自動調節長度的圓管切割設備設計要點！

大家好 我是大薛老師 這幾天呢 我們講一款非常簡單的設備 圓管切割設備 而且的話 它可以自動的調節我們所需要的長度啊 那看看到底如何實現呢 首先我們這個圓管的話呢 大家如果瞭解這個形態的話呢 哎 就清楚 有準的話呢 管子呢 就是圓管 有這個厚壁管子 有這個薄壁管子 然後呢 也有我們這個焊接管 也有呢 非焊接管呀 是不是啊 不過怎麼樣呢 我們還是來看看吧 首先呢 我們這個管子呢 肯定要把它夾住 夾住的話呢 那我們是如何實現的呢 大家看一下 同學們 我們這裏呢 應該是單獨把它打開來 大家看一下 好 這裏呢 大家看到呢 是一個氣缸 這個氣缸呢 它推這個地方往前面推的時候呢 就會讓我們這部分和這部分呢 插得很緊 這個時候呢 就可以把這個管子呢 哎 把它卡死了 是不是啊 而且的話呢 我們分成兩塊 這個地方一塊 是不是啊 所以的話呢 它這樣的話呢 就會卡得很緊吧 是不是啊 好 這是第一個 當然大家會想的是 我們這個緊是由誰控制的呢 緊是由我們這一個氣缸 氣缸的話呢 力不夠大 然後呢 它這個往前面推得緊的話呢 那我們這一個夾呢 也會夾得更加緊湊一些吧 是不是啊 好 這是關於我們這個夾緊這一塊 當然的話大家看到了 原來是這樣子的呀 是不是啊 當然這地方是兩個導向鍵 是不是啊 好 然後呢 我們這一部分的話呢 既然講到這個夾持 夾持的話肯定是一邊一個 一邊一個的話呢 如果說它們的這一個距離的話呢 可以調節 那就可以實現它這個長度調節了嗎 是不是啊 好 那我們怎麼實現呢 當然是通過這個來實現的呀 是不是啊 好 那必須的 我們首先呢 把這一個管子呢 這個檔頭呢 夾到這個位置 是不是啊 然後呢 我們這地方呢 通過這個四幅電機 大家注意 這個電機呢 是一款四幅電機 這個四幅電機的話呢 它呢 推動我們這個絲桿 是不是 這個絲桿呢 它這個轉動的時候呢 大家看下里面呢 有這個絲桿的動作 好 它就會走直線 絲桿走旋轉 然後呢 這一個輪套的話呢 它就走這個直線 直線呢 帶着我們這個往前面走 是不是啊 好 但我們這個長度呢 我們可以通過這一個四幅電機啊 它的這個位移來控制 或者說 加傳感器 都可以呀 是不是 或者說 我們手動測量也行嘛 如果說這裏面是一個手持的 那手動的嘛 是不是啊 好 那所以呢 它還是比較簡單的了 是不是 好 然後呢 比如說我們這個長度呢 假設 是這個長度到這個長度 是不是 那我就把這一塊呢 哎 推到這邊來 就好了嘛 是不是啊 我們這個人觀察也行 或者說呢 我們這一個師傅啊 他去測量也行 或者呢 我們這個通過控制的話呢 都可以的 是不是啊 但是呢 我建議呢 最好是通過這個控制來解決 不然的話呢 太麻煩了 是不是啊 好 我們接着往下面講啊 是不是啊 好 解決完這個問題之後的話呢 我們再探討一下 呃 我們這個地方呢 用了四副電機啊 大家可能會想到是爲什麼四副電機呢 因爲啊 我們這一個座子包括它包括這部分 它這個重量比較大 如果說我們能用這個副電機呢 當然也行了 是不是啊 好 嗯 然後呢 我們看一下 我們選擇的是一種滾珠四杆機構 這個四杆機構呢 大家可能會想到 老師那有時候也會接到一些滑動四杆呢 滾珠四杆有優勢 大家看一下 好 嗯 找一找我們這個滾珠四杆的優勢吧 它相對這個滑動四杆 這是普通的嘛 是不是啊 它有幾個優勢 低給動呢 它的精度更高 然後呢 它的效率更高 然後呢 它這一個嗯 在產生的這個過程中呢 它這一個動作的適應性 也就是說快慢呢 這個範圍呢也更大一些 是不是啊 好 我們接着回到我們這個設備 是不是啊 那我們推動這個圓滑到了某個位置 那這個是我要對它進行切斷動作呀 那又如何實現呢 是不是啊 好 我們來看一下 好 切斷呢 很明顯呢 我們是用這個鋸子啊 這是一個電鋸 這個鋸子後呢 它正好是從我們這個地方來切下去 是不是啊 所以這個塊跟這個塊的話呢 它必須要留有夠的這個距離 是不是啊 這個時候就夠我們這一個鋸子呢 往下面走 最好留大一點 其實這個地方大一點 小的地方呢 無所謂 是不是啊 只要不干涉就行了呀 是不是啊 好 然後呢 我們看看這個鋸子呢 那我要鋸子的時候往下面走 我把鋸子抬起來 那它必然有一個角度的這個擺動啊 是不是啊 好 角度擺動 怎麼擺動呢 我們看一下同學們 在這裏的話呢 我們是通過這個地方 大家看一下 這地方有證明一個氣缸 誒 大家好 是 那我們這個氣缸的話呢 它應該在這個地方發生一個連桿的這種運動的時候呢 那這個截圖有什麼講究呢 截圖真有講究啊 是不是啊 這個截圖大家看下 我們稱爲驢眼出生 有時呢 稱爲牛眼出生 它特點的話就是它有一定的這個角度擺動性 也就意味着我們這個地方上面這個安裝跟下面這個安裝呢 它如果說有一點偏差 它們在這個面上呢 不太平行 或者說稍微有點偏差的話 它是容許的 這地方是我們要注意的 所以這地方我們稱爲驢眼出生 是不是啊 這個連接圖呢 它有點講究 好 然後呢 我們再看一下 這地方呢 大家看到 誒 老師 你看這地方還有個什麼東西啊 那我們看看到底它是個什麼東西呢 它其實呢 也跟我們這個上面是一樣的呀 它是一個這樣的截圖 這時候呢 因爲我們這樣做就能確保它這個兩個動作 是不是啊 好 所以這個地方呢 實際上我們如果專門研究過我們這個連接圖呢 這個地方就不難理解 是不是 但是呢 我們點到爲止啊 是不是 在實際設計課程中的話呢 會有專門講到它這個動作 它到底是如何來實現的呀 是不是啊 好 然後呢 我們再看一下啊 這個副杆的話呢 這個長度就是我們這個最大能切的這個管長哦 是不是啊 我們看看還有哪些地方值得研究呢 這地方我們這個器件呢 我們爲了解化它的這個控制 解化它的控制的話呢 我們這個器杆選擇的是可調行的器杆 所以的話 它這個在動作的時候 我讓它實現這個調碼形成之後 它最大的位移處 所以的話呢 力呢 也會是最大的控制呢 也會是最簡單的呀 是不是啊 所以大家看下這個器杆呢 叫可調行的器杆 是不是啊 好 四部電機的跟這個四個連接的話 這地方我們選的是塔形連接器 塔形連接器呢 選行的時候呢 大家可以看一下我們這上面 它通常來說呢 就是通過我們這個電極力矩以後呢 找出這個公框參數 乘以公框參數的即可 是不是啊 大家看下這裏面有這個K1的K4 K1表示負載係數 K2是運轉系數 然後呢 K3的話呢 是這個頻環的係數 K1K2K3就可以求出來 是不是啊 我們假設電極的這個力矩是兩釐米 那我們這個設備呢 是小臂的負載乘以1.2 然後呢 我們這個設備的運行是16個小時 乘以1.18 我們這個的話呢 每小時行車速1.2 那直接往裏面乘 乘完之後呢 後來到我們這個樣冊裏面去找 而且我們這個連接器呢 一個特點就是它兩個孔呢 可以等待也可以不等待嘛 是不是啊 好大家看下