非標自動化設計教程：角度可調大型皮帶輸送機的設計

大家好 我是湖南小農教的大廠老師 我們這次要講講這個角度可調大型比特車東西的設計 OK 我們看一下 老師們 首先其實我們這個設備它是用在我們這個港口的呀 是不是啊 大家看一下 海港 海港的話大家首先想一個問題啊 海港的這個風呢 它具備什麼特點呢 對不對 因爲我們今天這款設備呢 它是一款露天設備 是不是啊 加上海邊呢潮溼 海邊呢 有很多這個巖顆粒 是不是啊 所以其實我們這個海邊的這個風呢 它具有一定的這個腐蝕性 是不是啊 所以我們這個機械呢 通常的時候呢 要做一些防護處理 是不是啊 我們先呢 給大家這個來個關子啊 後面呢 會講的這個問題 好 我們看一下 這個集中箱供貨的話呢 你想想啊 通常的時候呢 我們過去都是這些人工或者呢 用這個叉車 你想想啊 效率很低 是不是啊 如果說我們現在把這種間隙性的這個輸送呢 改成連鎖輸送呢 那效率高得多 然後呢 可以降低腦露強度 是不是啊 所以我們今天呢 來設計這款設備呢 就是來解決這個問題的 是不是啊 大家呢 好的跟老師呢 一起來研究下 好 然後呢 找到我們這款設備啊 這個樣子的 然後呢 大家看一下 這個集中箱呢 它這裏面我們有一個這樣的 這種模型啦 是不是啊 這個模型呢 大家呢 首先要認識一些常識 老師給大家來測量一下 首先第一個的話呢 我們這個長度的問題 是不是啊 長度就是我們這個內框嘛 對不對 內長 通常是呢 大家看一下 大概是在這一個什麼呀 6米左右 是不是啊 大家記好了 是不是啊 這地方是我們這個6米長的 然後呢 我們這個高度的話呢 當然通常這個集中箱呢 它這個尺寸有標準的 是不是啊 當然我們通常現在不多說 是不是啊 好 既然要對它進行輸送 那意味着我們這個設備呢 肯定要很長的舌頭呢 伸進去 是不是啊 大家看一下 老師們 這個舌頭呢 就是從我們這個位置 大家看一下 好 剛纔講到 我們這個箱體通常這個長度呢 是6米 是不是啊 但是我們這個箱體裏面是載人的呀 是不是啊 載人的話呢 會接住我們這個貨 是不是啊 所以我們這個舌頭呢 它就沒必要有這個6米長 是不是啊 大概長度是在這個5米6左右 大家注意一下 是不是啊 選這個測量 然後呢 選擇這個評估 然後呢 我們看一下啊 對不對 好 發現呢 大概這個長度呢 我們現在量這個位置 是不是啊 發現呢 是5464 是不是啊 實際上呢 還不到5米5 是不是啊 爲什麼呢 因爲裏面載人嘛 對不對 把這個人呢 這一個載人的尺寸呢 把它去掉 大概就是這麼一個尺寸 是不是啊 好 這是第一個 老師們 然後呢 我們再想個問題 老師們 現在呢 把這個擺正 大家呢 馬上會發現一些苗頭 是不是啊 你想想 我們現在呢 對我們這個機箱供貨 是吧 我們呢 首先 我們首先這個底部呢 要供貨 然後呢 慢慢的往上面壘 是不是啊 既然壘的話呢 意味着我們這一個輸送帶 它應該是可以 是不是啊 角度可調 可以給它底部供貨 然後呢 慢慢的抬高 是不是啊 所以我們這種設備呢 它的話呢 正好是適應我們這個需求的 是不是啊 大家想 什麼呢 這個地方 這個角度的話呢 是通過這個裏面啊 有這個角度調節器 來調我們這個角度的 是不是啊 好 我們把它擺正 這個角度呢 實際上呢 我們可以測量出來 是不是啊 你想想 這麼一個高度呢 是大概是2米2 是不是啊 然後呢 這個是我們這個最高點 然後呢 這是我們這個最低點 是不是啊 好 最高點 最低點 那意味着什麼呀 老師們 意味着呢 我們這個角度呢 可以求出來 是不是啊 很明顯的 實際上我們這個過渡點的話呢 應該在這個位置 是不是啊 然後呢 我們以這個東西呢 來求一下 大概是比如說2米2 是不是啊 然後這個長度呢 大概是這個5米6 加上這個 大概是總共是7米多長 是不是啊 可以把這個角度給求出來嘛 對 這個角度求出來呢 那意味着我們這個調的這個角度呢 正好是滿足我們這個設計需求的 是不是啊 好 這是我關於我們這個角度可調 它的一些基本的原理問題嘛 是不是啊 好 我們接着往下面講了 是不是 然後我們看一下 這往上面呢 很明顯的 它是一款皮帶輸送機 皮帶的材質呢 老師給大家再重複一次 實際上我們之前呢 有過類似的案例呢 講過了 是不是啊 這皮帶啊 大家看一下 這把輸送帶 是不是啊 通常呢 像我們這種沒有特殊要求的話呢 我們通常會選擇什麼樣的什麼 PVC 或者呢 橡膠輸送帶 有些呢 也會選擇這個鋁裝帶 而且我們就是載盒的話呢 通常說厚度不是很大 對不對 但是要注意的是什麼 我們今天講的這個輸送帶呢 這個厚度呢 大概是在7毫米 對不對 爲什麼呢 因爲第一個 它輸送的這個貨物呢 總體說 質量比較大 對不對 然後呢 工況呢 相對來說比較嚴貴一些 是不是 所以我們這個皮帶的厚度呢 實際上有種求法 但是呢 我們今天不講 在我們這個微博課程裏面 有專門講到 皮帶輸送機 這個皮帶的厚度到底如何求嘛 是不是啊 好 我們來看下同學們 還有關於我們這個皮帶呢 它要粘合 大家看下同學們 其實很多知識裏面 我們都會呢 多做了統一的這種整理啊 是不是啊 要閉合 閉合的話呢 我們的話呢 選擇的方式 大家注意下同學們 其實呢 選擇的是我們這種 皮帶什麼呀 皮帶硫化 好 等一下下同學們 皮帶硫化機嘛 皮帶硫化機呢 就是把我們這個皮帶呢 這個斷口啊 正好呢 放到我們這個硫化機 這個裏面 是不是 然後呢 對它熱融 然後呢 壓緊冷卻 是不是啊 最終呢 就成型了 是不是啊 這是關於我們這個皮帶輸送機啊 這個皮帶 它這個閉合的方法 是不是啊 好 厚度不說 同學們 然後我們看一下 既然我們上面放了貨物 我們希望這個貨物呢 在這上面呢 它不會下沉 一旦下沉的話呢 很明顯 帶來災難性的後果嘛 是不是啊 怎麼辦呢 同學們 我們在下面的話呢 選擇用這個滾子做支撐 是不是啊 但是除了滾子的支撐 還有其他方式嘛 是不是啊 你看一下 我們這個地方呢 選的是這種板子 對不對 但是爲什麼這個適配 它選的是滾子呢 第一個 滾子呢 它是空心的 對不對 第二個的話呢 它能適應重型的 第三個的話呢 這個滾子的話呢 它這個間距呢 還比較大 是不是啊 所以呢 它更輕 如果說到這邊 我們選擇板子的話呢 這個板子的厚度可能會超過6毫米 是不是啊 很難加工 即使能加工 能做出來的話呢 它這一個懸壁性向非常嚴重 是不是啊 有可能引起了這個側彎 有可能引起了這個很難支撐 是不是啊 所以我們選擇滾子呢 是有它的這個講究的 是不是啊 好 我們接着往下面講 前面這個滾子呢 我們能看到 它這個間距呢 比較大 但是後面這個滾子呢 間距很小 那又是爲什麼呢 好 我想想這麼一個問題啊 其實後面這個滾子呢 是因爲我們這個地方是一個落葉點 落葉點的話呢 如果說你不把這個密度呢加大一些 有可能會衝彎這些滾子嘛 是不是啊 所以就相當說密一些 是不是啊 好 我們接着往下面講 同學們 然後呢 我們再探討一下 這地方呢 是關於我們這一個皮帶數字機啊 這個機架 對不對 這個是一個板徑折彎機架 其實我們這裏已經給大家呢 這個講打開過一個了 是不是 我們來看一下 叫皮帶機架 是不是啊 好 我們看一下 皮帶機架首先呢 我們這一款是不是呢 它這個從載荷上來分析的話 大概可以選擇4毫米厚的這種板徑機架 通常可以選擇這種 比如說這種 什麼呀 我們看一下 其實我們這裏有的是不是啊 我們可以選擇這種熱進行鋼板 然後呢 也可以選擇這個熱的板 冷的板 其實都可以選擇 是不是 但是呢 我們統一選擇了熱的鋼板 爲什麼呢 因爲通常說這個材料呢 比較便宜 是不是啊 而且呢 它厚度呢 可以比較達到比較大的數值 是不是啊 比如說呢 這個6毫米 7毫米都呢 這個都可以達 是不是啊 好 然後呢 選擇這個材料 然後呢 後面頭呢 我們再說這個防腐工藝 是不是啊 然後對它進行折腕 折腕的事情的話呢 我們首先呢 在這個上面呢 也打一個孔 是不是啊 然後呢 再折腕 是不是啊 爲什麼呢 這個孔的話呢 待會我們會講到 是不是啊 它主要是爲了方便我們這個F滾子 你想想 這個滾子呢 直接從我們這個上面放下去 然後呢 這個上 往上面走的話呢 其實這個地方呢 它會有一個約束 對 大家看一下 這個地方呢 這個臺階呢 正好卡住東西 是不是啊 所以這個地方呢 它有很大的講究啊 是不是啊 好 但是我還想問一條 滾子的間距該怎麼確定呢 如果說 它是滾子的輸送機呢 這個間距呢 我們這裏也有講究 但是呢 我們這個上面呢 它不是滾子的輸送機啊 它是皮的輸送機啊 對不對 滾子的輸送機呢 通常說 它這個間距是貨物的三分之一 但是呢 我們今天呢 它是皮的輸送機 皮的輸送機呢 那我們這個間距呢 通常說 建議選擇二分之一 也就是說 這個間距呢 更加大一些 更加稀一些 是不是啊 好 我們接着往下面講 同學們 這是關於我們剛纔這一點 然後呢 我們看一下 這部分跟這部分之間有個板子連接 這個板子連接呢 很明顯的我們能理解 是不是 你想想 沒有板子連接不飛起來了嗎 是不是 但是我們這個板子呢 它這個尺寸比較大 然後呢 有加工的這個痕跡 是不是 爲什麼呢 因爲我們希望這部分跟這部分呢 強制性的貼齊 大家記好了 強制性的貼齊 這個用處的話 就是讓它這一個板子 讓這個機架對人這麼長 對人哪怕是這個七八米長 甚至上十米長 它的這個直線度呢 能得到保證 是不是 這是我們要注意的細節 好 我們接着往下面講 同學們 然後呢 我們發現 我們這款鼻涕疏通機呢 在這個位置 這個位置 對不對 都有這個藍印杆 這個藍印杆的話呢 大家想想 其實就是我們這個貨物啊 在正常疏通的時候呢 它不會掉出去嘛 是不是 主要是爲了防止掉落體 是不是 好 然後呢 我們接着往下面看 這個地方我們大概差不多 對不對 至於一些細節呢 我們現在不多說 然後呢 我們看一下 這款鼻涕疏通機 我肯定希望它 這一個摩擦力越大越好嘛 我們如何提高這摩擦力呢 當然是給大家呢 講一講工藝吧 是不是 這個工藝的話叫滾筒包膠 包膠呢 我們這裏寫得很清楚 通常是呢 我們叫熱流型的 一般是熱流型的 但是也有這個冷流型的 對 這個熱流 冷流 這是工藝 其實就是我們表面一層這個 硫化橡膠 這個相機呢 它這一個非常非常的什麼樣 非常這個摩擦力大 對 但是呢 我們現在基本上選擇的是冷流型的 所以大家理解爲 就是在我們這一個滾筒上面呢 包層膠 這個膠的話呢 是稱爲硫化橡膠 當然是給大家來展示一下 這個厚度呢 有時候會厚 有時候很薄 是不是 看這個彩盒了 大家看一下 老師們 然後呢 我們現在補過之後發現 原來這個呢 它有這個薄薄的一層 是不是 這層厚度呢 大概是在這一個10毫米左右 有時候呢 更厚一些 但是這個滾筒來注意 很明顯 它是空心的 滾筒呢 我們也不多說 是不是 在我們這個結構世界裏呢 會探討這個問題 是不是 好 包括我們這個滾筒包機 這個用這個滾筒包機的方法 提高這個摩擦力 是不是 然後呢 我們再想個問題 皮帶呢 不管怎麼樣 它的使用過程中呢 它必然就會引起這個張力 張力的話呢 持續一段時間之後呢 它就會把這一個彈性變形呢 變成這種粗性變形 是不是 粗性變形之後呢 必然就會導致這個皮帶被拉長 爲了防止這個拉長 引起這個皮帶打滑 我們選這種方法 這個方法呢 就是對我們這個皮帶實現張緊嘛 是不是 這地方是我們這個張緊器 這個張緊器呢 我們選擇了這一個滑塊啊 對 這個主人座 大家看下 老師們 是一個特殊主人座 然後呢 大家可以在網上去搜索啊 實際上這種主人座呢 我們不僅僅可以買的主人座本身 我們甚至呢 可以把整個模塊呢 全部買下來 是不是 大家看下 老師們 帶滑塊軸承座 是不是 然後呢 我們這段實際上 這就是一個整體的 這不是僅僅一個軸承的 對 這個東西呢 我們可以把它採購回來 然後呢 直接裝在我們這款設備上面 是不是 所以這個東西呢 實際上呢 像這一塊呢 我們是模塊化的東西 是不是 但是我們還是細節的瞭解下 是不是 你看 擰動它 然後呢 就可以把往前面推 對 然後呢 爲了保證這一個跟這個之間呢 這個硬度夠 對 不然的話呢 會傷這個板子 或者呢 要麼就傷我們這一個軸承座 對 所以的話呢 我們通常是要對這部分呢 進行這種髒口處理 然後呢 還有給它加上這個潤滑質 給它潤滑 是不是 考慮了防腐 然後呢 考慮潤滑 這個問題呢 基本上解決了 是不是 然後呢 我們探討下一個問題 同學們 就是我們整個這款設備 它這個機架呀 它需要防腐 防腐呢 我們通常來說呢 有兩種方式 第一個方式呢 是噴塗 這是我們通常所說的這個做油漆嘛 對 還有這個噴漱 噴漱就是我們通常所說的這個過速 對 過速通常來說 它通常這個優點就是沒有污染嘛 對 而且呢 它這個後面更長嘛 然後呢 這個看上去呢 這個色澤更加均勻 然後呢 人呢 這個碰到這個東西的時候 它實際上呢 這個不會有尖銳的這個角 是不是 很明顯更好一些 但是呢 我們這種一個設備 價值不大 然後呢 不適合 所以呢 我們選擇做油漆 是不是 至於具體工藝呢 在我們這個工藝版裏面呢 有專門的講解 然後呢 我們可以通過這些瞭解 我們具體設計 如何去指導我們這種車間 或者呢 我們的這個工藝商來完成這個東西 是不是 好 我們繼續往前面講 剛纔講到我們的章井嘛 那我如何來測量它是否章井呢 其實也很簡單呀 是不是 好 我們看一下 我們選擇這個章井方式呢 我們測適用這種皮帶章井力計 對待進行這個章井的測量 然後呢 我們這個往前面引的時候呢 哎 上面長得筋筋的 這個時候呢 上面會讀出我們這個數值 這個數值的話呢 我們注意一下 上面的話呢 這個F章對F章 它只要等於三分之一摩擦力就可以了 摩擦力的話 其實就是我們這個皮帶跟我們這個滾筒之間 是不是 或者呢 由我們整體運行過程中產生的 是不是 其實呢 摩擦力的話呢 又等於多少呢 等於μmg μ就是摩擦係數 通常是呢 是選0.3 m的話 就是我們運動的這個物體這個質量 對 m 然後呢 乘以10 是不是 大概這麼一個數值 實際上呢 有些偏差 我們通常就不多說 是不是 好 我們接着往下面探討 那我們這個設備呢 你一定考慮這個章 這個角度可以調啊 那我怎麼調呢 大家看是不是 把這個板子 當然這個板子呢 它主要是爲了防塵 以及呢 爲了防止這個水呀進去 是不是 它目的的話是保護我們這一個什麼呀 挪威汽機頂 這個挪威汽機頂呢 我們這個汽車上面的話呢 通常會有這個東西 是不是 很便宜的呀 對不對 大家看一下 100多塊錢一個 是不是 好 甚至還更便宜的 是不是 好 這個挪威汽機頂呢 在我們這裏面 是不是 它就是用來這個調角度的 是不是 然後呢 我們這個人呢 調動這個手柄 然後呢 它就會上升下降 是不是 然後呢 就會把我們整個這塊呢 把它頂起來 這地方呢 就是對我們整個這個架子啊 實現角度偏差 好 然後呢 當我們這一個偏的時候呢 我們這個角鏈是這一塊 是不是 什麼東西呢 在這裏面 是不是 好 這是關於我們這一個皮絲松甲 這個角度可調的 是不是 至於它的這個規格選行動呢 我們通常來說可以對它這個 進行意義的交合 對不對 算出它所需要承載的力嘛 是不是 這裏面我們通常來說 是用我們這一個逆矩的方法 來進行這個計算的 是不是 好 還有看一下同學們 我們這種設備呢 它實際上呢 它是一個什麼呀 是這麼一個結構 是不是 這個結構呢 是一個穩定性結構 你想想 我們如果說這上面有重物 然後呢 往上面沉 對 可能會翻車 所以我們這部分呢 加上翻車的話 有可能性的話呢 你要什麼呀 預約它 是不是 所以通常這樣呢 可以防止它翻車 所以在我們這個知識點呢 我們說得很清楚 我們這個東西呢 叫什麼呀 叫機械的平衡性分析 這個平衡性分析呢 它什麼意思呢 實際上就是 我們這個翻的逆矩呢 它要遠遠小於這種防翻逆矩 這樣的話呢 它永遠不會翻車 是不是 好 還有看一下同學們 我們看一個細節 這個細節就是我們這個腳輪嘛 對不對 這個腳輪呢 大家瞭解一下 好 在我們這一塊呢 叫踝上輪 這個腳輪的話呢 它的話呢 就可以推動這個車嘛 是不是 但是我們這個腳輪的這個計算呢 其實很簡單 同學們 我們的話呢 把我們這個腳輪 它所需要乘的這個力度呢 通過計算 算出來 是不是 然後呢 我們選擇的時候呢 誒 比如說我算出來每一個腳輪呢 要乘出一千公斤 那我選擇一千五百公斤的 這麼一個腳輪就可以了 是不是 這是我們這個放大選行 因爲爲什麼呢 第一個我們考慮壽命 是不是 第二個呢 考慮這個運動過程中有一些顛簸 對 所以呢 我們基本上都是放大選行的 是不是 好 大家看下同學們 這個叫腳輪 這個叫腳背 腳背就是我想停留在這個位置呢 我就把它擰上去 然後呢 腳輪的話呢 被懸空 這也是我們要注意的 是不是 懸行的方法差不多 然後呢 我們這邊呢 有五個 所以呢 相對的說穩定性呢 是很OK的 是不是 好 我們接着往前面分析 那老師呢 給大家簡單的講講我們這個設備 它的這個電極的這個選行吧 是不是 稍微講一講 那老師呢 因爲這個地方不是我們這個特別重要的知識點 是不是 電極選行呢 我們後面有這個專題會講解 是不是 那接着呢 電極的功率的話呢 就是我們這個中學區的p等於fv f是皮帶的阻力 或者皮帶張力 v就是我們這個皮帶它的線速度 是不是 然後呢 再起以k k的話呢 我們通常來說呢 是在r左右 是不是 爲什麼呢 考慮很多工況嘛 對不對 好 那我們先不說這個東西 我們看一下fv fv的話呢 要注意單位統一 如果說我們這個 算出來的話 這個單位的話呢 這個速度是 每秒 是不是 然後呢 f通常是牛 算出來是娃 但是我們這個電極來選行的時候 通常是千瓦選行的 是不是 好 我們看一下這個f怎麼求 f的話呢 在我們這個上面呢 應該是等於一加三分之一 大家記好了 一加三分之一摩擦力 爲什麼呢 因爲我們這個皮帶呢 我們要張緊嘛 剛纔不是講了嘛 對 張緊的時候去測量就是三分之一個摩擦力 是不是 所以呢 整張力就變成了這個一加三分之一f 所以整個這塊呢 我們能探測出來 原來很簡單 是不是 好