【PLC功法】一口氣學會PLC核心指令之 ——比較指令

挑戰叢林開始學電器 今天學習的是 PLC 比較指令 很多新手小白剛開始接觸電器行業 圖紙不會看 零件認不全 別慌 我準備了全套的電工 PLC 系統教學課程 還有電路系統課程 需要的朋友敲個666瞭解一下 今天我們來學習 PLC 比較指令的使用 比較指令是 PLC 編程中僅次於觸點 和線圈的核心指令 它的本質是兩個數值進行比較 那麼在 PLC 當中基礎的比較指令 這六個指令分別是 那麼在這裏 我們要特別的來關注一下 這個大於等於和不等於 那麼在我們的這個數學裏面 我們這個什麼小於等於是這樣寫 對不對 但是在 PLC 裏面 我們寫小於等於要寫一個小於號 再寫個等於號 那麼這個纔是小於等於 那麼大於等於也是一樣的 和數學裏面是有點不一樣 還有一個比較不一樣的就是這個不等於 在數學裏面不等於是一個等於號 加個斜槓對吧 但是在 PLC 裏面這個不等於指令 是一個小於號加一個大於號 那麼這個纔是不等於 那麼這個比較指令呢 實際上就是兩個變量進行比較 如果結果是真的 那麼就有輸出 如果結果是假的 那麼就沒有輸出 這個比較指令呢 還是比較簡單的啊 啊不是那麼難 那麼對於比較指令的話呢 對於基本的數據類型 我們這六個指令都可以使用 那就是什麼小於啊 小於等於啊等等 這六個指令都可以 那麼基本的數據類型有哪些呢 包括了這個什麼整數啊 浮點數啊 還有字符串啊 時間啊 日期時間啊 那麼這些呢都是一些基本的數據類型 可以用到這六個比較指令 然後還有一些複雜的數據類型呢 也可以使用比較 但是複雜的數據類型的話呢 它就只能使用等於號和不等於號 像這個 豎組啊 然後結構體啊 plc 數據類型等等啊 那麼像這些的話呢 就只能使用等於號和不等於號了哈 那麼今天的話呢 我們重點是來介紹一下這個 基本數據類型的一些比較 好那麼接下來的話呢 我們就來實際的看一下這個比較指令 是怎麼進行編程的 使用我們之前的那個程序 然後複製一個模板出來 改一下名字比較指令 好那比較指令呢 在這個指令裏面 基本指令當中有一個比較操作 好常用的就是這幾個 然後後面這裏呢都有相關的一個描述 實際上我們看符號呢 也要認識這幾個指令分別是什麼啊 那麼我們這裏的話呢就以其中一個爲例啊 我們來看一下這個大於等於 那麼把這個指令拖拽到程序當中之後呢 我們可以看到這個指令裏面有三個問號 那麼這裏兩個紅色的問號呢 是我們需要去填的 然後中間這個黑色的問號呢 有些時候他可以根據我們的這個數據類型 自動去識別 但是有些時候的話呢 也需要手動去識別 好那麼接下來就來看一下 這條指令每一個問號分別怎麼去填 好首先先來看上面這一個問號 上面這個呢叫做第一操作數 好然後下面這個 叫做第二操作數 然後中間這個問號呢 就是數據類型 好這個數據類型呢 就是這個第一操作數和第二操作數 它的一個相關的數據類型 那麼這個比較指令呢 它是兩個數進行比 那到底是哪兩個數進行比較呢 是第一操作數和第二操作數進行比較 那麼現在我這裏用的是一個大於等於 所以這條指令它運算的一個邏輯呢就是 第一操作數 和第二操作數 進行比較 好這個地方需要注意啊 那麼也就是說我們在用這個比較的時候呢 是上面的數比下面的數 這個地方不要搞反了啊 不要搞反了啊 如果說搞反了的話呢 到時候那個運行結果就會不對 好那麼在這裏啊 這兩個操作數的話呢我們可以填常量 也可以填變量 常量是什麼呢 就是我們普通的數字 像什麼一二三四 啊什麼負一負二負三 然後什麼一點二三點四 對吧還有我們的那個時間 一秒兩秒 這些都叫做常量啊我們都可以填 然後呢也可以填變量 那可以兩個變量進行比較 那麼這裏面的話呢我們就添加兩個變量 打開這個默認變量表 添加兩個變量啊 這裏的話呢我們就用 一個整數數據類型 然後地址用mw10 叫做整數1 再來一個整數2 那麼第一操作數我們填一個整數1 然後第二操作數的話呢 我們就填一個常量吧 填個6 然後後面這裏用一個線圈 q2.0 編好程之後呢啓動仿真 然後把程序下載到仿真器當中 好那麼下載好程序之後呢 還需要啓動cpu啊 否則的話呢是不能運行的 然後接下來我們來監控程序看一下 現在這個第一操作數 也就是這個整數1呢它的值是0 那麼0 大於等於6嗎 很明顯不大於等於6 所以呢後面這個地方是沒有輸出的 那麼我把這個整數1的值改成6啊 雙擊一下這個監控的這個數值啊 雙擊一下 就會彈出來一個修改的界面 就可以進行直接的修改了 那改成6 好那麼6大於等於6嗎 哎很明顯6是等於6的啊 所以呢這個是滿足啊 大於等於啊 意思就是大於6或者是等於6 啊這裏呢滿足6等於6所以呢 是真的所以後面呢就會有輸出啊 好那麼這裏只要比6大都可以啊 只要比6大都行啊 好這個呢就是比較指令 它的使用還是比較簡單的 那麼其他的幾個比較呢也是類似的 啊包括了這個什麼等於號啊不等於啊 都是類似的 那麼我們 這裏的話呢就不一個一個去看了啊 那其他的大家可以自己去試一下 因爲它基本差不多好 那麼接下來的話呢 我們再來看一下這個地方 印啊這個呢是數據類型啊 那麼我們再把這個重新填一下看一下 現在啊我一個新的指令呢 這個地方是顯示的問號對不對 因爲我不曉得 上面這兩個數是什麼數據類型 所以它沒有 那麼當我們把這個 整數拖拽到這個上方的時候 可以發現它會自動識別爲int 它會自動識別 那如果說它沒有自動識別的話呢 到時候就可以雙擊一下這個數據類型 然後可以去進行一個修改 啊改成你想要的那個數據類型就可以了 好那麼這個呢是這個數據類型啊 需要注意啊 當然我們在填這個數的時候呢 也不能超數據類型 比如像這個整數 整數int 那麼它的取值範圍是負的 32768到32767對不對 那麼我在這裏填這個數的時候 就不能超過剛剛那個範圍 比如我填一個32768對吧 那填一個32768之後呢 它會有顯示該值超出有效範圍啊 不讓你填 那麼如果說你確實要填一個這樣的呢 那麼你就可以把這個int改一下 改成dint啊改成dint之後就可以了 但是啊又有個問題 上面這個也是int啊 下面這裏是32768 那麼上面這個整數啊 它永遠不會超過32768 所以這個地方它是永遠不會接通的啊 那麼我們在用的時候呢 啊最好就是不要去超範圍啊 那如果你超範圍了 可能這個它就永遠接通不了了 那怎麼辦呢 可以把這個整數換成雙整數就可以了 啊就是在這個地方再新建一個dint 啊雙整數 雙整數 那麼這樣用 對吧 上面是一個雙整數 取值範圍是正負21億多 啊具體多少不需要去記 記個大概21億多就可以了 好那麼這個呢 就是一些基本數據類型的比較啊 我們就是這樣子去使用的 好那麼接下來的話呢 我們來看一下第二個比較特殊的 時間的比較 那麼呃我們之前呢 我們學過那個定時器對不對 我們用一個tln接通延時定時器 然後寫個程序寫個20秒吧 然後後面用一個 m 達 m 100.0啊這個地方不要用重複了 那麼這個程序呢 是一個20秒的脈衝程序啊 就是 呃每20秒 這個他會自動的接通一下 然後把前面這裏斷開啊 就是一個20秒的一個脈衝會一直循環 好那麼接下來 我們可以使用時間來進行一個比較 比如用一個大於等於 同樣用一個燈 然後這裏我們時間怎麼比呢 可以用這個ett就是那個當前時間啊 那麼怎麼使用這個時間呢 哎和之前使用這個q點類似 複製這個定時器的名稱 然後到這裏粘貼粘貼之後呢 這裏有個定時器可以選一下 然後選擇這個et就可以了 就是用這個定時器點 et啊就是他的當前時間 那麼呃這裏選好之後呢 數據類型會自動的變成time time就是時間好 然後下面這個地方呢就可以填時間 也可以填那個 變量啊 如果填變量的話呢 你就創建一個變量t i m e 對吧一個time的數據類型 時間啊這樣用把它拖拽過來 好然後呢你也可以填長量 啊就是填一個時間單 填一就填一個時間 啊填多少呢 填個5秒 啊這個地方啊 同樣的我們手動輸入5s 啊輸個5s 會自動的變成t進5s 那如果說他有些時候沒有自動變的話呢 你就打全打個t進 5s啊t進是表示時間的意思 如果說他沒有識別到 那就手動去打啊 那麼接下來來看一下這個程序 好可以看到 現在計時時間已經是8秒了 8秒大於5秒 所以這個燈呢就有輸出 啊那麼上面這個地方是一個那個 20秒的一個脈衝的一個定時器啊 啊現在3秒對吧4秒 4秒呢他是不大於5秒 所以沒有 然後現在又有了 這個是時間的比較 那麼看完時間的比較之後呢 我們再來看一下這個 計數器裏面的一個比較啊 那麼之前我們也學過計數器 那麼計數器呢 他也有一個當前計數 那麼當前的計數呢也是可以用來比較的 我們把這個程序刪掉 使用一個 計數器啊ctu 加計數 前面這裏呢我們填一個按鈕i 3.0 計數呢我們就填個10吧 然後復位 填一個i 3.2 然後結合之前的這個虛擬仿真軟件 一起來看一下結果 哦下面還沒寫完啊 稍等一下 好那麼這裏面的話呢 我們怎麼使用這個cv來做一個比較呢 呃和這個定時器類似啊 定時器的話呢用的定時器點1t 那麼這裏呢同理 用計數器點cv就可以了 複製這個計數器 到這裏 粘貼一下 選擇計數器點啊 這裏他沒有自動出來啊 然後可以手動打 手動打出來之後呢可以發現他報錯了 啊報錯了 爲什麼啊 因爲這個計數器是什麼數據類型 int也就是說cv是int 這裏我選的是time 所以他報錯了啊 那麼出現這種情況 如果說你不知道怎麼辦了 那你就把它刪掉 重新用一個比較指令 對吧重新用一個有三個問號的 然後你再來複制他的名字到這裏粘貼 選擇計數器 點cv啊 你看這個時候他就有了 對不對啊 因爲這個數據類型是問號 意味着他可以自動識別 所以他會有 好選擇好 這個之後呢數據類型自動變成了 int 然後下面這裏同樣可以填變量 也可以填常量 那麼我們就填一個變量吧 填個整數1 好然後把程序下載來監控一下 然後現在啊 這個整數1他的值是9 我們可以改一下 改成5吧不用改那麼大 好然後接下來 我們來按一下這個綠色的支付位按鈕 就這一個 那麼按下去就加1現在是1234 好那麼現在4 他是不大於等於5的 所以沒有輸出 那麼我再按一下 再按一下之後呢 當前的計數值就是5 5大於等於5 所以有輸出 好那麼我接着繼續按 那肯定還是會有的啊 只要比5大 這個地方就會有 好那麼這個呢就是 在計數器裏面的一個使用啊 我們可以用這個計數器的一個當前值 去做一些邏輯處理 啊比如計數器大於某個值就怎麼樣 對吧就比如那個刀具管理裏面對吧 啊這裏呢我給他填一個 什麼9000 啊好然後這裏呢 搞一個什麼報警啊一個預警 就是說我的刀具 他的使用壽命是1萬次 啊然後當我記到9000次的時候呢 啊這裏不要用燈啊用其他的變量吧 就是給一個刀具的預警啊提示你 呃那個刀具的使用壽命快要到了 是不是啊 然後再搞一個再寫一行 啊寫個多少呢寫個1萬 對吧那麼到了1萬的話呢 就寫另外一個報警啊來兩個 啊變量就沒有見了啊 這個是預警對吧 這個是壽命 到達 啊可以寫這樣的兩個報警 然後提示那個相關的維修人員 去進行一個刀具的更換 啊那麼更換完了之後呢 他就可以進行清零吧 就按一下復位按鈕就可以把 把整個的 計數值給他清掉啊 呃當然啊在這裏啊 寫的是9000和1萬 那麼這裏就不能用印特啊要用低印特 啊要用低印特 但是呢改爲低印特之後 下面這裏又報錯了 把這裏也要改成低印特 啊大概就是一個這樣寫的啊 然後 pv 值的話呢 如果你沒有其他的可以不寫啊 啊你可以給他設個1萬啊 實際上你設個10也不影響 因爲我不需要用到他的q點 我只需要用到他的計數值就可以了 好把這個程序 放到這裏來 好那麼這個計數器的使用啊不這個 呃 計數器裏面的比較使用呢 我們就看到這裏 那麼今天的這個比較指令呢 我們就講到這裏 然後接下來的話呢同樣的啊 有一個小小的練習 大家可以去做一下 好那可以來看一下 有一個這樣的物料分選的一個例題啊 大家可以去做一下看 然後使用到的場景呢 是這一個 好在這裏有一個物料分選啊 物料分選這一個場景 對吧 那麼啓動之後的話呢 這個地方會自動的出產品 然後需要進行一個分選 然後這個是對應的一個要求 啊以及相關的io點 那麼啊我們每次在學完這個指令之後啊 都要去做一些相關的練習 然後進行一個指令的熟悉和鞏固