【傳感器】一個視頻帶你學會傳感器的應用，全程乾貨，無廢話！！！

自動化行業裏面它其實有大量的工業傳感器 那我現在想問大家一個問題 工業傳感器是誰來選 這是一個說實話 我發現在不同的領域不同的公司 甚至不同的小組 他幹這個活的人他都不一樣 有的人他會說這是電氣工程師去選的 但是有的人會說電氣工程師學不了 他只能機械工程師來選 所以我們在今天這一課開頭 我先定一個基調 首先第一個這玩意肯定是機械工程師來選 雖然這玩意你看洋洋灑灑這麼多種傳感器看到了嗎 這麼多一種 但是這麼多種都是接電的 那肯定各種各樣的電線對吧 接PLC接中間接電器 那是電氣的活 但是你要知道這些傳感器 它真正應用在我們自動化設備裏面 檢測什麼對象它的檢測能力是什麼 檢測精度是什麼 檢測的方式又是什麼 這些東西只有機械工程師纔有辦法去掌握 電氣工程師他是沒有辦法去掌握這些東西的 就像我們正在播放這種動畫一樣看到沒有 自動化的設備就是這樣 從A走到B從B走到C 不斷地運行循環往復的過程中 我們需要大量的這些傳感器去確認我們的位置 因爲你可以看到一條自動化的設備 它在不斷地運行對不對 各個部件它是互相配合的 那你要知道它不是人 人的話我能夠互相協作一下配合一下也差不多得了 對吧我在旁邊看一下 哎你哥們你搞完了輪到我了 ok那我來搞一下 但是自動化設備不是 它沒有感情它沒有眼睛 所以它需要一個能代替它眼睛的東西去看 看到前面那個工序做完了 那我後面這個工序我們接着來做 所以這一刻我們開始講一講傳感器 啊ok吧ok東西刷個一來 那個開場板講完啊 然後接下來就一個一個來掰出來了 對吧一個一個掰出來了 首先啊對於各位來講的話 你只要結束了自動化行業 傳感器你必須要會我不管你是幹什麼的 維修調試裝配機械設計電氣設計 所以這一節課幾乎是所有工作裏面都要學的東西 真的你只要是幹這玩意的你都要學 啊聲音有點小是吧 好稍微等一下啊 我調整一下 哎你看這聲音就大了 對吧聲音就大了啊 好ok 那在這樣的基礎下 那我們來看一下有多少 首先第一個工業傳感器呢有很多類 它分機械式和這種非接觸式的 知道嗎傳感器的本質是什麼 傳感器的本質 本質啊就是檢測各種物理量 明白嗎檢測各種物理量 比如說是否到位 是否有無 然後再高級一點點的距離對吧 我和我的檢測對象之間的距離 再來再高級一點的溫度 對吧包括顏色輪廓 所以大家總是會說什麼ccd工業相機 我跟你說ccd工業相機也屬於傳感器的內幕裏面 啊也屬於它沒得跑 對吧檢測物理量檢測對象的狀態 明白嗎這就是我們說工業傳感器的一個 呃本質那麼它最基本的功能 是檢測有無 其實檢測有無這玩意它就分兩個大類 第一類是接觸式的 接觸式的然後呢它也有光學式的 光學 那有光學的還有磁場的 還有電容的好的這玩意聽上去就很複雜 對吧聽起來就感覺哎這玩意花裏胡喲什麼東西 來我一個一個來 對吧那首先啊來上手 啊這裏有一堆傳感器都接了電啊都接了電 那麼先先把這一些非接觸式的我先拿走 啊拿走來拿走 那麼首先第一個接觸式的這玩意有同學認識嗎 哎 好像在哪見過呢 你看 能撥動的 那這玩意我們一般管它叫行程開關 上面有個滾輪 它的目的呢就是檢測我東西到位 比如說我現在有一個機構 呃稍等啊 那雖然這玩意不太貼切 但是我覺得拿來試一試是ok的 那現在我有一個滑臺系鋼 對吧滑臺系鋼它會往前走前進 前進的過程中呢 走到位以後它會碰到我這個傳感器看到嗎 那會撞開把它撞開 看撞到這裏 我的傳感器被撥動了那麼它內部的結構 就會讓它輸出電信號 換個幾個啊換個角度來這樣 看到沒有那往前撞 看到沒有撞撞撞撞到這裏以後來撞到這 撞到這裏以後它會輸出電信號 我就已經知道我plc就能夠知道哎 我的滑臺已經走到位了 所以這是直接接觸的直接撞上去的 所以大家知道爲什麼要有個滾輪嗎 滾輪的目的是什麼 滾輪的目的說白了就是讓前面這個端面 那這個端面和這個部分你別直接撞上去啊 撞久了以後會磨磨擦壞 所以它有個小滾輪 然後你看往前一懟 然後往前一懟 它就不至於會把這個面給它擦壞 明白嗎 這個叫形成開關好 那我現在問大家一個問題 你們知道形成開關到底在什麼情況下面纔會用到嗎 什麼情況下面我會用到形成開關 哎滑臺有各種各樣的滑臺 各種各樣的機構 這個東西大家我相信不用我多嘮叨 大家都知道對吧 那這樣的滑臺到底是怎麼用的呢 比如說我現在啊這裏是我把那個傳動機構 我驅動機構隱藏掉了 就是一個滑臺好不好 就是我們說做各種各樣直線運動的 那你看我們在這裏面就是各種各樣的直線運動呀 對不對 稍等啊你看 你看那上面的這兩個機械臂看到了嗎 那這兩個模組這兩個模組來回動的看到沒 那那給它來回動的看到沒有 那那給它來回動來回動 對吧 來回動啊它是有形成的 對不對 你不能跑飛了 你跑飛了怎麼辦 你怎麼跑出去了 對吧 但是你要知道對於機械設備來說 它是沒有這種說法的 就是這種形成極限不極限的 反正你要給它設定住 你如果不設定住的話 它肯定要給你跑飛的 所以在這個基礎上面呢 我們接下來看一下形成開關的動畫 首先第一個我們的滑臺要正常運行 我們要給它一個範圍 你不能跑出去了 所以呢我們會有程序設定的範圍 極限位置來 它走到程序設定極限位置 也就是說走到這個位置以後來大家看一下 那設備正常運行的時候 運行運動機構會根據我們這些 PLC或者是氣缸 氣缸一般不需要這種玩意 基本上是私服電機或者步進電機 驅動的這種滑臺 它會需要這樣的機構 包括怎麼反饋三大系統 來去控制我們機構的運動 所以當你走到這個位置的時候 那麼我們這個PLC就自動要默認 哎你不能再走了 對吧 就像你口頭告訴他 明白吧 口頭告訴他說哥們你別走了啊 別你別跑跑遠了 但是你要知道 這個玩意它有的時候它會有點小故障 我想我想這種小故障是再正常不過了 對吧 比如說原點丟失 私服編碼器原點丟失 那這種情況下就忘記提醒他了 對吧 畢竟我現在不知道你在哪啊 我以爲你沒走出去 他就會走走到他範圍以外 他走到範圍以外呢就是突破程序 設定的極限位置 一點小故障 走到電氣極限位置來 看到還往外面走 但往外面走以後你會發現 哎這個 這個行程開關被觸發了 那麼這個時候啊我就不管你這個程序位置怎麼樣 那至少我現在告訴你 哎你不能走走了 對吧 就相當於是之前是口頭告訴我 現在是專門登門拜訪 明白嗎 專門來登門拜訪說 哎哥們你別走了 啊我不管你程序告訴你怎麼說 但是呢你現在要停了 你不停的話要出事 對吧 但是 這玩意傳感器有沒有有沒有損壞的可能 對吧 這玩意它有沒有損壞的可能 有沒有 來思考一個問題 有沒有損壞的可能 這就是一個很麻煩的事兒了 你要知道只要試個東西它就會壞 明白嗎 只要試個東西就會壞 就像我們這裏的一樣啊 那你看 那這玩意它反覆的觸發 如果有其中一次 哐的一下撞上去猛烈的撞擊 撞上去以後把它撞斷了呢 有這個可能嗎 那你要是給它撞斷了怎麼辦 所以撞斷了以後它就失效了呀 這玩意沒有了 沒有了 所以它就檢測不到了 傳感器失效 所以傳感器如果失效了以後 依然它還往前走 會突破電氣極限位置 走到機械極限位置 然後這個時候相當於是說 我不僅登門拜訪了 我還給你把門鎖上了 看到沒有 所以爲什麼我們在很多地方要做硬線位 看到嗎 硬線位 就是我哪怕是突破了一切一切重重障礙 仍然我要把你攔在這個門外 我給你攔在這