【步進電機&伺服電機】從入門到精通，全程乾貨無廢話，這絕對是最用心最全面的電機教程，根本不怕學不會！ P13 - 13.伺服電機的參數

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣式雲飛 那本節課來聊一下 伺服定機的參數 首先來看樣冊 這是東元伺服的醒路 裏面有伺服馬達的型號 以及非常多的參數 挑幾個重點來講一下 第一就是額定的輸出功率 伺服定機它不像步進定機 伺服定機呢 有功率數值 有200瓦的 400瓦的 還有750瓦的 其中呢 400瓦的是用的最多的 第二個參數就是額定的扭矩 這是我們在選擇伺服定機時呢 非常重要的一個參數 比如說我想利用定機帶動機構運動 那麼定機輸出的扭矩要能夠滿足需求才可以 並且在定機選項時啊 就是利用扭矩來確定定機的型號的 好 那第三個參數呢 就是順時最大的扭矩了 這裏要注意啊 伺服定機它的最大扭矩是額定扭矩的三倍 它是具備過載能力的 但是啊 不能夠以這個過載的狀態呢 長時間的這個運行短期沒問題啊 長時間就不行了 好 那這裏有兩個量啊 一個量是額定的電流 一個是順時最大電流 兩者的關係也是一樣的 三倍的關係啊 三倍的關係 電流大小它就影響了定機輸出的扭矩啊 還有個額定轉速 伺服定機是這樣的 額定轉速大多數是3000轉每分鐘啊 這個最大轉速呢 大多數是6000轉每分鐘 在3000轉每分鐘以內啊 是橫扭矩輸出 在3000轉每分鐘以上是橫功率輸出的 這是伺服定機的矩頻特性 好 那麼再來看這個轉矩常數 也是有同學有問過啊 這個量是什麼意思 它其實就是電流和轉矩之間的關係 比如說咱們來看啊 額定電流是多少啊 1.8安 額定轉矩是0.637 你用這個0.637除以1.8是0.4 那麼轉矩常數它就是1.4 其實看這個單位能看出來啊 這個牛米每安 對吧 牛米每安啊 好 然後呢 再看下面這個轉子慣量 它也很重要 啊 那麼轉子慣量就是定機中間的轉子旋轉所產生的這個慣性的量值 啊 慣量是一個物體固有屬性 轉子慣量這個量不需要我們自己算 是定機樣冊提供的 在後面啊 我利用扭矩把定機型號確定好之後 要根據樣冊中所提供的轉子慣量進行慣量匹配 看定機到底能不能用啊 那麼下面還有個就是機械式的這種剎車啊 就是如果說這是一個提升機構 這種啊 那伺服定機要帶剎車的提供的定壓就是24伏啊 其實這個標準的規格里面啊 也就這幾個參數比較重要 是我們在選伺服的時候呢 要用到的參數啊 來我們再回到思維導圖中 好 伺服定機的參數啊 咱們再看三個東西 一個是脈衝 其實它就是信號啊 用來控制這個定機運動的 對吧 好 那像這個步進或者是伺服定機啊 我可以通過脈衝的這個頻率來控制定機的轉速啊 通過脈衝的數量來控制定機 它的旋轉的角度 對吧 好 那麼分辨率其實就是精度啊 這裏呢 要提到兩個量 一個是定位精度 一個是重複定位精度 那這裏來解釋一下 好吧 先說定位精度啊 我這裏呢 做了一個舉例 比如說我旋轉一圈需要一萬個脈衝 我先給他5000個脈衝 好 那麼應該旋轉到這個180度 但實際上呢 可能是180.1 那我再給他輸出5000個脈衝 一萬了嘛 對不對 好 應該旋轉到多少度啊 旋轉一圈就到零度了嘛 或者是360度 是吧 但是呢 實際上他旋轉到了350.9 所以說這個定位精度是多少呢 看最後這個量 就是正負0.1 當然也要看這個啊 這是正0.1 這是負0.1 對不對 好 我們再往下看啊 那麼重複定位精度 它是怎麼測量的啊 就是還是一樣的 旋轉一圈 一萬個脈衝 輸出5000個脈衝啊 應該旋轉到180的 對吧 實際上呢 180.1度 咱們回到原點 再輸出5000個脈衝 應該旋轉到180 但實際上呢 是旋轉到了170.9 那重複定位精度 是正負0.1 測量的方法是不一樣的啊 好 像這種模組 我帶動一個機構運動 是吧 往復的運動啊 頻繁的運動 對不對 那麼咱們主要看的就是這個重複定位精度 因爲它工作重複的次數是非常多的 那麼分辨率其實就是精度 精度跟什麼有關呢 跟編碼器的位數有關 比如說是速電機啊 它攜帶的是一個 攜帶的是一個17位的編碼器 也就是一圈啊 有2.17次方個位置 多少呢 13萬 伺服定機的精度 它要比步進定機高很多的啊 但是也是正是因爲精度高 生產更爲複雜 成本要比步進定機高很多 所以說一般情況下 我們用步進 調節高 再用伺服 好吧 關於伺服定機參數啊 先了解這麼多 下節課來講講伺服定機的控制 好 那如果說你想要學習更多的飛鏢設計新聞的知識啊 也可以私信我 在評論區留言也行 如果說想系統學習 那就直接來找我就行了 好吧 好 我這邊呢 也給大家準備了非常多資料啊 想領取的也可以呢 一鍵三連加關注 然後呢 來找我行吧 那今天啊 講這麼多 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊