非標自動化設計教程： 鏈式升降機構的設計要點

同學們好 我是大廚老師啊 這次我們探討下這一款劣勢升降機構的設計 我們看一下 首先 我們先探討一下它的這個基本的工作原理啊 首先我們看一下這個動力 同時啊 我們要注意 同學們 以後再去設計的時候 首先考慮的其實也是動力 好 我們看一下 同學們 因爲通常我們這個設備啊 它這個功率很小 所以我們的選擇的是我們這一個很小的威特電機 大家注意同學們 比如說我們選擇了一些一般的三項異步電動機的話呢 通常功率的話呢 是從幾百瓦開始的 但是像我們這種威特電機呢 它的功率是從幾瓦開始 比如說遊戲通呢是6瓦呀 然後呢10瓦 然後呢40瓦 50瓦的這麼種電機 好 我們看一下 然後呢 它通過驅動我們這個同步帶 同步輪船舵呢 然後呢 帶動我們這一根軸 要注意哦 同學們 我們這個軸上面的話呢 它有兩個內輪 我想問大家 爲什麼要選擇兩個內輪呢 這是有什麼講究呢 哎 真有講究 是不是 因爲的話呢 我們現在呀 這一個托盤的話呢 尺寸有這麼大 如果說 單根鏈條的話呢 這一個往上面託的是吧 平穩度呢就很難保證 是不是啊 好 然後呢 我們再看一下 爲了保證平穩度 我們到底做了哪些設計呢 當然 大家如果說覺得我們的課程很不錯 很想進一步學習呢 大家現在呢 抓緊時間加入我們的學習群 加入我們的學習大群呢 好 我們看一下這個評文呢 做了很多努力 第一個的話呢 我們剛纔已經講過了啊 是不是 那我們講第二個 在這個位置呢 大家會發現 哎 它的話呢 有兩個導柱 但是呢 我們用的實際上呢 是直線軸程的 當時給大家簡單的講一下 這個直線軸程的話呢 跟平時我們所說這個導柱呢 其實很類似 只是呢 我們這個柱子裏面的話呢 它有這些珠子 要注意的是什麼 對不對 就是我們這個導柱上面的話呢 它裏面有些珠子 這個時候就可以把我們這個導柱啊 它的這個滑動摩擦呢 變成滾動摩擦 大家應該知道 滾動摩擦的話呢 它這個摩擦其實小的多 滑動摩擦呢 大的多 這個時候呢 它可以提高我們這個什麼呀 這個運動的這個效率 是不是啊 同時的話呢 可以降低我們這個阻力 同時呢 還有很多 比如說呢 進度更高啊 是不是啊 好 然後呢 繼續往下面講啊 是不是啊 所以這塊的話呢 也是我們要注意的 但是還有一個細節啊 我們的話 這地方大家看到了這個直線軸程的話 這個套啊 它的尺寸比較小 所以這個時候不得不用兩組 是不是啊 比如說呢 哎 下面呢 加一個 這地方也可以加一個 是不是啊 所以這個時候呢 可以給我們一些設計上的靈感 是不是啊 我相信很多學員在設計的時候 哎 你看啊 這個導套呢 沒地方裝了 是不是 或者說這個導套呢 這一個尺寸呢 沒這麼大 怎麼辦呢 我們這裏可以得到一些什麼呀 啓發呀 是不是啊 好 我們繼續往下面講 還是沿着我們這個思路 是不是啊 工作原理呢 因爲非常簡單 但是呢 我們還是探了一下這個平穩的問題啊 大家看一下 在我們這塊呢 有這個掛板 這個掛板的話呢 它實際上呢 就是讓我們這個鏈條呢 它不會發生抖動 因爲呢 這裏面的話呢 它實際上相對滑回樣的 在裏面呢 也實現了這個導向的作用 是不是 好 我們看一下 然後呢 我們這頭呢 用了這個同步帶傳動 我想問他講 同步帶傳動 我們爲什麼選擇了呢 哎 我們來看一下 老師們 好 因爲的話 在我們這個輕型的這個場合啊 所謂的輕型的話 就是功率很小的這個場合 它的這個特點的話呢 高精度 響應快 良好的穩定性 我們看一下 首先呢 這個精度通了 我們這裏應該是不需要 是不是啊 所以高精度呢 用不上 但是快速響應的話呢 它就用得上 是不是啊 因爲通了 我們這方大家也看出來啊 它這個往上走的這個行程不是很大 雖然來回的這個次數呢 或者說來回的頻率呢 可能會比較高 如果說你這個響應不快的話呢 很難適應我們這個設計的需求 是不是啊 而且的話呢 容易引起它這個斷帶 所以呢 我們用同步帶呢 它有這個天然的優勢啊 然後呢 還有良好的穩定性 要注意的是什麼 我們現在的這個方頭呢 列傳動呢 它這個穩定性呢 很明顯的遠遠不如它 是不是 所以這個呢 我們傳遞過去呢 平穩系統呢 有利於我們整個設備啊 它的這個穩定 這也是我們注意的細節 是不是啊 當然 其實呢 我們這個同步帶呢 還有一些選性上的東西 大家呢 簡單的聊一下 我們後面有專門的講解 是不是啊 好 大家呢 簡單記一下 通常呢 是了 我們這個同步帶呢 它的規格是用 節句來替代的 是不是啊 節句越大的話呢 這個同步帶 它的這個功率啊 載荷能力呢 也越強 是不是啊 好 我們看一下 通常是了 我們的話 這一個節句呢 它是用這個代號 比如說3m 5m 8m 14m 20m 它都是表示節句 一定要注意了 是不是啊 比如說3m呢 表示節句呢 是3 然後呢 20m表示是20 單位是毫米 好 我們選一下 比如說我們隨便給定個功率啊 我假設這個功率呢 是1000瓦 是不是 然後呢 轉速呢 大概是在500轉 是不是啊 那他們的交點呢 應該是落在哪個區域呢 我們看一下1000 然後呢500 是不是啊 落在我們這一個灰色區域 所以這個時候呢 我們可以選5m 也可以呢 選8m 很明顯呢 應該是選5m好一些 爲什麼呢 成本更低啊 是不是啊 所以他們在重疊區域的話呢 我們能選擇便宜的 就選擇便宜的 通常說規格越小呢 也越便宜 是不是啊 好 當中呢 還有一些其他算法 當然是呢 不多說 我們呢 繼續回到我們這一個設備 是不是啊 來探討一下 還有通過我們探的是這個鏈傳動 在這頭呢 大家看到了 他呢 實際是呢 是這個傳動呢 跟這個輸送呢 他都有 但是呢 我們看一下這個選行的東西啊 是不是啊 好 我們找一下 在我們這邊有這個滾字鏈 即鏈輪的選行呢 好 我們看一下 我們的這個鏈傳動呢 它的這個規格啊 也是結局 是核心參數 是不是啊 結局一旦的話 這個鏈上呢 它越粗壯 當然 平衡性呢 也打成折扣 但是我們看一下 好 因爲我們這頭呢 相對是雙排鏈 所以呢 比如說我們這個功率的話呢 哎 他的話應該是考慮這個雙排 比如說我們這個功率呢 他也是1000瓦 是不是啊 我們用1000瓦來看 如果說1000瓦不夠的話呢 2000瓦來看一下啊 2000瓦的這個功率 然後呢 雙排鏈 然後呢 在這個位置 是不是啊 然後呢 這個轉速呢 大概是在500轉 是不是啊 好 我們這個選擇二在這個地方 然後呢 他們這個交點的話呢 應該落在08A 08A的話呢 他對應的結局的話是12.7毫米 是不是啊 好 所以這個時候呢 我們要注意一下同學們 我們的話呢 鏈傳動 它最重要的參數呢 是結局 那很多學生可能會問呢 什麼是結局呢 結局就是我們這個長度 大家看一下 就是這個點到這個點的長度 就是一節鏈條啊 它的長度 我相信大家呢 有過其次行駛的經驗 是不是啊 大家記好了 同學們 就是這一個點跟這個點 或者是這兩個柱子呢 他們的這個圓形距呢 我們就稱爲結局 結局的話呢 所有的尺寸呢 都會變大 是不是啊 所以呢 這個載車能力呢 也會變強啊 是不是啊 好 結局如果說我們確定完之後呢 那我們還要確定另一個參數 這個參數呢 就是我們呀 要看一下這個鏈條呢 它的這個根數 是不是啊 根數其實很簡單的 同學們 我們通常在這個設備當中呢 大家可以記一下 這是我們這一個長度 就是呢 我們這裏啊 它有這一個所謂的整個的行程的長度 加上我們這一塊過渡的長度 是不是啊 就可以呢 把它求出來 大家呢 來看一下它有什麼樣的求乏呢 是不是啊 因爲我們去買的時候呢 肯定是按這一個節 那麼還不是按這個長度 按長度呢 當然的話 有些情況呢 它也可以 是不是啊 但是我們的話呢 還是要學學我們這個參數 是不是啊 好 我們看一下 好 其實我們這個上面呢 有一個非常簡單的參數 它呢 等於這個2乘以a0加p加c d的話 就是我們這個鏈的尺數 其實在我們這裏的話 大家可以簡單的稱爲 整個的這一段長度 加我們後面這段長度 是不是啊 兩段長度一加 然後呢 加上我們這一個地方呢 八個遠啊 是不是啊 然後呢 就可以呢 求出來了 是不是啊 這個時候呢 可以通過這個公式啊 來求我們的這個鏈 結束 是不是啊 好 我們再看一下 還求什麼東西呢 呃 差不多了 對 但是要注意到什麼 我們求鏈結束呢 有可能會求出一個小數 是不是啊 或者呢 求出一個奇數 我給大家建議的是 如果說求出來的是奇數的話呢 就把它變成偶數 比如說求出來是19 我建議大家呢 變成20 然後呢 再去裝 是不是啊 爲什麼呢 因爲的話呢 如果說是奇數呢 會產生一些過渡鏈接 過渡鏈接呢 它的這一個受力啊 要差得多 是不是啊 至少呢 是給大家的一些技術經驗啊 是不是啊 當然 這裏面的話也要考慮潤滑 潤滑通常像我們這種低速狀態呢 我們基本上呢 用這一個油刷呀 刷一刷這個潤滑油就可以了 是不是啊 當然 大家如果說覺得我們的課程很不錯 很想進步學習呢 我請大家抓緊時間加入我們的學習群 加入我們的學習大群呢 好 謝謝大家