SolidWorks 機械設計：物料頂升分離機構的設計要點講解

同學們好,我是大廠長老師 這次我們探的這一個很有意思的機構 我們稱爲物料均勻頂深分離機構 好,我們看一下,同學們 首先我們探測設置裏面有個均勻這兩個字 爲什麼要均勻呢 因爲我們這個機構它實際上頂的 是我們電池裏面,你電池裏面非常重要的配件 我們稱爲電芯 電芯的話它需要放到下一個機構 開始做一些其他事情 比如說我們要對它測參數 然後要減切這個極 那這個時候肯定是要均勻的 如果說不均勻的話 那我們這個一代機構怎樣去抓取我們這個電芯呢 是不是啊 好,那看一下 那我們這個均勻的話 它是如何實現的呀 好,我們繼續往下面探討 是不是啊 所以我們一定要注意 這個所謂的均勻的話 它應該跟我們這個傳動相關 好,那我們看一下我們這個傳動吧 這個傳動它用的是滾珠四杆 滾珠四杆的話 它的特點就很重要了 是不是啊 你想想啊 它這個電機帶着它轉一圈 它往上面走的這一個高度 恰好是一個導程 好,這個導程中呢 在我們這個四杆的製作裏面 它的精度很高 那這個時候就能確保它往上面頂的這個高度 是這個非常均勻的 是不是啊 而且的話 我們用的這個電機是步進電機 步進電機它屬於控制類電機 所以它也是屬於高精度電機 我讓它轉兩圈 它就轉兩圈 讓它轉三圈就轉三圈 是不是啊 這個時候可以起到我們這個均勻分離的作用 是不是啊 好,具體說分離的話 實際上它還要加上一個儀的機構 跟我們這個機構關係就不大了 是不是啊 好,我們繼續往下面講了 好,我們後來跟大家探討一下基本的工作原理 首先的話 我們這個地方有這個步進電機 步進電機它的特點的話 主要是這個精度高 然後呢 你不給它信號呢 它就不走 所以呢 可以穩定的停留在某個位置 是不是啊 好 然後呢 下面的話是用的這個同步帶傳動 應該大家呢 之前也瞭解過 同步帶傳動呢 它的這個特點的話呢 主要是精度高 然後呢 這一個非常的平穩 造成很小 那我們這地方沒有多說的東西 是不是啊 好 然後呢 我們現在這一個四杆頭呢 往上面走的時候呢 它呀 就會慢慢的這個把這一部分 還有呢 這部分大家看一下 這四根沒有給它註明顏色這個杆子之後呢 它就會把我們整個的這個圖盤呢 往上面頂 然後呢 上面頭呢 這個一層層的往上面加 這就是我們這個基本的工作原理 好 我們看一下 第三個的話就是 我們這個機構頭呢 用到潮溼光天改光 當然了 大家如果說覺得我們的課程很有意思 很想進一步的學習呢 大家呢 可以加入我們的學群 加入我們的學習大群呢 我們有更多更加精彩內容的等着大家 而且呢 我們在騰訊課堂上面有非常精彩的這個直播體驗課 大家可以過來學習學習 好 我們繼續往下面講 同學們 我們這個潮溼光天改光呢 大家想象應該是有兩個作用 第一個的話呢 這是我們如果說上面大家看到的這些物料 全部已經移栽完畢 這個時候呢 我們都呢 肯定要重新回到原點 重新去累積物料 然後呢 繼續實現我們這個均勻的底層分離呀 是不是 那這個時候是不是要回到原點呢 回到原點的話呢 是必須要選擇的 是不是 不然的話呢 我們後面這個精度的這個誤差的累積的話呢 就會越來越大 這個時候呢 就很難保證到後面它這個精度呢 能達到要求 是不是 所以我們這個潮溼光天過呢 在我們這個位置後呢 它呀是一個歸零 每一次我們如果說完成之後呢 要重新回到這個零點 這個時候呢 可以呢 把整個前面的這個累積的這個參數呢 全部給消除 重新從這個地方呢 開始計算我們這個位移呀 是不是 所以的話呢 我們這個潮溼光天過呢 第一個的話呢 最下面這一個是歸零的這一個控制作用 是不是 好 我們看一下我們上面 上面的話實際上呢 大家可以看一下 包括我們這一個 還包括我們這一個 是不是 它的話呢 是對我們這個頂深的時候 它能發生的這個兩個極限位移 是不是 你如果說頂太高的話呢 我們整個四杆的形成呢 只有這麼大 你不能往上面頂的呀 是不是 那必須停下來 這個時候呢 它的話呢 是對我們這一個頂深的時候呢 它最高的這個位移的話呢 哎 這個警示是不是啊 到了這個位置會報警了 是不是 好 然後呢 下面這個頭呢 它也是一樣的 如果說我這個地方還是往下面走的話呢 第一個沒必要浪費了 是不是 帶個頭呢 有可能對我們整個機構呢 破壞 所以的話呢 下面頭呢 有這一個下位移的這個位置啊 它這個限制是不是啊 這個時候呢 它的話呢 也會發生這個報警的 是不是啊 所以一定要注意懂什麼 它的話呢 是兩個極限的位置的這個報警 當然的話 在這裏面 它呢 沒什麼精度需求 它的話只是一個開關 大家瞭解了什麼 是不是啊 我們弄它是一個開關呢 它不是一個什麼呀 不是一個魔力呢 不會給一個數字 它也不需要給一個數字 是不是啊 數字的話呢 它實際上是來通過 控制我們這個電機啊 它的旋轉叉數 沒事了 我們剛纔說了嘛 我們選擇的是步進電機啊 是不是啊 當然如果說載後更大一些的話呢 我們會選擇伺服電機 那我們這個電機後呢 你只要在我們這一個程序裏面呢 控制它這一個轉的圈數 就可以呢 嚴格的控制它這一個位移 是不是啊 好 不多說 我們呢 繼續往下面講啊 上一集呢 還是回到我們這個文檔 是不是啊 好 我們來看一下 我們這個地方呢 用到這一個對攝式光電開關 對攝式光電開關呢 用的位置呢 是我們這個最上方啊 大家可能會想 老師爲什麼用對攝式呢 要注意同學們 其實啊 我們這個光電開關呢 它也是一個開關 是不是啊 開關就是把這一個信號的郵物呢 傳遞過去 然後呢 來指導我們這一個裏面 是不是啊 所以的話 這個地方要注意 我們這個光電開關呢 它的話呢 把這個信號的話呢 就會傳遞到我們這個控制器 控制器呢 它就來什麼呀 控制我們這個電價 它的起停嘛 是不是啊 剛纔不是講過了嗎 所以這個時候呢 我們來看一下 我們選擇對攝式的話呢 主要是對攝式 它的這一個準確度更高一些 然後呢 我們這個使用的時候呢 它比我們這個慢法式啊 反應更加敏捷 是不是啊 當然了 對攝式的話呢 它這個價格稍微高一點 但是呢 它的話呢 能探測啊 這個最大距離的話呢 甚至可以探測15米 是不是啊 好 這是我們要注意的東西們 這次呢 我們的話呢 始終照射 只要這個地方沒有了 它呢 馬上就給一個信號 你呢 該往上面頂了呀 是不是啊 所以說呢 它呀 實際上是一個長臂的 如果說發現沒有的話呢 它就馬上把這個信號長開的 是不是啊 就是平常一直 這個照射過去的話呢 它這個照射不到 只要照射到的話呢 它就馬上把這個信號呢 傳遞過去 是不是啊 好 這點呢 當然現在不多說 是不是啊 大家再看一下 我們整個物料的這個堆積 它實際上呢 也有一些這樣的支撐導向 大家看一下 比如說我們這個結構 還有呢 這個結構 是不是啊 它呢 把整個上面的我們這個物料盤 緊緊的貼緊 然後呢 而且有一定的這個定位作用 大家呢 可以看一下我們這個結構 是不是啊 好 當然了 我們剛纔已經講到這一個對射式的 在我們這個上面的檢測 實際上呢 在最下方呢 它也有這一個東西 是不是啊 這東西的話呢 它跟剛纔不一樣 剛纔的話 這是我們這個物料是否來料 是不是啊 我們下面這個地方呢 它也用的一對我們這個對射開關 它通常主要是檢測 我們這個物料是否已經完全用完了呀 是不是啊 所以大家一定注意了 是不是 我們通常要考慮這個細節呢 要考慮非常的完備 是不是啊 你不能只考慮往上面頂的時候 是否來料 是不是啊 但是用完了之後會不會報警呢 上面它沒有辦法去報警呢 是不是啊 好 所以呢 報警的話呢 在下面的話呢 它去觀測 如果說已經沒物料了 馬上就把這個警報發出來 然後呢 我們的工人師傅就會把這個物料呢 給它補齊了 是不是啊 好 大家去看一下下面還有哪些知識點 值得我們去探討了 我們用到這裏面實際上有這個控制類的東西 第一個是控制開關 第二個的話是用到這個控制電機 然後呢 這裏面呢 用到這個兩種傳動 一個是同步的傳動 一種的是滾珠四杆傳動 大家呢 將來可以針對性的去提升這方面的知識 因爲呢 在飛鏢機設計裏面呢 他們用的非常非常的廣 好 大家如果說覺得我們課程很有收穫 大家呢 可以加入我們的學群 加入我們的學習大軍 我們有更多更加精彩內容等着大家 好 謝謝大家