終於把電氣設計整理成了動畫片，存下吧，很難找全的！！！

終於把電器設計整理成了動畫片 存下吧很難找全的 本系列視頻共計1368分鐘 耗時143天 共計31節乾貨教程 包含電器設計所有重難點知識 其中包括電工基礎電路石塗 元器件選型 PLC編程電器接線等等 很多新手小白剛開始接觸電器行業 圖紙不會看零件認不全別慌 我準備了全套的電工PLC系統教學課程 還有電路實塗課程 需要的兄弟留下888瞭解一下 今天我們來學習西門子S7-1200 PLC的界限 那麼今天我們將會從三個方面來講解PLC的界限 第一個會講解一下西門子S7100 PLC的一個型號說明 然後第二部分會講解PLC的輸入的界限 那麼這裡的話呢我們主要講的是數字量輸入的界限 分為了PNP的輸入和NPN的輸入界限方式 然後第三部分是PLC的輸出界限 那麼同樣的也是講的數字量輸出的一個界限 那麼會講解晶體管型的輸出 以及靜電器類型輸出的一個界限 那麼首先我們先來看一下PLC的型號說明 在這裡以這個CPU1214CDCDC為例 那麼在這裡 CPU1214 1214呢指的是CPU的型號 一共有五種 分別是1212 1211 1214 1215 以及1217 然後後面這個C呢指的是這個PLC的型號啊 就是那個類型有標準型和安全型 那麼C就是標準型 FC就是安全型 然後在後面這三個 DC DC DC 然後這三個DC呢指的是PLC的供電電源 輸入電壓以及輸出電壓 第一個DC有兩種 第一個DC就是供電的電源 那麼有兩種 DC指的是直流24伏供電 AC指的是交流220伏供電 第二個DC指的是輸入的電壓 DC就是直流24伏輸入 也就是晶體管型的輸入 然後最後一個DC呢指的是輸出的電壓 就是輸出的類型 然後DC是晶體管類型的 RLY是繼電器類型的 那麼我們來看一下實物的PLC 這個PLC呢就是CPU 1214C DC DC DC 第一個DC就是指的輸入電壓，也就是這一部分 那麼前面的這兩個端子就是PLC的供電的方式 DC指的是24V 那麼也就意味着這兩個端子需要接0V和24V 那麼L正用來接24V M接0伏就可以了 那如果這個地方是AC的 那麼這裏呢 我們就一根接火線 一根接零線就可以了 然後第二個DC 第二個DC呢 指的是這一部分 這一部分就是這個數字量輸入的一個 數字類一個電壓類型 24伏的一個輸入 然後第三個DC 第三個DC呢 指的就是這個輸出這一部分 那麼DC呢指的這個輸出是晶體管類型的 那如果是這個RLY Relay 那麼這個呢就是繼電器類型的 這個是PLC的一個型號說明 那的話呢我們就先來看 一下這個PLC的輸入界線 那麼這個供電電源的話呢就沒什麼很多好講的 你就看到是DC還是AC就可以了 接24V 還是220V 那重點我們要來看輸入和輸出 首先先來看這個PLC的輸入界限 那麼我們這裡講的是PLC的數字量輸入 那麼數字量輸入的話 一般就是用來採集這個開關信號的 那麼常用到的數字量輸入 有這個按鈕行程開關接近開關光電開關等等 那麼這些都是屬於這個數字量輸入 好然後我們接線的話呢實際上很簡單 你不要以為這個接線很難實際上很簡單 那麼我們先來看一下這個PLC內部的一個結構 在PLC的這個輸入這裡面呢我們有一個EM叫做公共端 然後呢還有很多的I點就是我們的一個輸入端 來看一下實務在這裡這一部分 那這一部分就是這個輸入的信號 那麼這個EM呢就是輸入的公共端 然後後面這裡每一個數字 就是每一個端子都是一個輸入點 這個EM就是這些輸入端的一個公共點 好那麼這個公共點和這個輸入接口的內部呢 它裡面是一個光電偶合器 那麼這個光電偶合器的話呢我們來看一下這個內部的結構啊 在內部這裡的話呢 這一部分就是那個光電偶合器的一個發光源 那麼這個是什麼呢相信有很多人應該知道啊見過這個東西 一個二極管然後畫了 兩個箭頭那麼這個呢是一個發光二極管 這是個發光二極管 然後呢這個地方我們的發光二極管呢 一個是正的一個是倒的對不對有兩個 那麼我們要讓這個PLC的這個輸入點有信號 那麼只需要把這個光電偶合器的這個發光端 就是這一部分讓這個小燈給它點亮就可以了 因為這個二極管呢一個是正的一個是倒的 我們就把它想像成是一個24伏的小燈 只要把這個小燈點亮那麼PLC的這個I點就可以收到信號 那麼需要點亮這個小燈的話呢我們就有兩種方式 對應的兩種接法 分別是NPN的輸入接法和PNP的輸入接法 那麼首先的話呢我們先來看這個NPN型的一個輸入 好 NPN型輸入是什麼意思呢 我們就記住一句話就可以了 NPN輸入就是I點輸入0V 那麼這個呢就是NPN的輸入方式 好，來看一下這個接線圖 那麼在這裡EM呢 我們給它接到了一個電源的正極 也就是EM我們接了24V 接到EM 然後呢負極呢通過一個開關 然後呢再接到了這個I點 那麼當我把這個按鈕開關按下去的時候 這個I點是不是和這個0伏連通呢 也就是說最終呢 這個I點是接的0伏對不對 那麼像這種接線方式 就是NPN型的I點輸入0伏 好，那我們可以來看一下 看一下這個光耦裡面的一個內部的一個 啊通電方式啊，那麼在這裡這個光耦的話呢 啊我們是電流的流向方向啊，是從正極流向負極對吧 那麼從這個EM往這裡過來，然後往這裡流過來了 那麼這樣的話呢，我們的這個光耦就可以被點亮 那麼PLC的I點呢就能夠收到信號 好，那麼這種的話呢就是這個 NPN型的一個輸入就是I點輸入0伏 那麼因為I點輸入了0伏 那麼另外一個點就需要接24伏 所以EM接24伏 那麼由這個點我們只需要記住這一句話 然後就可以推導出另外一句話 就是EM接24伏 那麼這個地方啊如果說你接線的方式接錯了 也不會有什麼問題 最多呢就是這個PLC無法接收到這個信號 然後呢也不會燒壞啊 那我們可以來看一下 假設EM 我給它接個0伏 然後I點也接0伏 好那麼這樣的話呢 EM和I點都接了0伏 這樣的話呢 它就不能形成一個迴路 好那麼我們的這個光耦的發光源呢 它就不能發光 但是它也不會燒壞 它就是不亮也不會燒 好那這個是NPN型的輸入 接下來來看PNP的接線方式 那麼PNP的接線方式呢 我們就記住一句話 就是I點輸入24伏 那麼和剛剛的NPN是反過來的 那麼PNP就是I點輸入24伏 那麼來看一下這個截線圖 在這裡I點通過了這個按鈕 然後最終接到了這個電源的正極 也就是S4伏 當我按下按鈕的時候 I點和這個S4伏就接通了 那麼I點最終就接到了S4伏 然後EM點是接了0伏 那麼當我按下按鈕 這個地方它就形成了一個迴路 那麼這個光藕的這一部分它就會發光 那麼PLC的I點就能夠收到信號了 這個就是PNP型的一個輸入 那記住這一句話就可以了 然後這一部分也是比較重要的 記住了這個I點輸入24伏之後我們 同樣的可以得出EM就是接0伏 那這個就是PLC的輸入的接線 兩種接線方式 PNP和NPN 那麼我們看了這個接線原理圖 接下來我們來看一下這個實務當中該怎麼去進行一個接線 那麼這裡的話呢我就以這個PLC的模型為例啊 來畫一下這個接線的方式 好那麼在這裡這個PLC呢 是這個1214CDCDCDC 那麼首先的話呢，我們先來看這個NPN的接線 NPN還記得吧？NPN就是I點輸入0伏 好，那麼我們來畫一下這個接線圖，在這裏 前面這一部分呢是這個PLC的供電 L正接24V 那麼上面這裏呢，我有一個開關電源 這個正V就是24V，然後負V呢就是0V 那麼接線的時候 把L正這個端子 接到正極 然後呢 把這個M這個端子 接到負極 接到這個端子就可以了 這是供電 好，然後接下來再來看一下這個輸入 上面這裏有個按鈕 然後NPN的輸入方式是I點輸入0伏 那麼我們接線的時候呢 因爲有個開關啊 所以0伏接開關的一頭 然後開關的另外一頭呢 給它接到I點 來看一下是哪個點啊 接到這個I0.0 那麼這樣的話呢 I點接了0伏 EM點接多少伏 接二十四幅對不對 那麼把這個EM連一根線接到S伺服 可以並聯起來 當然你也可以接到這個開關電源的這個端子 也是可以的 那這裡為了方便接線 我們就直接這樣連過來 好那麼這種接線方式就是NPN型的 放到這裡 然後接下來再來看一下這個PNP型 實際上是怎麼接的 那麼PNP型是I點輸入S伺服 好那麼同樣的我們需要先給這個PLC供電 到正接24伏 然後M接0伏 然後接下來按鈕 按鈕的話呢我們一頭接24伏另外一頭接到I點 那麼這個地方從上面吧接到24伏 然後另外一頭用來接I點接到I0.0 那麼剩下的這個EM 因為一頭接了24伏那麼剩下的EM呢 就接0伏就可以了 那麼把EM接到這個0伏 好那麼這種的話呢 就是PNP的接線方式 I點輸入0伏 EM接24 EM接0伏 I點接24伏 好那是這種兩種接線方式 那麼我們看完了這個輸入的接線 接下來來看PLC的輸出接線 那麼PLC的輸出接線的話呢 我們是有兩種的輸出 有兩種 一種是DC晶體管型的輸出 那麼還有另外一種是RLY繼電器類型的輸出 那麼我們需要根據兩種不同的方式來進行接線 首先先來看這個DC的晶體管型的一個輸出 那麼DC類型的輸出呢 它是固定的 就是固定的輸出24V 就是Q點固定輸出24伏的一個直流電 然後G電器類型的取決於公共點的一個電壓 那麼經常的話呢我們是接24伏或者是接220伏啊 當然也會接0伏 那麼G電器這種類型的話呢我們就是EL接多少伏 Q點就輸出多少伏 那這個是兩種界限一個的話呢 是固定的另外一個是取決於這個EL接多少伏 那麼這兩種的話呢它的一個技術參數也是不一樣的啊 那麼像這個晶體管型的呢它的輸出的電壓是24伏 然後輸出的最大電流呢是0.5安然後燈負載最大是5瓦 那麼像這種晶體管型的呢 它的機械壽命理論上是無限的 就是因為晶體管它是個電子元件 它的壽命是非常長的 基本上就是不會損壞 那麼計電器類型的話呢它裡面就是一個中間計電器 那麼它的輸出電壓的話呢可以是5到30伏的一個直流 或者是5到250伏的一個交流 那就是可以輸出交流也可以輸出直流 那取決於這個EL接多少伏 機電器類型的它的最大的輸出電流呢可以達到2A 然後燈負載的話呢直流有30瓦 交流的話呢也能達到200瓦 然後它的機械壽命呢是有限的最大是1000萬次 那如果是在鵝定的那個負載下的話呢 它的壽命會更短只有10萬次 也就是這個機電器類型的它是有使用壽命的 那麼如果說你的使用壽命到了 那麼到時候這個P2C的這個Q點 它就會損壞就沒有輸出 好那麼接下來的話呢 就來看一下這兩種接線方式 這裡的話呢 我們就直接來看一下這個電路圖啊 好那麼首先先來看一下實務 先來看一下實務 這個PLC呢就是這個晶體管類型的一個輸出 下面這一部分就是輸出 然後前面這裡有個3L正和3M 這個地方就是輸出的供電 用來接0V和24V就可以了 然後後面這一部分呢就是PLC的Q點 就是我們輸出的點位 所以這個晶體管類型的它的輸出也是需要供電的 所以我們這個3L正和3M呢 我們就接0V和24V就可以了 接一個直流的用電 然後再來看後面的Q點 這裡的話呢我是畫了好幾種元器件啊 畫了指示燈電磁閥還有機電器 它們的接線呢都是一樣的 那麼晶體管類型的Q點呢 它是固定的輸出24V 然後最大是0.5A 燈負載5W 那麼如果說我們要接一個指示燈的話呢 我們就直接把這個燈的一頭接到這個Q點 然後燈的另外一頭呢 給它接到0伏就可以了 因為Q點輸出24伏 然後另外一頭接了0伏對不對 那麼當我們Q點有輸出的時候呢 上面這裡就有S伏下面有0伏 形成了一個迴路 那麼這個燈它也就亮了 兩端有電壓嘛燈就亮了嘛 那麼同理電磁閥的接線和機電器的接線 都是可以這樣去接的啊 好但是呢需要注意啊就是這個負載啊 你不能超過5瓦 那如果超過了5瓦的話呢 到時候這個Q點 輸出點可能就會燒壞 那麼接電磁閥也可以直接接 但是前提是這個電磁閥它的功率要比較小啊 如果說你是個什麼7瓦的 什麼8瓦的 就不能用 就不能直接接 而是要接機電器 好那麼使用機電器的話呢 我們就可以接大功率的一些負載 那來看後面這裡 這裡的話呢 Q0.2接了一個繼電器 一頭接到了Q點另外一頭呢也是接到了0V嘛 那麼當這個Q點有輸出繼電器的線圈得電 那麼線圈得電你看我這邊這裡畫了一個單向的交流電機 那麼繼電器得電的話呢我們這個KAE的觸點就會閉合 那麼到時候這個地方 單向的交流電機啊這個地方就會接通 那麼一頭接的是火線一頭是零線 那麼這個電機就旋轉了 這樣的話呢就是使用了這個24伏去控制一個220伏 這種是很常用的一個接線 當然除此之外的話呢我們後面也可以來控制這種三項電機 那麼控制三項電機的話呢就需要這樣子 使用中間積電器去控制交流接觸器 然後交流接觸器再去控制三項電機 那就是需要兩個積電器 一個中間積電器一個交流接觸器 然後在後面 如果說你還有一些其他大功率的負載 那麼也可以用這樣的方式去做 就這種 那麼那同樣的用這個中間接電器去控制 像你的什麼加熱的呀 或者其他的設備都是可以的 好那麼這個的話呢就是晶體管型的一個輸出的界限 就是這樣子去接的比較簡單 好那麼接下來的話呢來看計電器的一個輸出 計電器類型的輸出的話呢我們有兩種啊 計電器的輸出 那麼我們可以輸出直流 也可以輸出交流 那麼 這裡 我的EL我是接的 S4伏也就是個直流 那麼Q點呢 就會輸出直流 這個地方 EL接多少伏 那麼Q點就輸出多少伏 那麼我EL接S4伏 Q點也是輸出S4伏 那麼這種接線方式 是不是就和上面這個是一模一樣的 Q點都是輸出24伏 但是一個是靜電管一個是靜電器 靜電器這種的話它的功率就會比較大 可以帶一些大負載的電器 好那麼這個地方就不詳細去說了 接線和上面這個是一樣的 就是這裡不同 好那麼接下來的話再來看下一個 靜電器類型的這種輸出交流的 那麼在這裏的話 EL接的是火線也就是220伏 那麼這種的話 EL接的是220伏火線 Q點它就是輸出220伏的一個火線就是相當於這個火線 那麼接線的話同樣的一頭接了火線 那麼另外一頭不就接零線嗎 當然這些用電設備啊都必須是那個220伏的纔可以啊 你不能用一個24伏的接到這裡 那麼這幾個用電設備都是220伏的用電設備 可以接燈可以接電磁閥可以接計電器 好那麼這種的話呢 就是計電器類型的一個輸出 好那麼PLC的接線的話呢我們就講到這裡 那主要的話呢 就是講了PNP的輸入還有NPN的輸入 以及兩種輸出晶體管輸出還有繼電器的輸出 那麼這個地方的話呢我們主要是要去理解它 不需要去死記硬揹你只需要理解它的一個原理 那麼我們在做設計的時候呢你就可以進行一個推理知道吧 好那麼 接線呢我們就講到這裡 今天呢我們主要就是來看一下這個私服的接線啊 那麼私服的接線的話呢說難也難說簡單也簡單 好那麼今天的話呢 我們主要是以信捷的DS5L2系列的一個私服驅動器為例 那麼今天呢主要會 教大家如何來接線同時呢要學會看說明書 因為我們社面上呢有各種各樣的伺服驅動器 你不可能把所有驅動器的接線都記在腦子裡面對吧 這樣的話呢對於我們的要求太高了 所以呢我們要學會看說明書 那麼你只要會了一種的接線 那麼實際上其他的都是類似的 好那麼首先的話呢我們先來看一下師傅的控制方式啊 那麼師傅的控制方式呢常用到的有三種控制方式 那麼第一種呢就是位置控制 那麼位置控制的話呢一般就是PLC發脈衝到伺服驅動器 然後驅動器呢在根據收到的脈衝進行一個動作 除此之外的話呢也可以走通信控制啊那也有位置控制模式 然後第二種呢是速度控制 那麼速度控制的話呢它就不能控制它走多少位置 只能控制它的轉速比如說500轉啊負500轉啊 等等之類的 然後第三種方式呢叫做扭矩模式扭矩控制 那麼扭矩控制的話呢就是控制這個伺服電機力的一個大小 就是讓它按恆定的力矩來進行運行 好那麼這三種分別用在哪裏 位置控制的話一般就是用的最多的 用來定位的比如夾抓裏面橫移等等之類的 速度控制的話就不需要位置只需要轉就可以 扭矩控制的話就會用在收卷裏面 一般就會用這個扭矩控制 那麼今天我們要講的呢主要是這個位置控制的一個接線啊 位置控制線怎麼接 好那除此之外的話呢 我們再來看一下相關的一些配件啊 那麼在這裡我們用到的PLC呢 是西門子的1200系列的PLC 15000也是一樣的 然後PLC呢是一個NPN的輸入 然後是晶體管型輸出 NPN輸入是什麼意思呢就是輸入0伏信號有效 這個地方啊輸入0伏信號有效 晶體管輸出呢就是輸出24伏 寫一下輸入 0伏信號有效 然後輸出就是輸出24伏 然後都是直流 然後用到的驅動器是信捷的 DS5L2 20P1-PTA 然後電機的話就是下面這一款 那麼接下來的話就來看接線 那麼在看接線之前的話 首先我們要打開這個說明書 首先第一步就是要先來看這個型號 這個型號它具體的代表了一些什麼含義 要知道 那麼打開說明書在這裡有相關的型號說明 那麼在這裡有伺服 驅動器的型號命名 結合這個來看 那麼這裡是DS5 L2-20PE 那麼DS5就是這個系列的系列 號就是這個驅動器的系列號 然後L2就是脈衝型提升版 就是相關的型號DS5 L2型的 再來看後面二二呢表示輸入的電壓是220伏 這個地方很重要啊也就是說這個驅動器呢 是220伏的一個輸入電壓的那 如果是四呢就是380伏一個單向一個三向 再來看後面 0P1 那麼0P1表示是一個100瓦 就是100瓦的電機 然後PTA表示是通信型編碼器 所以我們從這個型號裡面 我們就可以得到相關的一些信息 首先系列號這個是知道的 然後第二個是輸入電壓是220伏 好然後功率是100瓦 那麼這一部分呢是比較重要的一個信息啊 那麼後面在師傅接線的時候呢是相關的 好這一個比較重要 好然後呢接下來再來看一下這個電機啊 那麼電機的話呢下面也有相關的說明 師傅電機選型好來看一下 那MS6S表示是 一個低灌輛電機 然後40是這個基座啊 40的基座 然後CN呢是編碼器的類型 然後在後面30 好 30呢表示是訛定轉速3000 好在後面B2 好 B是那個電極軸規範啊 這個呢和接線這一部分是沒關係的啊 就前面這一部分啊和接線都是沒有關係的 好然後再來看後面J 好那麼我們所選的這個是沒有J的 顯示是空這個就是說不帶煞車 好這個地方也是重要的一個不帶煞車 那如果說這個是BJ2 那麼J的話呢就是帶煞車 那麼在接線的時候呢 就需要額外的去接煞車線 所以這一部分也是比較重要的 然後在後面的話呢 2是表示220伏 然後這個0P1 100瓦 後面這一部分呢 和接線都是沒有關係的 好那麼我們從型號裡面呢 就需要去了解這樣的一些相關的信息 那麼瞭解好這些信息之後呢 接下來來接線 那麼四伏裡面到底有哪些線需要接呢 這裡可以分為幾種 伺服的接線 首先第一個是供電 伺服供電 供電我們剛剛從型號那裡已經知道了 是220伺服一個單向的交流電 第二個是電機接線 當然除此之外還有編碼器接線 編碼器和電機的話呢一般啊 就是我們買好的這個電機呢它都是有線程的線的 就這一部分啊它都是有線程的 可以購買線程的線 這一部分是有的 然後第三部分那麼第三部分的話呢就是控制接線 其中啊這個第三部分呢控制的接線也是最難的一部分啊 就怎麼去接它的控制線也是最難的啊 好接下來的話呢我們就一個一個來看 首先來看斯福的供電 來到這個說明書這裡啊 這裡有相關的系統配線圖 好那首先的話呢先來看一下這個驅動器長什麼樣子啊 就是驅動器上面呢 這裏有個圖片這上面有很多的接口 那麼每一個接口它都是用來幹什麼的呢 我們要從這一部分去看 那麼電源的供電就這一部分 然後電極接線在下面這裏 這個就是我們第一部分和第二部分的接線 截個圖複製一下 那麼這裏怎麼來看呢 就在這個系統的配線圖這裏 有主電路的配線往下翻 這裡有主電路端子及說明 從這裡就可以看到 L N就是用來接電源的靜電 第一部分 L接火線 N就接零線 這個就是私服的供電這樣子接 再來看一下電機的接線 電極接線也有相關的端子 就是這一部分叫UVWPE 把UVWPE接到電極上就可以了 這一部分也是比較簡單的 接下來來看第三部分控制接線 控制接線就比較複雜 因為我們用的是用的脈衝控制 所以接線的時候呢我們要接脈衝 要接方向要接死能等等之類的啊 那所有的伺服基本都 是通用的要接脈衝 方向死能故障負位 好這是輸入然後輸出的話呢 還有那個故障輸出就報警輸出 如果有煞車的還要接煞車 好那麼我們這個電機的話呢是不帶煞車的 所以煞車這一部分呢就可以不接啊 那這個煞車的話呢實際上也就是那個爆閘 啊也是爆閘 好那麼接下來的話呢就來看一下這個 脈衝方向這一部分怎麼接線啊 那麼同樣的來看這個說明書這一部分啊 好控制的這一部分呢在這裡 在這個端子啊叫CN0 脈衝方向的一個接線 來到說明書這裡CN0 那麼在這裡呢就寫了 這個脈衝和方向怎麼接啊 有一個相關的說明 同時啊下面呢也有那個電路圖 脈衝方向啊看一下 麥充信號3.2.2 這裡就有相關的系統配線圖 在驅動器內部就是光電隔離開關 光電耳回器光偶 只要讓光偶發光 就可以收到麥充信號 這裡怎麼接呢 看這裡一部分 這是一個那個光偶的發光部分 你就把它看成是一個發光二極管 那麼這個發光二極管呢 它是個單向導通的 這邊接正這邊接負 那麼這個二極管就可以發光 所以接線的話呢 這邊接0伏 然後這邊呢接24伏 好那如果接PLC怎麼接呢 我們用的PLC是1200PLC 輸出是24V 所以PLC接下面這裡就可以了 注意1200PLC 輸出24V 晶體管類型的 所以接線的話就這樣接 那麼這個地方接0V 然後下面接PLC 接P2C輸出 P2C的輸出就是Q點 1200就是Q點 下面的方向也是一樣的 D負也是接0伏 D正也接P2C輸出 也就是接Q點 這樣接就可以了 這個圖P負是表示脈衝 P是表示脈衝 D是表示方向 這一部分的話可以從剛剛的這個說明書裡面看得到 這是脈衝和方向的界線 那麼接好了脈衝和方向之後 接下來來看這個死能和故障附位 那麼死能和故障附位在哪裏呢 在這個CN4端子 也在CN0端子 在CN0端子也有 不在CN4 也在CN0 好那麼是哪幾個呢 就是這個SI1啊 SI2這一部分啊 那麼具體的可以往下翻 這裡有一個SI輸入信號3.2. 3啊這一部分 那麼在這裡的話呢就可以看到這個默認的一個端子功能 那麼死能呢是SI1 故障附位就是這個報警附位是SI2 那麼這一部分怎麼接呢 那這裡有相關的說明啊 那有NPN型的 當然也有PNP型的 那麼這裡的話呢 我們是要用那個PNP型的 這個說明書裡面沒有 但是呢我們直接來看這個 驅動器的內部就可以了 好那麼在驅動器內部的話呢 這一部分就是一個光藕 那麼這個光藕的話呢 它的發光部分是有兩個的啊 一個正的一個倒的對不對 那也就是說呢 其中一頭接正一頭接負就可以了 反過來啊 可以這樣子啊兩種方式 可以上面接正下面接負 那麼這樣的話呢 電流就從這個地方 流過來就是這一個發光的二極管會發光對吧 這樣是沒有問題的 然後反過來 這邊接正 這邊接負也可以 這樣的話電流就從右邊這個發光的二極管過來 流向了這邊 那麼這一部分也可以發光 那麼我們接線的話就根據實際去接 那麼在這裡 死能和故障負位呢是接PLC的Q點 Q點輸出S4幅對不對 所以說呢那麼我們接線的話呢 SI我們就接PLC 你不要把S4幅接PLC啊 我們PLC的話呢要接這個SI啊 SI就是那個輸出點嘛 就是那個C幅的輸入點 要接PLC的輸出 好那麼接線的話呢上面接0V 那麼下面接PLC輸出 這個是死能和故障負位的一個接線啊 如果是死能的話呢你就接到那個SI1就可以了 如果是這個報警負位呢就接到SI2就可以了 好那麼具體的話呢就根據PLC的點位來嘛 你是接的Q 哪個Q點 好那麼接下來的話呢再來看最後一個報警輸出 好那麼報警輸出呢要來的這個SO輸出信號這一部分哈 那麼在這裡啊這一個的話呢又怎麼去看呢 啊看這一部分 上級設備呢實際上就是PLC 這一個就是PLC 這個COM點就是PLC的公共端 然後這個X3呢就是PLC的輸入 那麼按照這樣的一個方式去接就可以了 那麼首先PLC接線 用的是1200的PLC 那麼公共點呢 就是EM 公共 端接24 伏 i.輸入 0伏有效 PLC是一個NPN的接線方式 結合這個圖來看 接線就是這樣子接的 把這個圖放出來 這樣不好畫 到這個空白的地方 那麼接線方式這個怎麼去接呢 同樣的啊，也是要看那個電流的方向 那麼那個電流的方向呢 就是這個三極管箭頭的方向 從SO流向COM端 所以接線的話呢 我們COM點就接0伏 好，然後呢 這個SO呢 就用來接PLC的I點 接PLC輸入 好，這樣就可以了 具體是PLC的哪個點的話呢 就根據實際的情況去進行一個接線就可以了 好，那麼這個呢就是伺服的接線啊 那麼瞭解了這一部分之後的話呢 接下來就可以來繪製電路圖了 那麼在這裏的話呢，我已經把這個電路圖畫好了 來看一下 那麼首先啊，前面這一部分 L和N呢就用來接火線和零線 然後呢，這裏呢還需要接一個地線 地線看一下，看一下這個地線是不是 叫PC啊，應該是PE啊 這部分有問題 D線先把它刪掉啊 好，然後再來看這個電機的這個輸出 輸出的話呢就是UVWPE用來接這個電機 啊 ， 除此之外的話呢還有一個編碼器也要接 3 ， 然後這個線啊 ， 6 際上呢是現成的啊，我們直接插到那個對應的插口就可以了 7 8 9 10 11 12 然後呢再來看一下這個脈衝和方向這一部分 好 ， 15 16 衝和方向根據剛剛看的說明書的這個圖 17 18 19 那 21 P負接零伏，那P負呢，接著零伏 22 然 24 25 26 27 P正接的PLC的Q點Q0.0 點零 然 後低 負也是接的零伏 然後低正接的 PLC的輸出 那麼後面這一部分 在後面使能和故障復位也是一樣的 那麼正24伏這個端子接的零伏 然後SI1接了Q點，SI2也接了Q點 這是輸入 然後再來看一下這個輸出 PLC的這個 報警輸出這部分 那麼報警輸出的話呢 COM點 接0V 然後 SO 接PLC 這一部分 COM點 從這裏 連到了上面，上面這個就是零伏 SO用來接PLC的輸入就可以了 這個就是伺服電機的一個接線