【2023零基礎】這才是最全的機械設計入門教程，整整200集允許白嫖！全程乾貨無廢話（自學/大學生/） P19 - 非標自動化行業氣動應用基礎

歡迎來到二禮拜飛鏢設計課堂 我是大樹 大家好 那麼呢 我們今天新開一個新章節叫做氣動選行專題篇 那麼這個章節內容大概分21節課 因爲呢 氣動章節的在飛鏢自動化領域應用的非常非常的成熟與廣泛 所以我們本章節的目的呢 也是給同學們從零到有的一個過程 來一一給大家介紹氣動分哪些階段 有哪些需要注意的事項 以及不同零件不同元器件 他們的應用特點以及選行方法 從我們一開始的氣源處理 到控制元件電磁閥氣供閥腳踏閥 這些東西我們都會一一來進行一個講解 包括到我們大家最常見 最熟悉的氣動直性元件 比如說氣缸氣缸的有油感氣缸 五感氣缸 甲轉氣缸又是氣動手指 包括各類型特殊的專用氣缸 比如說阻擋氣缸 迴轉氣缸等等等等 當然我們的內容不侷限於氣缸的選行 他還有我們的一些標準的配件 比如說浮動接頭 液壓緩衝器 排氣接頭 調速接頭 再包括我們的一個氣動滑環 會流板等等等等等等 當然我們還有更重要的一個大章節 真空系列 真空系列包括真空吸盤 真空發生器 真空迴路的設計 那麼總而言之的話呢 整個氣動章節的話呢 我們是分成了21節課 我們首先是需要跟各位介紹 關於飛鏢自動化行業裏面氣動應用的一個基礎 我們需要了解的是什麼是氣動 來 我們現在來看到畫面中的這臺設備 拿這臺設備的話 大家可以看到它幾乎是都有氣動系統組成的 相比起電驅 我們俗稱的電機驅動來說的話 那麼還有什麼優勢呢 而我們可以看到在設備過程中 除了這臺壓機 對吧 這是一臺電缸以外 從我們的擋料氣缸 擋料氣缸再到我們的一個移載機構 對吧 我們有移載的橫移 升降 夾爪當壓機是電缸 然後再到我們傳感器檢測放料下料旋轉部分 幾乎都是使用的氣動元器件來進行運行的 那麼對比起電驅來講的話 我們氣動系統有一個優勢 首先第一個是空氣隨處可取 用不完 不用考慮排放的問題 而對於電驅來說的話也不存在問題 這個優勢主要還是對比起液壓系統 液壓系統就會有污染的問題 而第二個就是我們的氣動系統的話 結構主要是簡單 它能夠自主的完成某些簡單的動作 而不會說像電機一樣 你可能會完成一個比較複雜的動作 並且進行多點的控制 這種情況下我們纔會去考慮用電驅 而我們氣動的話 一般來說優先還是考慮簡單動作 我們事實上不論是從成本角度來講 還是說從調試難度來講的話 氣動都是我們的第一優先級 只有氣動實現不了動作的時候 OK我們纔會選擇用電動 比如說伺服器電機 包括我們的一個步進電機等等 而對於氣動來講的話 我們更多的是完成兩種狀態的動作 什麼叫兩種狀態呢 就是從A點到B點 這種就是一個比較經典的兩位置動作 對吧 因爲氣缸我們是沒有辦法在這個過程中 進行一二三四五多點定位的 這個是做不到的 即使是想要做到 也需要付出一定的代價 而這種情況下需要精確的多位置的定位 我們優先選擇電機 而氣動的話在兩點定位兩動作 比如說這個擋量氣缸 來各位看 它只有兩個動作 下壓阻擋 上升回位 對吧 然後咱們再來看橫移機構 橫移機構只有左位置 對吧 然後再橫移到右位置上 對吧 我們從這一個氣缸的動作來分析的話 就會發現它的動作是很簡單的 而我們能夠看到的要將這個產品從A拿到B 這個過程中 事實上它是需要很多個動作的 因此我們需要多個氣缸 連攜起來 什麼叫連攜 聯合協助的來將這個動作給完成 事實上這樣子做的目的是什麼 第一個節約我們的設計週期 我們的氣缸選行會很快 對吧 對比起我們的連桿機構 凸輪機構來說的話 它的選行更加的簡單 第二個的話 成本上來控制 它會更加的低一點 就便宜嘛 對吧 因此我們根據它的這些優勢 可以得到一個結論 就是我們現代的飛鏢自動化設備中 氣動系統基本上是成主流 而我們需要一些精度控制 需要一些精度運行的時候 我們纔會去優先考慮用這種電機驅動 包括伺服電機 對吧 那麼氣動系統有沒有劣勢呢 當然有 氣動系統並不是萬能的 它也有它的缺點 比如說空氣具有可壓縮性 因此氣動系統的穩定性是比較差的 氣動系統的穩定性是比較差的 而且它的工作壓力較低 對比起液壓系統來講的話 它沒有辦法做到很大的輸出力 所以我們一般說做中小型輸出力的 簡單運行動作的時候 我們是第一選擇是氣缸 而你需要十幾噸的輸出力的時候 你還是得靠液壓系統 對吧 第三個是對比起電機驅動系統來講的話 尤其是特指伺服控制系統 信號回饋會很慢 傳感器的信號等待時間是比較長的 因此你想做特別快速節拍動作的這種設備的時候 全氣動是不可取的 在一些關鍵的大行程和精密動作的時候 我們還是需要用伺服控制系統 而其他的簡單類的 我們沒有那麼高要求的情況下 是可以使用氣動系統來代替我們的電控系統的 當然還有第四點缺陷就是什麼呢 就是它噪音大 有的時候我們往往追求高速度 氣缸的活動聲音會很大 而且排氣聲音也會很大 因此我們事實上是可以在這裏做一個總結 就是氣動系統的話反應慢 這個不是說速度慢 反應慢 就是每一個動作的等待時間可能會有一個比較明顯的等待時間 不像電動 電動的話基本上我們還有一個預先的提前量 來彌補我們每個動作的一個反應時間 但是氣動做不到 第二個的話就是氣動它的速度很快 確實是很快比起液壓來講是肯定快的 比電控來講的話實際上短行程角度來講 氣動是不慢的 第三個特點就是精度是比較低的 這裏的精度低指的是多位置定位 當然你如果是單一位置定位的話 其實氣缸的精度是比較OK的 屬於中等精度定位能力 第四個的話是結構簡單 咱們在選行的過程中 事實上就會發現它的選行簡單 結構設計都簡單 屬於拼積木 所以它對於設計者的能力要求很低 大家可以快速的上手來完成這個動作 完成這個工作 並且使用起來也簡單 而且不挑使用環境 相對來說結構更加便宜 至少在現代的小型 高級程度的飛鏢自動化設備裏面 氣動系統完成了70%以上的動作 屬於是中流砥柱的部分 而後續的內容呢 我這邊呢也會帶大家來 一一帶大家來了解 我們不同的元器件不同的部分 如何選行 以及選行中需要注意的事項 好的我是大樹老師 那麼這節課咱們就先講到這