非標機械設計教程 | 減速電機選型實例講解 上

好,同學們,我們現在來看一下 就是這個PVD上面的幾個公式 老師會把這三個公式的話 跟同學們非常詳細的解讀一下 第一個公式的話 就是我們那個屏東的時候 他所需要的一個公式 P0FV除以一個 下面的話是一個除以1000的話 這個1000的意思是變成千瓦 上面是一個FV等於瓦 然後除以1000是千瓦 然後這邊有個效率 這個公式的話 其實是最最基礎的一個公式 我們在計算的時候的話 這個公式還不能夠完全滿足 我們來看一下這裏應該怎麼算 如果讓你就設計這樣的一個 皮帶觸動機 這應該也是 應該是這個機械設備裏面 最最經典的一款設備 就一個皮帶觸動機 那麼如果我們要設計這款觸動機的話 我們需要這個電機 我們需要考慮到哪些東西 那麼第一 功率你需要考慮到 第二轉速你需要考慮到 會不會有同學說 老師你這個地方扭矩 需不需要考慮到呢 其實扭矩的話 你也可以通過扭矩來計算 因爲我們這地方一個摩擦力 上面產品的放了一個摩擦力 然後這個滾子會有個半徑 會有一個扭矩 但是我這裏的話是通過一個 這個fv來進行計算 好 我們來看一下 就這樣的產品 如果同學們你們覺得你這個電機 你能夠選出來的同學 缺一個1 如果你選不出來的同學 缺一個2 你電機在這裏面應該怎麼選行呢 最最基礎的一個 皮帶觸動機的電機選行公式 如果覺得自己能選的出來的同學 缺一個1 選的不出來的同學缺一個2 看一下同學們現在的一個狀態 天高海闊可以 好 那麼我們來看一下 這個產品你要知道 我們上面皮帶把它隱藏掉 皮帶下面會有什麼 會有一些這個板筋板的進行一個襯托 這個襯托的話 它既然有襯托 那麼肯定會有個什麼問題 有個摩擦力 那麼我們這個產品 假設上面運送一些這個什麼 運送一些這個紙箱的 每個紙箱的話 搭來搭在一起的話 我們給他算100千克 那麼100千克的一個 100千克還小一點 給他200千克吧 200千克的一個紙箱子 放在我們的這個皮帶上面 摩擦係數爲0.2 那麼同學們想一下 我們電機所克服的是重力呢 重力是200千克 也就是2000流 還是我們的摩擦力是400流 克服的是我們的重力 還是摩擦力同學們 同學們要知道 我們一般的電機 是克服摩擦力在這上面 明白嗎 如果你是像那個 我們的產品和這個外界 沒有任何一個接觸的話 它是控制什麼 它是控制我們的這個克服重力做工 而我們這裏面是摩擦力 重力爲200千克 摩擦係數0.2 這是一些經驗值 那麼我們的摩擦力是多少 摩擦力爲40 40流 好出來了 400流 第一個參數 P等於Fv 裏面的F出來了 F真的出來了嗎 這個F不可以直接使用 爲什麼呀 因爲我們需要考慮到 軸這個滾輪的一個張緊作用 什麼叫張緊作用啊 就是你這個意思就是 你把你的那個皮帶 搭在我們的滾筒上面 然後你再轉滾筒 你滾筒你的皮帶能轉動嗎 轉動不了 爲什麼呀 因爲你沒有給它一個預警力 爲什麼我們這一般的 這個傳動方式 都有這樣的一個張緊流程啊 同學們 這個張緊流程 就是同學們所說的張緊力 那麼張緊力 它和摩擦力會有一定的關係 一般的話是0.35倍的摩擦力 所以我們要知道 我們的計算這個電機的時候 它不僅要克服我們的摩擦力 還要克服什麼 還要克服我們的張緊力 這個是皮帶裏面的一些特性 因爲皮帶它是靠摩擦傳動的 如果你是通過我們的鏈條 或者齒輪的話 可能的話這個張緊力就沒有了 張緊力一般的話是0.35倍的摩擦力 那麼我們現在來看一下 P等於Fv F是多少 F等於1.35倍的一個F F是400 好 出來了 我們來算一下 1.35倍 然後乘以一個400流 等於多少呢 1.35乘以4 等於540 這個540瓦是我們的這個工作功率 明白嗎 就是我們的這個產品要正常運動的時候 我們的這個工作功率應該爲540瓦 那麼我們電機的功率是540瓦嗎 這裏面不是的 爲什麼呀 因爲我們電機在這裏面會有一定的損耗傳動效率 這裏面的傳動效率就包含很多 像我們的這個減速機 還有我們的鏈傳動 還有我們的鏈這個軸承 還有滾子的傳動效率 還有皮帶傳動效率 等等等等一系列的參數 都需要在我們這裏面來考慮到 那麼我們來看一下 這個地方應該怎麼算了 好 來算一下 再來算一下 540除以什麼 除以 好 先看一下 電這個減速機的功率 減速機功率的話 一般的話是在0.85以上 這個減速機是有一定的效率 同學們 這個減速機效率和我們電機的效率是不一樣的 之前老師說了 我們電機它可能傳動效率有個75%80% 那個地方的話不需要再進行計算了 好 等於多少 等於635 然後再除以什麼呢 再除以我們的叫鏈傳動 鏈傳動效率是多少了 有些人問不考慮鏈輪的減速比嗎 鏈減速比暫時不考慮 三個同學 而且我們現在它計算的是功率 功率的話通過減速機 通過鏈傳動 它是不會發生太大的改變 而是扭矩發生改變 明白嗎 三個同學 我們改變的是扭矩不是功率 這個好像之前你問過老師 我好像記得是你問過的 大家要注意 我們的功率P等於n乘以T轉速乘以個扭矩 那麼我們來看一下 假設我這個電機 它在這邊的話是一個是1000瓦 那麼我們電機是1000瓦 傳動比爲多少 爲10吧 然後扭矩的話是多少了 這個計算很麻煩 我們電機它通過減速機的時候 這個轉速降低了 這個轉速本來是本來是1500 那麼我們現在的話變成了一個500 那麼我們的功率就不變 所以說我們的扭矩T會增大 你千萬不要以爲這個什麼減速機又把扭矩給增大了 又把這個功率給給增大了 怎麼可能呢 好 後面再除以一個635 是我們這個電機靠經過這個減速器 然後再除以我們的什麼 除以我們的叫煉輪 然後再除以我們的除以我們的什麼了 這個 軸承軸承的話 一般的話是兩對兩對的話 就是每一對的話是95%的一個效率 然後還有什麼了 還有一個 還有一個啥 還有一個帶輪帶輪的一個承載效率 這個帶輪的話效率一般爲0.9左右 算出來一個800 哎 我們這裏算的話還是比較算的比較大的 爲什麼呀 因爲這個剛纔我的質量給他一個好像給的是200千克 200千克有點大了 所以剛纔我們算出來的一個算出來的一個功率的話 是好像有個速度沒給吧 我總感覺這個結果有點怪 我們再重新算一下 質量爲200就是2000流 再乘以一個摩擦係數 0.2等於400 然後再乘以一個1.35 他的一個張緊逆等於540 我想起來什麼問題 我們的轉速沒有算 我們一般的這個線速度啊 就是P等於FV 我想怎麼算越來越怪了 我們剛纔所計算是一個F 這個V沒給啊 大家記住一個結論 一般的線速度 一般我們的這種傳動的線速度不會大於0.2的 不能說不會大於吧 一般的話是0.2以下 明白嗎 乘以一個0.2 對108瓦 那麼這個108瓦還要很相似的 剛纔算出來一個那個轉速嘛算了 感覺越來越怪 好 這個108瓦是我們的 電是我們的工作功率 就是我們這個紙箱的200千個紙箱的在上面運送的時候 他所需要功率是108瓦 那麼108瓦我們還需要怎麼辦呢 還需要處於我們的減速機 處於0.85的一個傳動效率 然後再處於什麼呢 處於我們的鏈傳動效率 0.95左右 然後再處於我們的軸承 這裏面有這個 大家注意到這裏面有一對軸承 然後我們另一端的話也有一對軸承 這裏的話建議空氣吹兩次 處於0.95 再處於一個0.95 等於148 那麼這個148就可以了嗎 還有我們的傳動效率已經考慮到了 剛纔的話有我們的減速機的傳動效率 我們的鏈傳動效率 我們的軸承的傳動效率 他有兩個軸承 兩對軸承啊 還有我們的皮帶的傳動效率 皮帶的話 一般的話 你知道他因爲他靠摩擦 你給他一個0.9就可以了 還有什麼呢 然後算出來一個結果 我們剛纔一個0.9 0.9 等於164瓦 這個164瓦 是什麼意思啊 這個164的意思是 我們這個電機所需要所傳遞出來的 是一個164 但是我這裏的話還是需要把它給放大 爲什麼呢 它是一個正常功率的 正常工作的時候是164瓦 但是我們的電機一般情況下 是先加速 再勻速 再減速 哎 我們一般選擇的鏈接穩定供應的話是 勻速運動 明白嗎 這個叫勻速運動 是我們剛纔所需要的一個功率164瓦 但是我們在加速的時候 它是164瓦嗎 不是的 明顯的大於我們的164 那麼我們應該怎麼算呢 我們這裏面因爲是一個普通鏈接 我們不需要經過一個很嚴厲 這個經過這樣的一個公式 就是我們這個叫動態功率 在加速的時候 它所需要的功率 我們這時的話 不需要進行這樣的計算 我們直接給它放大 放大1.2倍就可以了 164乘以1.2 164乘以1.2等於多少 等於196 這個196的話又是一個功率 那麼我們還需要考慮到一些東西 一般的還有哪些呢 還有剛纔我們所說的海拔和溫度 一般的溫度40度以下 海拔1000米以下的話 它的一個係數常用的 它是1到1.2左右就可以了 我們給它1.2乘以1.2等於多少 等於236 給它一個250吧 236吧 255 236瓦 這個就是我們剛纔這個鏈接 所需要的一個最小功率 236瓦 然後我們剛纔算出來了 老師再給我們總結一下 看這個鄭英德同學問了一個問題 負載是單位長度上還是整個 是整個 鄭英德同學 是整個長度上面的重量 不是你單個的產品重量 而且是摩擦力 是我們皮帶和我們的這個板筋板子之間 那個摩擦力也不是它的一個重力 明白嗎 有幾個點同學們 給同學們總結一下吧 是哪些點了 同學們如果能夠記下來 可以拿筆記一下 我這裏的話就簡單的用口述說一下 我們電機功率 它需要考慮到的是 一般情況下是轉速和功率 我們現在考慮功率 功率這個天花板同學打出來了 P等於KFV除以效率 給天花板同學刷個鮮花 這個基本上 其實如果你真的還要再考慮的話 K也行 這個公式是可以的 天花板同學 F是我們摩擦力 記住要加上我們的站頂力 V是我們的限速度 然後這個效率是我們的總效率 你減速機有個效率 面容有個效率 軸場有個效率 還有我們的皮帶有個效率 那麼這個K的話 是一般的是一個工況係數 好 現在能看懂 就是你現在覺得你能夠把這個電機給它計算出來 同學check1 還是一點都沒有聽懂 同學check2 你現在聽過老師這樣一講解 你以後再和別人討論問題的時候 你要知道我們一般的電機 它的功率應該怎麼確定 就通過老師剛纔這樣的一個方法 好