華中科技大佬一週講完的【電機選型】零基礎教程，從步進電機、伺服電機到直線電機等等，涵蓋了所有電機知識，這還學不會，我退出機械圈！！ P22 - 電機選型：伺服電機特性、類型與常見品牌

大家好 歡迎來到二禮拜飛鏢設計課堂 電機選行專那邊 我是蔣世南風 今天我們的電機選行專篇開始講伺服電機 大家都知道啊 像左邊我們這樣的一個設備 如果是涉及到高精度呀 包括了高速的場合 我們都會用到伺服電機 是吧 因爲伺服電機的話呢 相對於步進電機而言 它的精度更高 而且呢 在轉速方面的話也更加優異啊 那麼什麼樣的電機是伺服電機的 它的特性怎麼樣 類型有哪些以及常見品牌 是不是啊 我們在自動化設備設計的時候常用的品牌有哪幾種 我們今天呢來一起學習啊 伺服電機的話呢 就是按控制命令的要求對功率進行放大變換和調控等處理啊 使得驅動裝置的輸出的轉據速度和位置得到靈活控制 這一類電機叫做伺服電機 那麼從這一句話我們可以看到啊 伺服電機其實有三種控制方式 第一種速度控制 第二個位置控制 第三個立舉控制 相對來說的話呢 步進電機的話可能只有前面的位置和速度控制嘛 因此的話 伺服電機的應用面更廣 比如說的 用在某一些收放權場合 或者是說我們用來做螺絲的這一個 鎖附裝置 比如說螺絲批的動力 是吧 如果我們要自己做的話呢 用伺服電機是沒有問題的啊 好 那麼呢 這個伺服電機啊 他具有哪幾種特性呢 今天我們一起來看一下 其實伺服電機典型的三種特性啊 第一個就是他的閉環 什麼叫閉環呢 比如我們的這一個步進電機 他是由驅動器給他發賣衝 是吧 驅動一發賣衝他就走多少 是吧 那麼爲我們的伺服電機不一樣 驅動器給他發賣衝的時候 是吧 那麼他確確實實可以輸出多少的這樣的一個位置 是吧 或者是說呢 轉動多少角度 這樣子大家會理解一些 然後的話呢 根據他的頻率來改變他的速度 是不是 但是的話呢 我們的這個伺服電機比步進電機還更進一步 他會有一個反饋 也就是說這個底部的話有一個編碼器 一般在尾端 是不是叫尾端 尾端有個編碼器 那麼編碼器的話呢 他可以用來識別接受的話賣出 然後的話呢 進行這樣的一個反饋就實現了你發給我 我又發給你 如果你 這一個走少了 那麼我們就繼續發走到對那位置 是不是 所以這樣子的話呢 他就實現了這樣的一個閉環控制的話 他的精度就更高 這也就是說我們在進行設計應用的時候 這就是爲什麼在高精度場合選擇伺服電機的原因 好 這是第一點是吧 閉環控制的特性 第二個特性就是三倍過載啊 那麼我們的這一個步進電機 他是不具備過載的啊 比如說我們的保持力舉爲多少 那麼最大就輸出的那麼大的力舉 伺服電機不一樣 比如說伺服電機 他有一個額定力舉 是吧 假設額定力舉爲0 32 那麼此時的話呢 我們如果在應用過程中 在某一些場合需要他進行這一個呢 過載的話 他是沒有問題的啊 比如說突發情況下 可能負載突然增加了 0 1牛0 2牛 那麼呢 這一個0 32牛米的這一個伺服電機 他是完完全全能夠的 進行這樣的一個負載突破的 也就是說他可以是以三倍的這個力舉的輸出 那麼此時的話呢 大家可以看到在一些重負載的場合啊 那麼像這個電機就比較適用 是吧 三倍過載能力 克服某一些突發情況 是吧 好 那麼這是第二個特性啊 那麼第三個特性 他是比較穩定的 他不像這一個部級電機 在高速情況下容易丟步 並完的話呢 使他不能進步 其實還有一個重要的原因啊 那麼呢 他的憑據特性比較穩定 一般情況下 我們的這一個受電機 是不是啊 他的額定轉數多爲3000轉啊 當然有一些比如說中貫量或者高貫量的 可能你轉數相對來說額定轉數會低一些 但我今天的話呢 以3000轉的額定轉數爲例 那麼也就是說他在進行這樣的一個運行的時候 大家可以看到 假設這個伺服電機 他的額定轉數是爲3000轉 是吧 最大轉數是6000轉啊 好 那麼此時的話呢 我們在3000轉以內的額定轉數內 他是橫力舉輸出 3000轉以外 是吧 比如說3000到6000轉 他是橫功率輸出 所以這樣的一個特性使得他用在自動化設備的結構裏面 用作動力元件的話呢 就非常穩定 不管是我們的這樣的一些鎖螺絲機也好 還是說的我們的一些 組裝機呀 或者是我們的一些轉檯的這樣的應用分度盤的這樣的一個控制 那麼使他的控制的就極其穩定啊 是不是啊 這就是他的這樣的一個特性啊 這三個特性 是伺服電機最典型的三個特性 對吧 所以我們在學習的時候呢 把這三個特性的話呢 要了解清楚 那麼伺服電機的話呢 一般來說有兩種類型 一種是這樣的一個直流的 一種是交流的 直流的相對來說比較便宜 最典型的用到了直流伺服 就是我們的agv agv小車的話呢 大家都知道 那麼他是用電瓶供電的 是吧 那麼的話 情況下呢 他會用的直流的伺服電機用的多一些 但是呢 相對來說 這兩種電機用的最多的還是交流的 比如說我們的這樣的一個 設備裏面一般情況下都是用的三色 這個交流的伺服電機 是吧 那麼這種交流的伺服電機的話呢 相對來說他更穩定 而且的話呢 他的輸出能力啊 以及精度表現更佳一些 是吧 那麼此時的話呢 大家注意 是吧 我們在進行選歌的時候 其實的話呢 我們常用的品牌 用的不多 很多學核能說老師啊 這個一道伺服電機那麼便宜 我們能不能用國產的小衆品牌 確實是一些小的設備 或者精度不高的場合 我們可以用小衆品牌 比如說呢 抖音上面有一些廠家 他的伺服電機可以做到771套 所以這個啊 一般來說是精度不高的場合 或者是需要用到受電機 也要把這個成本降到最低最低的時候 才這樣子去用 一般情況下 我們做三星理電啊 半導體自動化 我們還是對品牌有一定要求的 常用的啊 我們的品牌有這幾類啊 老師給大家做了這樣一個歸類 一般來說 比如說像我們用國外的品牌 比如說日本德國的是吧 以日本爲例 有松下安川山林 德國的話我們可以用西門子的 國產的話呢 我們可以用匯傳合傳臺達 還有那科四智能的這一個伺服電機啊 相對來說的話呢 像這一個匯傳合傳啊 目前來說國產的 電機是做的比較好的啊 當然的話呢 就是說我用的比較多的 像以前用的很多就是匯傳 就有時候的話呢 我們可以替代松下 但合傳啊 他的法蘭和松下做的差不多也是可以做到的替代 只是以前我相對來說用的少一些 因此的話呢 以後我們如果要做自動化設備 可以多采用這樣的一個 國產的伺服 是吧 一般來說的做國產伺服的這樣的一個廠家 他也有對應的plc 所以呢 這樣子我們也可以嚐到的購買 是吧 好 那麼這個時候的話 給大家注意 這也就是今天我們所講的伺服電機的特性內餳及常用品牌啊 單話裏頭 我們如果是對於這一塊需要有補充的 歡迎的 大家在我的視頻上方以及我的這個專題的視頻下方進行這個評論補充 多麼 如果是想學習更多關於伺服電機的相關知識 可以持續關注我的專題視頻 我會講到 不僅伺服電機的區別 以及伺服電機的各類應用和小型計算的啊 好 那麼這節課我們就講到這裏 我是南方老師 我們下一節課再見