【2023零基礎】這才是最全的機械設計入門教程，整整200集允許白嫖！全程乾貨無廢話（自學/大學生/） P23 - 氣動元件選型 4

好我再換句話來講 大家知道我們平時在路上開的小汽車家用車 它的發動機的最大輸出力矩是多少 大家知道嗎 一般通常通常情況下大概是哪個範圍 大家知道嗎 指導同學刷個1發動機就汽車的發動機 那玩意老猛了 那玩意真的老猛了 它的峯值扭矩大概是多少 沒概念嗎 我剛剛學機械的開車就喜歡胡思亂想 以我的車為例 2.0T的發動機 它的最大輸出力矩是360牛米 一般來說 1.5T的發動機最大輸出力矩大概在260到290之間 牛米 就這個力就已經能帶著車好了 雖然它還在經過變速箱變速 因為確實發動機轉速還是比較高的 它能跑個四五千轉五六千轉 對吧 但實際上對於低速高扭矩輸出的情況來講的話 僅僅是一個小地雷 我能夠輕而易舉的實現 450牛米的一個輸出力 有概念了吧 這個應該是有概念了吧 對吧 這個概念應該還是有了吧 所以這種這種低低馬達 那像這種 不管是高的還是扁的 高的還是扁的 它的一個特性是什麼呢 就是 合理的降低轉速的同時 功率不變的情況下拉高它的力矩 這種電機在市面上不多見 因為它造價成本很高 它的造價成本真的非常非常的高 非常非常的高 這一個大概我算一下 這個扁的更稍微便宜一點 一萬以內 但是這個至少是奔著兩萬去了 至少是奔著兩萬去了 這電機就這麼貴 OK嗎 所以它是直接驅動的 嗯 往下翻點吧 對吧 連續轉矩 它這裡還有 哦還有720牛米的 我操 720 720牛米的 然後轉速呢 沒寫嗎 我看一眼 極速瞬間電流傳輸 不過它好像確實是沒有說轉速 大家看一下 380轉 160轉 對吧 我們就會發現它專門是用來彌補 我普通的伺服電機在這種特殊的場合 就是在這種也不能說特殊的場合 應該是有需求直驅的場合 伺服電機裝不了的一個問題 對吧 我沒辦法呀 我要求精度高啊 對不對 所以其實這玩意它本質啊 這個東西它的本質是什麼 本質是一臺伺服電機 OK嗎 不管它長成啥樣 它這裡是法蘭型的安裝方式 不是輸出軸了 中間是空的 用來走線的 不管它長成什麼樣子 它的本質一定是伺服電機 一根驅動線 一根編碼器線 OK嗎 然後給大家看一下視頻吧 看個視頻 這玩意它高速跑起來 像這種 滴滴Motor滴滴馬達 對吧 就是法蘭型的旋轉 法蘭型的旋轉 然後速度快一點的 來看這個 這個視頻還沒被放 這我好多年前找的抖音的視頻了 可以看到它在帶這種附載的時候 能夠動作出殘影 我們一般用在某種高速生產設備上面的時候 這種旋轉盤 我們是可以考慮用這種滴滴馬達的 就直接出殘影了 對吧還有這種 怎麼 呃 等一下 等會兒 什麼鬼 卡了 那看這種 OK嗎 就是在相機拍攝的幀率下 它能夠做到是已經出殘影了 從後面路過的人可以看到這個視頻是沒有加速的 OK嗎 這個就是滴滴馬達一個高速運行的作用 大家注意啊 這裡的高速是什麼意思 不是一直轉啊 而是轉一下停一下轉一下停一下 極短的時間進行加速減速加速減速 極短的時間 OK嗎 那這也是一種啊 那這種轉盤類 對吧 那滴滴馬達 轉停轉停轉停 所以這個是它的一個特性吧 我覺得它這個東西真的是它的一個特性 就是就在於此 然後呢 它的選行的話呢 基本上啊 咱們跟普通的伺服電機的選行是相似的 我大概看一下它樣子應該怎麼看 首先第一個轉舉 對吧 咱們算出來 其實在算之前啊 比如說我的加速時間 我只給自己0.05秒的時間 然後呢 速度節拍要求又很快 還得帶很大的負載 那我基本就判斷 哎 我需要一個滴滴馬達 直覺電機 對吧 有了這個直覺電機以後 我們去選力矩啊 算好力矩以後直接來選 這個是沒有問題的 然後當然還是看一下最大的轉速 它這個轉速到哪去了呢 嘿嘿 轉舉常數時間常數 哎 啊在這裡啊 那有300轉的有500轉的 對吧 有300轉和500轉的 我們去判斷它的一個轉速 然後它還有一個瞬間轉舉ES是個什麼意思 就是比如說我標定這個滴滴馬達的輸出力矩是24牛米 啊這小這這玩意小啊 巴掌大巴掌大 然後它能在短時間內輸出三倍的力矩 有多短呢 一秒鐘的樣子 就能保持個一秒鐘 再多一秒力氣就力氣就不夠了 那這個一秒鐘我們可以用來幹什麼 同學們想一下 這個一秒鐘意味著我們可以怎麼來利用起來呀 同學們 我們怎麼利用起來 想一下想一下想一下 這麼貴的電機我買回來 我肯定是要精打細算的 不像我們前面幾百塊錢 前百塊錢一個的電機啊 那種電機買回來隨便我隨便整 性能過剩也無所謂 但是滴滴馬達 我們會盡可能的去避免說性能過剩 因為它真的好貴 OK嗎 順勢轉舉這個一秒 我們可以拿來幹什麼 我們剛才講過滴滴馬達 我們拿的是幹什麼的 極加速極減速對吧 比如說我這個動作 轉過去加速時間 我只給他0.05秒 這0.05秒對比起一秒來講的話 是不是非常非常短暫 這意味著什麼 這是不是意味著 我可以用這個一秒的三倍力矩的 一個過載的狀態 去做加速力矩 對不對 同學們明白了嗎 我是不是可以拿他去頂我的加速階段 最大輸出力矩 一秒鐘 當然前提是不能超過一秒 就是一秒鐘以後得休息 得休息 對不對 我可以拿他做加速和減速 減速就更猛了 對不對 加速可能還有阻力 減速的話更猛了 說停就停 所以低低馬達 他有一個特性是什麼 首先第一個 結構簡單 就自己一個本體 然後往上面帶負載就可以了 其一 這其一 其二的話 能夠很好的不浪費轉速的情況下 來適應這些低轉速 我設計出來轉速就不高 對不對 我設計出來轉速就不高 然後還有一個點 還有一個點 就是在於他本身 他的一個加速力矩很大 他能夠做到說停就停 說走就走 他的剛性要比普通的伺服電機要好很多 OK嗎 OK的同學刷個1 OK嗎 OK的同學刷個1 我應該沒掉線吧 沒掉線 這就是 這個就是我們所說的一個 滴滴 直驅電機 這個筆記不多做了 大家有興趣的話可以去研究一下 當你需要他的選行的時候 你去對這個樣冊去看就可以了 他的選行方法比伺服電機更嚴格 但是我認為是沒有必要拿出來講的 那這是他的 這是他的選行公式 我覺得我覺得完全沒有必要 因為我真的不會用這個方法 我確定是不會用他的方法 這個樣冊裡面 這個上銀的滴滴馬達 這個樣冊大家應該都收到了 應該是有 沒有的話我客戶發給大家 大家可以自己去看一下什麼 慣量計算 這個東西說實話就是複雜到 我不太想去拿去算了 這就是我們在電機選行當年 第一課所講的什麼東西 就是最頂級最嚴謹的 力矩計算方法 最頂級最嚴謹的一個力矩計算方法 說實話 滴滴馬達我用了沒幾次 我一般來說 我是讓那個乙方的工程師 給我出具一個計算書 他給我算 他算好了 我看一下大概沒什麼問題 跟我心裡的預計的預想差不太多 我就買了 我就把型號確定了 基本上是這麼幹 我自己算自己算的次數寥寥無幾 可以單發呀 我會後把這個樣子發給大家好不好 上癮的滴滴馬達老貴了 上癮的東西真的貴 我只買他們家導軌 這個滴滴馬達真的好貴 我之前是買的那個 什麼牌子來著我忘了 大家可以看到 其實藍鳳老師講課和大樹老師講課還是有區別 大樹老師喜歡用動畫進行這樣的一個展示 所以其實剛才給大家看的那個魚骨圖 就是講到我們的這樣的一個課程內容及優勢 大樹老師就是選心動畫這樣的一個展示 我就是項目經驗總結式教學 所以也就是說 我們的教學方法和教學理念是不一樣的 那麼大家如果是想跟著藍鳳老師學習全套 這樣的一個選心提升 軟件技能提升 包括項目規範以及行業的項目設計案例的這樣一個分析 全套的這樣的系統課的話 你可以聯繫到我 比如說龔同學 張同學展望未來 像展望未來同學 還有領先朱彥同學 那麼今天的課我們就上到這裡 我就不多放了 其實