步進電機為何沒有功率這個說法？

大家好 我是清晨教育的雲飛老師 那今天呢 來聊一下步進電機爲什麼沒有功率 首先問大家一個問題 一臺正常工作情況下的步進電機 它最大的輸出轉速是多少轉每分鐘呢 是3000轉每分鐘 還是1500 還是多少 600轉每分鐘啊 好 那麼如果說我想讓電機轉速更快 可不可以呢 可以 但是一旦電機它的輸出轉速大於600轉每分鐘的話 會出現一個問題 就是電機它的輸出扭矩啊 會急速的下滑 急速下滑 那麼也就是會出現這種丟步的問題 對吧 這就是步進電機的矩頻特性所導致的 而且電機轉速 它還不能太慢 太慢的話會怎麼樣呢 電機會震動 這就是步進電機的另外一個特性 我們稱之爲低頻震動特性 低頻震動特性 好 那麼這個跟功率有什麼關係呢 首先啊 我這裏要強調一下 在使用步進電機時呢 是在200轉每分鐘到600轉每分鐘之間啊 去使用這個步進電機的 太快太慢都不合適啊 好 那麼我們在選擇一臺電機的時候 其實主要參數也就這麼幾個量 第一就是咱們的主題功率 對吧 好 第二呢 就是轉速帶動機構運動時所輸出的轉速 好 第三就是扭矩 指的是我在帶動機構運動時呢 所輸出的這個扭矩值 那麼我想選擇步進電機的話 應該用哪個參數來選呢 同學們 這是一道單選題啊 選哪一個 功率轉速還是扭矩呢 答案是扭矩啊 那爲什麼功率和轉速不行呢 首先說轉速 步進電機它屬於直行電機 也就是說它的轉速是可以怎麼樣啊 可以調節的 用驅動器去調就可以了 讓電機工程師去調就行了 對吧 好 那功率呢 步進電機它有個特性啊 剛剛咱們提到了就是聚頻特性 這個特性它決定了步進電機 它是沒有功率這個量的 來 我們打開樣冊看一看啊 你在買電機的時候呢 廠家都會給你提供樣冊 這是雷塞步進電機的樣冊 打開樣冊之後呢 我們往下滑 找到任意的一個圖像就行啊 來看這個圖像 橫軸是什麼 橫軸是轉速 RPM 對吧 好 那豎軸呢 豎軸轉矩 你看這個單位不是牛米嗎 對吧 電機輸出的這個轉矩 那麼從圖像中我們能看出 隨着轉速的增大 這個電機輸出的轉矩在降低 對吧 那有一個公式啊 大家應該都知道 功率比等於牛矩T乘以轉速N再除以多少 9550 對吧 好 那這是體現牛矩轉速功率啊 三者之間關係的一個公式 如果說按照圖像中來轉速增大 牛矩降低 那功率應該不變 是吧 但是不變的前提是什麼 牛矩和轉速的乘積要不變呢 那你看這裏的曲線 歪歪扭扭的曲線 牛矩和轉速的乘積可以說是一直在改變的 所以說不進電機 同學們 他沒有一個固定的功率值的 然後呢 我們在買電機的時候 廠家所提供的樣子裏面 他根本就不會提供功率這個量啊 所以說我們選不進電機不能夠通過功率來選啊 就是矩頻特性所導致的 也不能夠通過轉速來選 因爲不進電機屬於直線電機 轉速可調 要通過牛矩來選 只要說牛矩能夠滿足我們的使用需求 那說明這臺電機它就是能用的 對吧 並且啊 要看什麼呢 要看灌量 要去進行這個灌量匹配 去看看這個電機是否能夠滿足我們對於精度 還有呢 響應時間的這個要求 好吧 好 那今天啊 具體的怎麼去選行的 咱們就不多聊了 好吧 我是雲飛老師啊 咱們下節課 再見啊