傳動設計零基礎教程 很多人都問精密微調平台是什麼？其實和滑台差不多，但是作用更大更重要

哈嘍大家好歡迎來到阿里版飛鏢社區課堂 我是大樹這節課來講一講 精密微調平臺 其實什麼是精密微調平臺呢我這裏呢 呃 直接拿米思米的這個選項軟件 各位講啊他專門賣這個的有 你先現在這個首頁往下翻啊 往下翻找到 嗯 那這裏看到沒有 這是我們的 華臺 他也被稱之爲華臺 那麼我們一個一個來介紹 關於這些華臺有哪些區別啊 首先第一個就是x軸自動華臺 因爲他還分手搖的和自動的 我隨便生成一個啊 稍等啊處理一下 ok 打開模型啊 打開可能會需要一些時間 問題不大 他其實分手搖的和電動的 電動的呢我們就意味着要上執行電機 比如說撥進電機或者私服電機 來進行精密調節 當然也有手搖的 這個取決於 取決於我們的一個公關需求 首先看這是個電動的啊 這後面很明顯是一個 撥進電機對吧 撥進電機然後呢這個華臺是可以動的 大家看到嗎 當然他不能這樣動啊到這到這就行了 他其實本質是個什麼呢 是個絲桿模組大家看到了嗎 他其實本質上呢是一個絲桿模組沒錯啊 但是他的結構做的很微小 大家可以看到他的導軌 也是集成在底座上面有點像KK模組 但是呢他的結構比KK模組要更小 這玩意我們一般用的什麼地方呢 首先第一個 有些工裝夾具的定位或者是 調試啊我們會用到這上面 一般呢當然是手搖的咯 啊手搖的會居多一點工裝夾具嘛 我看看啊這電動的是吧 是X軸的啊 然後呢也有Y軸的 啊Z軸的 垂直軸唄 各位看一下啊 一般來說三個軸都有啊XYZ 但是呢我們最多用的呢應該是Z軸 因爲我們有的時候 比如說我們的三軸龍門模組 我們的末端比如點焦機 或者是掃描機視覺檢測 我們上面帶個相機啊 帶個CCD相機然後往下照相 往下照相的那玩意 他有可能要調焦距 或者是調我的這個相對位置的時候 我們就會用到這種精密滑胎看到嗎 它是垂直的啊 這個是垂直結構 相對來說呢 這種滑胎呢負載不大 但是呢剛性好精度高 重複定位性高 所以他呢在傳動結構件裏面呢 他其實屬於精度高的那一類啊 然後是單軸的當然還有兩個軸一起的 呃 雙軸 對吧來給各位看一下來來來個雙軸的 打開模型啊 基本上都是標配步進電機 我們做調節使用 因爲有的時候比如說我們做那種什麼探頭啊 或者是 視覺系統CCD相機呀 你根據不同的產品 我可能會要對這個相機或者這個探頭的位置啊 進行一些基本的調整 我們基本上會調整一下 所以呢有的時候你要拿手去手調也可以 但是更多的我們希望是不是可以實現一鍵換形呢 對不對 那就可以做到這樣的效果 比如說我們做定位機構 對吧比如你看左右雙向 左右雙向這個東西跟我們一個思感模組啊 就是我們說自制的一個思感模組 最大的區別在於 它的集成度高體積小剛性好精度高 成本高 哈哈哈這個東西還是挺貴的啊 精度高就沒有便宜的 對吧這是兩軸的啊 這是兩軸的我看有三軸的沒有 那XYZ三軸自動滑臺啊一樣的 打開一個給各位看一下 當你有需求的時候 你去找一下的樣子 他現在他就會告訴你我的剛性 我的重複定位精度 我的額定負載 包括我的分辨率是多少 他都會有寫 他的選行相對來說呢針對性比較強 更多的還是說要解決於我們什麼問題 啊更多的還是說我們要解決 我們什麼樣的問題 比如說我的調節機構需要高精度高剛性 或者說我的調節機構 需要固定住以後要自動調節 對吧我設置幾個程序 他能夠根據程序的切換來調節 對吧你看比如說左右 上下啊前後 對吧前後看到吧 所以這種是三軸的啊 三軸的相對的浮動性是比較 ok 的 當然除了直線運動以外呢 他還有其他的比如說有旋轉的 啊微調平臺他有旋轉的啊給我看一下 這種旋轉的話呢我們一般用在那種 呃視覺檢測或者激光掃描檢測 呃外觀檢測等等 我們是最常用的 你看這玩意他會他可以轉 他可以轉他和我們圖輪分割器不是一回事 啊圖輪分割器沒這麼小 他非常非常小 這裏的轉盤直徑才39毫米 他是有一種小零件 比如說我現在有一個 呃手機對吧 我在這個轉盤上面做了個字句啊 做了個字句 我把手機放在上面 然後呢 我們可能要對這個手機進行一個 360度無死角的一個視覺檢測 那麼呢我就帶他轉一圈 轉一圈啊 爲什麼需要這麼高精度的一個產品呢 帶他轉一圈普通電機不行嗎 不行因爲我這樣旋轉一圈以後 我 ccd 的定位 精度都要得到一定的保證 那肯定普通機構是不太夠的 對吧普通機構就不夠了 當然了除了這個旋轉的以外 他其實還有角度的 等一下我給我看一下 應該在應該是這個角度的 也就是說他不僅有直線方向的 他還有旋還有偏白方向的 我來我得來個有模型的啊 待會能拖動給大家看就是來的最好的 稍等啊我找一下 ok 找出來唄 啊我們會 我們說有的時候還要帶偏白啊 輕角啊俯仰角啊 迴轉角啊 對吧 那我們很有可能就需要這一類的產品 來支持了 他可能加載時間要要點時間 加載加載要點時間 那比如說這是一個單軸的偏白的 大家可以看到上面這是安裝部分 那麼呢這一邊的話呢是一個電機 啊是一個電機 那麼他的動作是什麼呢 他是這樣動的大家看 看到沒有他是這樣動的 他能夠進行迴轉和偏白結構 因此呢我們在很多 比如說點焦機啊或者激光檢測設備啊 我們的負載帶在這個上面 帶在這個上面 那麼可以通過這個平臺呢微調 來調節我的這個角度啊 這這些東西我們所以他的 產品屬於微型產品 那爲什麼叫精密微調平臺呢 就是他能調的行程很有限 帶的負載也有限 他適用於精度要求更高 負載很小的剛性要求高 隨時可調整 並且呢適合多個參數調整的 這個工況同學們明白了嗎 這就是我們所謂的精密 微調平臺的應用