【機械每日一講】180°翻轉移栽機構的3大知識要點講解

同學們大家好 我是宇辰老師 歡迎大家來到小丸子教育 這節課呢 老師帶大家一起來探討一下我們這款設備的三個重要知識點 首先呢 第一個知識點呢 是我們的這一個設備的工作原理 它的每個機構呢 是如何進行快速的協調工作的 第二個知識點呢 是我們的伺服墊高模組 它的一個特性特點 以及它的應用場合 好 我們做一個簡單的瞭解 第三個點呢 是我們的可調形成氣缸 它的可調原理有什麼 對不對 它與普通氣缸的區別在哪裏呢 好 如果呢 同學們想了解更多的知識點呢 可以加一下我們的學習群呢 進行進一步的學習 好 那麼呢 我們首先看到我們的工作原理呢 是怎樣進行的 首先呢 我們的物料呢 被夾持在這樣一個夾轉氣缸裏面 哎 這是我們的夾轉氣缸 我們的物料呢 就被夾取在這裏 好 那麼呢 我們的物料 如果要翻轉一定的角度 同學們看到我們的標題了 是180度翻轉 對不對 我們要翻轉180度 我們呢 利用這個氣缸呢 推動我們的齒輪腹 從而帶動我們的夾轉氣缸了 從而帶動我的物體了 進行一個旋轉 旋轉180度的這樣一個操作 接着呢 我們旋轉好之後呢 哎 放在我們的工作臺上 同學們可能會問 哎 我們的這個機構在這邊怎麼放過去 啊 那麼呢 放過去了 就靠我們這一個伺服模組了 給它平移到這一邊 平移到中間 然後呢 我們這一個機構呢 它是通過兩根連桿 兩個六角棒呢 把我們這兩個機構呢 相連在一起 那就相當於我們這兩個機構呢 相當於是一個機構了 好 我們就靠它呢 把它往這邊推 它推到中間之後 哎 從而來進行翻轉之後 然後再放回到我的這個工作臺 好 放回到工作臺之後 我們的伺服模組呢 又回去 回去之後 哎 也就是我們的現在這樣的狀態了 哎 通過這一個升降機構 把我們的這一個物料呢 給升上去 升上去之後 然後再移載到其他地方去 好 這就是我們的 整個小設備的工作原理 接着呢 我們來看到我們的伺服模組 同學們看到我們伺服模組呢 在模型上呢 顯示爲這樣一個模組 如果同學們之前沒有經過 伺服模組呢 哎 不妨呢 我們在網上了解一下 我們這個伺服模組 一起來看一下 我們呢 這一個模組呢 稱爲 伺服滾出絲桿 以及我們的直線 導軌模組 我們的三個零件 組成的這樣一個模組 大家來看一下 它呢 分爲 這樣三個 三個零件 對不對 第一個呢 是絲桿 是不是 第二個呢 是導軌 有的呢 用兩條導軌 有的呢 只用一條導軌 用一條導軌來說明 它這一個 載荷呢 比較輕 對不對 用兩條導軌來說明 這一個載荷呢 比較大 好 同學們可以見到 我們這一個 伺服模組呢 它具有這樣一些特性 它具有這樣的特性 第一個特性是什麼 第一個特性 是我們能夠實現閉環控制 爲什麼 跟我們的伺服電機有關 對不對 我們伺服電機 它自帶編碼器 是不是能夠實現閉環控制呢 好 以及呢 我的控制精度很高 甚至呢 可以達到一個絲以內 第二點呢 是我們這一個 推力呢 可以進行精密的控制 在我們增加壓力傳感器的時候 我們的控制精度呢 可以達到1% 第三點呢 我們這一個模組呢 由於它是我們的伺服電機控制的 那麼呢 它就很容易了 與我們的p2c呢 或者其他控制系統呢 很容易相連接 實現了高精密的運動控制 第四點呢 我們的伺服模組啊 噪音低 節能 乾淨 以及擁有高剛性 高剛性是哪裏來的 這一個特性呢 就是我們的這一個 滾珠絲桿 所具有的特性 高剛性 以及抗中繼能力強 壽命長 維護操作比較簡單 哎 我們這裏維護主要是什麼 哎 維護的話 主要是對它進行一個潤滑操作 塗上我們的潤滑紙就可以了 好伺服電動杆呢 還可以呢 在我們的惡劣環境下 哎 產生很小的故障 甚至說沒有故障 老實說這裏表達了稍微有點錯誤 我們的是 沒有故障 一般情況下沒有故障 除非是特殊情況 它的防護等級呢 防塵防水等級呢 可以達到 ip66 同學們呢 可以去了解一下我們的這個 防護等級 好 有時候同學們在手機上面 可以看到我們這一個手機呢 有可能是 ip68級別的 防水防塵 對不對 我們呢可以去了解一下 ip66是什麼意思 比ip68又怎麼樣 同學們可以去查一下 好 這裏的話老師不查了 我們呢 這一個直線模組呢 可以分爲三大類 第一類是我們的絲桿模組 第二類呢 是我們的這個皮帶模組 第三類呢 是我們的齒輪齒條模組 第一類呢 它具有中高精度 一個絲呢 到四個絲這樣一個範圍 第二個呢是重載 能夠實現重載 就是我們這個絲桿模組 它能實現個重載 同學們可以想象 我們的絲桿呢 是能推動很大的力量的 是不是 好 第二個呢就是我們的皮帶 皮帶呢 它具有長形成這樣一個特點 能夠輸送100到400這麼遠 1400 100到400毫米這麼遠 以及呢 我們的速度呢 還是比較快的 兩米每秒能夠實現 好 那麼最後一種齒輪齒條呢 它呢既具有高精度 又具有長形成 又可以在高速下運行 好 精度呢能夠達到一個μ到一個絲 我們的長形成呢 一般是在100毫米到4000毫米 之間 可見形成非常長 以及呢我們的速度呢 能夠達到三米每秒 這樣一個速度 好 這是我們的直線伺服模組 這樣一個特點 特性 好 那麼我們看到我們的可調形成 氣缸同學們 可調形成氣缸具有什麼特徵 它呢能夠把我們這個形成呢 做成可調 我們來看一下 這個可調形成呢 它一般有這樣一個特點 好 不是這一個 我們擦掉它 我們來試這樣一款 假設呢這樣一個氣缸 它可調形成怎麼調呢 我們呢就靠後面這個羅姆 它呢能夠擰動 擰到一定位置之後 給它鎖死 利用小羅姆來給它鎖死 鎖死之後呢 是不是我們的形成呢 就變短了或者變長了 好 所以說呢我們的可調形成氣缸 唯一不同的地方就是後面呢 帶了個小尾巴 這個小尾巴呢 就是可調的這一個特性 它跟我們這一個導杆 導杆端 加一個硬線位呢 是一個道理 這就是我們的可調形成氣缸 好 那麼這節課呢 爲同學們介紹到這裏 如果同學們想學習更多呢 可以加一下我們的學習群呢 進行進一步的學習 感謝大家收看