【機械每日一講】轉子水平移栽與定位機構的設計

同時吧 我是大神老師啊 老師呢 今天給大家講這麼一個很有價值的機構 稱爲 轉子 隨命一戰與定位機構設計 同學們看一下 當然了 我們要看一個機構的這個設計呢 必須回到整機啊 但是呢 始終啊 給大家呢 掛屬這麼一個觀念 好 我們看一下 回到我們這個整個設備 大家一看就懂 原來是這樣子的 同學們 我們看一下 首先呢 我們這邊有個轉子 是不是 這個轉子呢 瓦成這個工位之後呢 我必須要把它挪到這個工位 是不是啊 那怎麼挪呢 我們看一下 實際上有三個動作 第一個動作呢 就是我們這個輕啊 要伸過去 是不是啊 但是呢 伸過去之前呢 他必須我們這個輕啊 拖到這個位置 是不是啊 所以呢 這個旗根呢 有一個動作往右邊 然後呢 這個輕呢 哎 他的話呢 這個往前面推 是不是啊 但是同學們要注意一下 我們去抓我們這個轉子的時候呢 他實際上呢 是在我們這一個楓葉啊 這個下面的這個位置 是不是啊 這個位置呢 我們必須有這個上下運動 大家呢 回到我們這個機構來看一下 同學們 也就意味着我呢 比如說我現在呢 哎 在抓的時候呢 我要先在下方一點點往下面走 然後呢 抓好之後呢 往上面走 然後呢 再挪過來 是不是啊 所以實際上動作很多 同學們 所以像這種情況下呢 對我們這個氣能迴路啊 他的控制頭呢 就涉及到很多專業知識啊 是不是啊 當然 大家如果說覺得我們的課程很有意思 很想紮紮實實的學肥胖技術 請大家趕緊的加入我們的學習群 加入我們這個學習大群的 好 我們繼續往下面講 同學們 好 我們看一下我們這個結構中呢 他涉及到這麼一些專業知識 大家看一下工作原理中呢 大家呢 可以理解爲剛纔說的這個動作這一塊 其實還有一點呢 我們必須配合這個整機啊 去了解 是不是啊 好 我們看一下 好 其實我們的話有個點呢 非常非常重要 重點就是我們這些爪子呢 他們的這個間距應該的話呢 跟我們這些工位他進去呢 是嚴格相等 要注意哦 嚴格相等 是不是啊 所以我們這一個一個機構就可以實現我們多個位置 他的這個同時定位是不是很高明呢 在這裏面很明顯我們就看得出來 是不是啊 當然在我們做設計的時候呢 有一個基本的原則就是結構他越簡單的話呢 可靠性就越高 好 可靠性越高 成本越低 那我們這一個設計師啊 他的水平呢肯定越高 是不是啊 大家從這裏呢 我希望啊 應該能得到很多的啓發 是不是啊 好 我們繼續回到我們這個機構 繼續往下面講 是不是啊 回到我們這個轉載移載機構啊 同學們看一下 這個的話 我們首先看一下我們這個器杆的選行問題啊 這個器杆呢 跟我們這個平時講的這個器杆啊 好像有點區別 是不是啊 爲什麼呢 像我們這個器杆呢 它是這個推 是不是啊 當然也有拉咯 拉跟推的地方應該是差不多 是不是啊 所以這個情況下的話 選行的時候呢 他應該是要計算兩次 或者呢 直接選擇我們這一個拉的力來計算這個器杆 是不是啊 當時給大家呢 來探討一下 好不好 好 首先呢 我們必須能拿這個器杆做實驗啊 把這部分呢 把它隱藏起來 是不是啊 我們看一下 同學們 首先呢 我們發現啊 實際上呢 我們這一個推的時候啊 他的這個力的話呢 是大一些 但是那的時候呢 力小一些 那你小的話呢 他是有個什麼力呢 我們來看一下 我們呢 做下測量 熟悉的話呢 我們測量一下我們這一個活塞 是不是啊 在這個位置 大家看一下 這個位置的話是這個31.5啊 直徑 是不是啊 好 我們看一下我們這個位置 好 這個位置的話呢 他這個直徑呢 是12 是不是啊 這個情況下 大家想想 我們這個計算力的方式是不是公式有點區別呢 還真有區別 我們來研究研究 是不是啊 這個時候大家呢 也能推斷出我們這個選行東西啊 是不是啊 好 我們看一下 我們通行情況下的話呢 這個拉的力的話是這樣的 同學們 f1的話呢 等於四分之πd平方減去d平方 是不是啊 大d減小d啊 是不是啊 好 通常呢 我們這個小d呢 等於0.3大d 這是我們的通用的一個常識 所以同學們 其實這裏面的話也變成了一個參數 是不是啊 所以這個情況下呢 我們還是可以用之前的這個公式 是不是啊 好 我們假設我們這個拉的這個力的話呢 需要56 我是隨便說的呀 是不是啊 因爲距離情況的話呢 你這點很明顯可以判斷出來 是不是啊 它的中立啊 然後呢 加上我們這個密封力啊 大家注意的是什麼 我們這個導軌跟這個滑塊機器呢 他們是有一個密封力 因爲呢 裏面有這個密封圈嘛 是不是啊 會緊緊的這個拉着它 是不是啊 這個時呢 我們假設是50牛 50牛的話呢 我們可以啊 推測出我們這一個實際啊 這是我們這個氣缸它最大的這個輸出力的可能性 是不是啊 因爲我們剛纔講的這個實際負載跟我們需要的這個負載的話呢 他們這個比值呢 我們通常會稱爲叫負載率 負載率的話呢 通常來說它並不等於那等於多少呢 跟我們這一個速度有關係 是不是啊 通常是呢 速度越快的話呢 這個負載率它也會越小 大家看一下我們這一個表 是不是啊 好 如果說我們這個速度的很慢的話呢 是0.8 如果說在這一個低速狀態是0.65 如果說中等速度的是0.5 如果說是高速狀態是0.3 我們通常是呢 是中等速度 那就是0.5 那這個時呢 我們可以把這個100牛呢 迴帶到我們這個公式 大家注意 同學們 好 這個時呢 我們要注意一下 我們的話呢 把這一個d平方啊 小d平方呢 就變成了這個0.3 大D 是不是啊 這個時呢 應該是0.09 對不對 好 變成了 d平方減去0.09 是不是啊 這個時呢 大家一看公司的話倒退出來 p的話呢 我建議大家選擇0.6 知道吧 是不是 這個時候可以非常方便的求出我們這個七個人剛進 所以其實像我們這個情況下 他也是特別容易求的呀 是不是啊 好 還有一個細節的話就是我們要注意一下 同學們 我們這個是否需要他這個位控制 如果說有這個位控制呢 我建議大家呢 給他加上輔助開關 大家看一下 這個輔助開關呢 他通常是在我們這個氣缸的外側 然後呢 氣缸內側的話呢 他會有一個磁環 磁感應開關跟我們這個磁環的話呢 哎 在一起就可以實現我們這一個位移的控制 這也是我們注意細節 是不是啊 好 我們再看一下 同學們 在運動的過程中呢 我們這裏呢 他有這些導軌 導軌呢 是這個導向以及支撐的 然後是呢 在這裏面 不過多的去講解 是不是啊 好 我們繼續回到我們這個結構 是不是啊 我們看一下還有哪些地方值得我們研究呢 液壓緩衝器 是不是啊 好 大家呢 回到設備 同學們 但是呢 還是那句話 你永遠要注意 你研究一個機構的設計的話呢 你一定要這個整機裏面 是不是啊 因爲同一種功能的話呢 他實際上有多種的方案 但是在我們這個已經確定的這個大方案裏面的話呢 這個有限的可能的話呢 就是我們要注意的 我們能做的事情 是不是啊 好 我們來看一下 好 然後呢 我們看到這個位置 同學們 這個地方呢 我們的話呢 剛纔講到這一個液化氧氣啊 它主要是因爲我們這個氣缸它運行的時候 這個速度的話呢 會比較快 衝擊性呢 也會比較大 是不是 這個情況下我們怎麼處理呢 有方法 是不是同學們用液壓緩衝器 但是大家有沒有看到這個液化氧氣很有意思啊 它好像並不是一個 它是兩個 是不是 而且呢 有這麼個座子 大致一看這個座子呢 應該可以判斷出來 它的這個緩衝所需要的這個力的話呢 比較大 對不對 比較大的話 爲什麼呢 很簡單 是不是 因爲呢 跟我們這個規格相關 是不是啊 當然 當然是跟大家來揭開我們這個謎題吧 是不是啊 好 找到液化氧氣這個選行呢 同學們 我們看一下我們這一個圖 這個圖呢 它有一個橫座標 有一個縱座標 橫座標的話呢 表示我們這一個運動的物體啊 需要緩衝的這個物體呢 它的這個質量 比如說這一塊整個的這個質量 是不是 好 然後呢 還一個的話就是運行的速度 是不是啊 好 我們都得給他進來做個實驗 比如說我們假設這一個 主動的物體的話呢 是 60公斤 好不好 好 60公斤在這個位置 好 然後呢 我們這個運動速度呢 是每分鐘呢 每秒鐘呢 跑兩米 是不是啊 好 我們看一下 然後呢 大概焦點落在我們這個區是不是啊 第五區 這個是呢 應該是選擇Y3 然後呢 這一個25 40的剛進 當然 後來大家看起來 我們這個前罪啊 這個前罪當時呢 也跟大家來稍微解釋一下什麼 我們呢 回到這一個地方 是不是啊 好 液氧緩氣呢 它根據我們這個要求不一樣 根據我們這個緩衝的這個物體 它這個質量不一樣的話呢 實際上有蠻多種規格的 是不是 好 Y3是普通型的 好 然後呢 帶C的話呢 是什麼呀 是一種自調節的 是不是啊 自調節的話就是我們不要手動去調 我們前者的話呢 是要手動去調 如果說有需要的話 好 然後呢 還有個不經得性 不經得性的話呢 它實際上就是比我們這個傳統的 或者說比普通的話呢 它需要的這一個停止時間更短一些 它呢 這一個 調控能力啊 更強一些 是不是啊 也就意味着剛性 是不斷的增加的 是不是啊 好 還一種的話 是我們這個帶一種特殊的這個傳感器的 我們這種設備呢 通常不需要 但是如果說我們有需要的話呢 也可選擇 這是呢 它不僅僅是液化容器 同時它上面頭呢 還有一個終端位置感測 它可以呢 對它這個測值 是不是 還有呢 是我們液氧緩衝缸 大致一聽缸的話呢 比這個氣好像大一些 是不是啊 確實大一些 是不是啊 它呢 在我們這個很大的這個氣缸裏面可以裝一個這樣的液壓緩衝缸 大家可以這樣理解 這是大氣缸裏面呢 可以用用它 是不是啊 好 回到我們這個地方 是不是啊 所以我們對了選性呢 真的有方法 但是要注意 我們這個需要緩衝的物體的話呢 如果說它的尺寸比較大 我建議大家 選擇兩個 甚至呢 三個 看實際情況的需要 是不是啊 當然這裏面的話 回到剛纔這個選性圖啊 如果是呢 我們用的兩個的話呢 這個圖呢 稍微有點變化 那還是給大家呢 舉個例子啊 是不是啊 好 比如說我們一個物體的話呢 擋住的時候你是60公斤 那我們針對每一個液壓緩衝器是不是也是6公斤呢 60公斤 大概不是 對不對 一個液壓緩衝器它擋住的是60公斤 兩個的話呢 分到每一個液壓緩衝器呢 是30公斤 但是呢 我們可以把它適當放大 比如說變成40公斤 是不是啊 所以參數要適當的變小 然後呢 再回到我們這個選性圖裏面去找它的焦點 這是我們注意的一個技術細節啊 是不是啊 好 我們還是回到我們這一個液態機構 是不是啊 呃 剛纔呢 我們也探討了很多細節 大家呢 一定要慢慢的學會去分析 是不是啊 但是我們再來看一下 我們這裏來用到這個曲線夾吧 是不是啊 這個呢 就是一個雙柱鋼 但是呢 我們這裏並不是像這個手爪一樣去抓它 他呢 只是把他這個抬起來 是不是啊 所以大家看一下 同學們 呃 回到我們這一個設備本體 是不是啊 我們看看好 原來是這樣子 同學們 他通常就是在我們這個下側啊 然後呢 把他抬起來的 所以他對我們這個 所有的甲板的要求呢 就不是很高了 是不是啊 當然的話 我們看一下 同學們 大家呢 可以去吸收吸收 是不是啊 他主要是在這個位置啊 有一個可以跟我們的這個爪子呢 上面這個楓葉啊 然後呢 這個匹配切的這麼一個小結構 切地方呢 根本就沒有什麼太大的區別 是不是啊 好 同學們 如果說大家覺得我們的課程非常的不錯 很想進一步的學習的話呢 請大家趕緊的加入我們的 學習群 加入我們的學習大軍 好 謝大家