提升一個料盤的 厚度可能有點少了 是吧 咱們就給一個0.25 看看0.25的話 移動量多少 25差不多 咱們點擊確定 然後這裏如果說 你想選擇東方馬達 它們的定機就好聽 不想選隨便填 比如說姓名稱 我就給個所有的 這裏只有一個 好 3s的低壓的話 這裏隨便選 比如說我們選三項的 減速機 咱們沒用 無 但是剎車有提升機構 一定要在剎車 安全係數 現在這兩個來解鎖一下 看一下 這裏有兩種 符合要求的 那麼用哪一個 第一個沒必要用 第二個 第二個安全係數已經4倍了 那成本就太高了 兩倍足夠了 然後容許的慣性是14.550 我們就看一下 這裏 剛剛我們算出的結果是多少 是吧 1.5 1.54是吧 是在允許範圍之內的 所以說就沒問題 慣性比的話 後面可以去計算一下 可以去計算一下 來我們看 電機 它的容許慣量是14.55×10的 -40方千克平毫米 額定轉矩是1.27 400瓦 對吧 好 那下面我們就往下看 這個位置 有幾個參數 大家要注意 第一個參數就是總的負載慣性 1.514 這就是總的慣量 1.514 然後 電機的容許慣量是14.5 這是絕對沒問題的 比值大約在 比值絕對是小於1的 對吧 所以說沒問題 這個慣性比的話肯定是小於10的 好 然後 這個勻速轉矩多少 0.585 加速轉矩的話是0.191 來咱們再給點安全係數 選400瓦的絕對沒問題 400瓦也不是常用的 是吧 至於說有效轉矩 有效轉矩要不要算呢 如果說你算出的四波電機功率很大 那你按照有效轉矩的方式 如果不大的話 咱們就是加速加勻速的 然後再給安全係數就可以 對吧 這裏有效轉矩 我覺得就是利用用它來減輕成本 好 那這裏就是快速的確定了 定機它的參數型號 如果說你想選其他品牌的 主要看什麼 主要看的就是這個 轉矩 這是總的轉矩 是給了安全係數之後的 可以選擇其他品牌定機 再利用什麼 總的慣量去印證這個定機 能不能夠滿足我們 慣量比是以內的要求 好吧 那今天聊這麼多 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 這裏爲大家準備了幾十套 各大企業的工程師面試試題 所以大家以後找工作 肯定是非常幫助的 然後還有這個工具 如果說想要的話 都可以私信我領取 或者是在評論區留言 我看到的話 都會一一的發給大家的